Планетарно-роторный гидромотор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) 3151)04 С 2/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТ 09 ОЮЮЮ СВЯИТЕЛЬСТВУ(71) Запорожский конструкторскотехнологический институт сельскохозяйственного машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРИф 696179, кл. Г 04 С 2/00, 1976.2. Авторское свидетельство СССРР 665837 кл, .Р 04 С 2(08, 1976.(43)(57) ПЛАНЕТАРНО"РОТОРНЫЙ ГРЩРОМОТОР, содержащий корпус с зубьямивнутреннего зацепления, эксцентрично установленный в корпусе ротор сдвумя зубчатыми венцами - внешним,сопряженным с зубьями внутреннегозацепления, и внутренним, сопряженным с шестерней, жестко установленной на валу с образованием с зубьями шестерни рабочих камер, золотниковые распределители, жестко связанные с валом и каналы подвода - отвода рабочей жидкости, о,т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования выходных параметров гидромотора, он. снабжен дополнительным ротором, дополнительной шестерней и перегородкой,жестко установленными на валу, акорпус - дополнительными втулкамис кольцевыми проточками, образующимис внутренней поверхностью корпусакольцевые камеры, при зтом на, торцовых поверхностях перегородки, сопряженных с торцовыми поверхностями основного и дополнительного роторов,выполнены окна, а на внутренней поверхности дополнительных втулок -зубья внутреннего зацепления, причем окна соединены с одной стороныс рабочими камерами, а с другой стороны сверлениями - с каналами подвода-отвода рабочей жидкости, акольцевые камеры соединены канатамис внешним управляющим устройством.Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарнороторным гидромоторам.Известны планетарно-роторные гидромоторы, содержащие корпус с зуб- . 5чатым венцом внутреннего зацепления,эксцентрично установленный в корпусе ротор сдвумя зубчатыми венцами - внешним, сопряженным с зубьями,внутреннего зацепления, и внутренним, сопряженным с шестерней, жестко установленной на валу с образованием с зубьями шестерни рабочихкамер, золотниковый распределитель,жестко связанный с валом и каналы 15подвода и отвода рабочей жидкости ЦОднако известные гидромоторыимеют постоянный рабочий объем,исключающий возможность полученияширокого диапазона изменения скорости вращения вала гидромотора.Наиболее близким к предлагаемомуявляется планетарно-роторный гидромотор, содержащий корпус с зубьямивнутреннего зацепления, эксцентрично установленный в корпусе роторс двумя зубчатыми венцами - внешним,сопряженным с зубьями внутреннегозацепления, и внутренним, сопряженным с шестерней, жестко установленной на валу с образованием с зубьямишестерни рабочих камер, золотниковые распределители, жестко связанныес валом и каналы подвода и отводарабочей жидкости 2,35 .Недостатком известного планетарнороторного гидромотора является узкий диапазон регулирования выходныхпараметров.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования выходных параметров гидромотора,Указанная цель достигается тем, что планетарно-роторный гидромотор, содержащий Корпус с зубьями внутрен него з.ацепления, эксцентрично установленный в корпусе ротор с двумя зубчатыми венцами - внешним, сопряженным с зубьями внутреннего зацепления, и внутренним, сопряженным 50 с шестерней, жестко установленной на валу с образованием с зубьями шестерни рабочих камер, золотниковые распределители, жестко связанные с валом и каналы подвода - отво да рабочей жидкости снабжен дополнительным ротором, дополнительной шестерней и перегородкой, жестко установленными на валу, а корпус - дополнительными втулками с кольцевыми проточками, образующими с внутренней поверхностью корпуса кольцевые камеры, при этом на торцовых поверхностях перегородки, сопряженных с торцовыми поверхностями основного и дополнительного ротора, выполнены окна, а на внутренней поверхности дополнительных втулок - зубья внутреннего зацепления, причем окна соединены с одной стороны с рабочими камерами, а с другой стороны сверлениями - с каналами подвода - отвода рабочей жидкости, а кольцевые камеры соединены каналами с внешним управляющим устройством.На фиг. 1 представлен планетарно-роторный гидромотор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Планетарно-роторный гидромотор содержит корпус 1 с зубъями 2 внутреннего зацепления, эксцентрично установленный в корпусе 1 ротор 3 с двумя зубчатыми венцами - внешним 4, сопряженным с зубьями 2 внутреннего зацепленчя, и внутренним 5, сопряженным с шестерней 6, жестко установленной на валу 7, с образованием с зубьями 8 шестерни 6 рабочих камер 9, золотниковые распределители 10, жестко связанные с валом 7 и каналы подвода - отвода 11, 12 и 13 рабочей жидкости, при этом он снабжен дополнительным ротором 14, дополнительной шестерней 15 и перегородкой 16, а корпус снабжен дополнительными втулками 17 с кольцевыми проточками 18, образующими с внутренней поверхностью 19 корпуса 1 кольцевые камеры 20, на торцовых поверхностях 21 перегородки 16, сопряженных с торцовыми поверхностями 22 основного 3 и дополнительного 14 роторов, выполнены окна 23, а на внутренней поверхности 24 дополнительных втулок 17 - зубья 2 внутреннего зацепления. причем окна 23 соединены с одной стороны с рабочими камерами 9. а с другой стороны сверлениями 25 с каналами подвода - отвода 11, 12 и 13 рабочей жидкости а кольцевые камеры 20 соединены каналами 26 и 27 внешним управляющим устройством (не показано) .Планетарно-роторный гидромоторработает следующим образом,При использовании его максимального рабочего объема рабочая жидкость по каналу 11 поступает к распределительным окнам золотниковых распределителей 10 и далее в часть ра бочих камер 9. Под действием давления рабочей жидкости в рабочих камерах 9 основной 3 и дополнительный 14 роторы начинают одновременно обкатываться по зубьям 2 внутреннего 10 зацепления, выполненным на внутренней поверхности 24 дополнительных втулок 17 и по.зубьям 8 основной 6 и дополнительной 15 шестерен, передавая вращение на корпус 1. Отработан ная рабочая жидкость из второй части рабочих камер 9 вытесняется через распределительные окна золотниковык распределителей 10 и каналы на слив. При этом кольцевые камеры 20 соеди иены с помощью каналов 26 со сливом, а дополнительные втулки 17 за счет сил трения соединены с корпусом 1.При подводе рабочей жидкости к каналу 27 дополнительный ротор 14 не работает, так как дополнительная втулка 17 дополнительного ротора 14 свободно проскальзывает в корпусе 1. Изменение подачи рабочей жидкости к каналам попвопа - отвода 11 12 и 13 рабочейжидкости и канапам 26 и 27 обеспечивает три различных удельных расхода рабочей жидкости на один оборот вала гидромотора. Технико-экономический эффект заключается в существенном расширении диапазона регулирования выходных параметров гидромотора по сравнению с известными планетарно-роторными гипромоторами.1121499 тор Л.Авраменк 3/29 ВНИИПИ Тираж 623 Подпосударственного комитета СССРам изобретений и открьггийЖ, Раушская наб д. 4/5 о оск Проектная, 4 Оставитель В.Шарьповехред Т,Маточка Филиал ППП "Патент", г. Ужгород орректор М,Розман