Планетарно-роторный гидромотор

(19) (И) 3(5004 С 2 08 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Запорожский конструкторскотехнологический институт сельскохозяйственного машиностроения(54)(57) ПЛАНЕТАРНО-РОТОРНЫЙ ГИДРОМОТОР, содержащий корпус с зубчатымвенцом внутреннего зацепления иподводящим и отводящим каналами,расположенные в нем вал, соединенный с распределительным диском сканалами подвода, две зубчатыепары, образованные зубчатым венцомкорпуса,промежуточной шестернейи установленным на валу зубчатымротором, зубья которого образуют с зубьями промежуточнойшестерни ра" бочие камеры, сообщающиеся с кана" лами подвода, распределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сообщенными соответственно с подводящим и отводящим каналами и каналами подвода, размещенный в корпусе с образованием торцовой камеры, и штифт для фиксации распределителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения реверсирования, распределитель установлен в корпусе с возможностью пово" рота относительно оси вала, снабжен распределительным окном и ограничительным пазом, взаимодействующим со штифтом, причем торцовая Е камера сообщена с подводящим каналом через дроссель, а с отводящим каналом - через распределительное окно.30 Изобретение относится к объемномуприводу и может быть использовано,например, в качестве двигателядля привода рабочих органов в судовых энергетических установках.Известен планетарно-роторный гидромотор, содержащий корпус с зубчатым венцом внутреннего зацепленияи подводящим и отводящим каналами,расположенные в нем вал, соединенныйс распределительным диском с каналами подвода, две зубчатые пары, образованные зубчатым венцом корпусапромежуточной шестерней и установленным на валу зубчатым ротором, зубьякоторого образуют с.зубьями промежуточной шестерни рабочие камеры,сообщающиеся с каналами подвода, распределитель с окнами подвода и отвода рабочей жидкости, сообщеннымисоответственно с подводящим и отводящим каналами и каналами подвода,размещенный в корпусе с образованйемторцовой камеры, и штифт для Фиксаций распределителя И 3.Недостатком известного планетарно-роторного гидромотора являетсято, что для осуществления реверсагидромотора необходимо в гидросистеме управления гидромотором дополнительно устанавливать золотникиреверса и отключения.Цель изобретения - упрощениереверсирования гидромотора,Поставленная цель достигаетсятем, что распределитель установленв корпусе с возмс юностью поворота от"35носительно оси вала, снабжен распределительным окном и ограничительнымпазом, взаимодействующим со штифтом, причем торцовая камера сообщена с подводящим каналом через дроссель, а с отводящим каналом - черезраспределительное окно.На фиг. 1 изображен гидромотор,продольный разрез; на Фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5 -разрез Б-Б на фиг. 1 при различныхположениях распределителя; наФиг. 6-8 разрез В-В на фиг. 1 приразличных положениях распределителя.Планетарно-роторный гидромоторсодержит корпус 1 с зубчатым венцом2 внутреннего зацепления. Корпусснабжен подводящим 3 и отводящим 4каналами. Вал 5 расположен в корпусе 1 на подшипниках б и соединенпосредством шпонки 7 с распределительным диском 8, в котором выполнены каналы 9 подвода, Две зубчатыепары образованы зубчатым венцом 2,промежуточной шестерней 10, расположенной эксцентрично оси зубчатого 60венца 2 и вала 5, и установленнымна валу 5 через шпонку 7.зубчатымротором 11, зубья которого образуютс зубьями промежуточной шестерни10 рабочие камеры 12, сообщающиеся 65 с каналами 9 подвода и уплотняющиеся в осевой: направлении с одной стороны втулкой 13, а с другой - поверхностью распределительного диска 8. Распределитель 14 снабжен распределительным окном 15, выполненным в полой поворотной втулке 16, жестко связанной с распределителем 14 в окружном направлении, и размещен в цилиндрической расточке корпуса 1 соосно валу 5 с образованием торцовой камеры 17, сообщенной с подводящим каналом 3 через дроссель 18 и канал 19, а с отводящим каналом 4 - через распределительное окно 15 и канал 20, и расположенный противоположно поверхности, контактирующей с окнами подвода 9, распределительного диска 8. Со стороны наружной цилиндрической, поверхности распределителя 14 выполнены окна 21 подвода, сообщенные постоянно с подводящим каналом 3 и с одной группой .каналов 9 подвода и расположенные между окнами 22 отвода, выполненными со стороны внутренней цилиндрической поверхности распределителя 14 и постоянно сообщенными с отводящим каналом 4 и другой группой каналов 9 подвода.Распределитель 14 снабжен ограничительным пазом 23, внутри которого расположен штифт 24 для фиксации распределителя 14, установленный в корпусе 1, при этом распределитель 14 может поворачиваться в расточке корпуса 1 относительно оси вала 5 и перемещаться в осевом направлении до упора в штифт 24.Полый угол поворота ( ) распределителя 14 определяется по формуле2.,г.) ггде- общее число окон 21 и 22 в распределителе 14.Гидромотор работает следующим образом,При подаче рабочей жидкости под давлением в подводящий канал 3 в положении распределителя 14, изображенном на фиг. За, она поступает через окна 21 подвода распределителя 14 и каналы 9 подвода распределительного диска 8 в одну половину рабочих камер 12, расположенных с одной стороны плоскости симметрии. Под действием давления рабочей жидкости з камерах 12 промежуточная шестерня 10 начинает обкатываться по зубчатому ротору 11 и зубчатому венцу 2, передавая вращение на вал 5, через зубчатый ротор 11 и шпонку 7. При этом распределительное окно 15 не сообщается с каналом 20 и в торцевой полости 17 устанавливается повышенное давление, которое прижимает распреде- слитель 14 к окнам 9.подвода распре= делительного диска 8.Распределитель 14 повернут вправо до упора ограничительным пазом 23 в штифт 24. Отработанная рабочая жидкость из второй половины рабочих 5 камер 12, расположенных с противоположной стороны плоскости симметрии, вытесняется через каналы 9 подвода распределительного диска 8, и окна 22 отвода распределителя 14 10 . в отводящий канал 4.При повороте втулки 16 поворачивается и распределитель 14. При установке распределителя 14 в положение, изображенное на фиг. 36, распреде лительное окно 15 сообщается с каналом 20, при этом торцовая камера 17 соединяется с отводящим каналом 4 и в торцовой камере устанавливается давление ниже давления в подводящем канале 3. Распределитель 1420 отжимается от окон 9 подвода распределительного диска 8,: подводящий канал 3 сообщается с отводящим ка 25 налом 4 и давление в рабочих камерах 12 расположенных с двух сторон плоскости симметрии уравновешивается, Вал 5 неподвижен.При повороте распределителя 14 влево до упора ограничительным пазом 23 в штифт 24, что соответствует положению, изображенном на фиг. Зв, распределительное окно 15 разобщится с каналом 20 и в торцовой камере 17 установится повышенное давление, равное давлению в,подводящем канале 3, При этом распределитель 14 прижмется к окнам по одну сторо" ну плоскости симметрии, но противоположную положению фиг. 3 а, установится давление и вал 5 начнетвращаться в противоположном направлении. Таким образом, распределитель,установленный в корпусе с воэмож"ностью поворота относительно осИвала и снабженный распределительнымокном и ограничительным пазомпозволяет упростить реверсированиегидромотора.1070337 Рог. 6 и г,7 Фиг, 8Тираж 624 Подписно ВН ИИ каз 11662 3 илиал ППП "Патентф, г,ужгород, ул.Проектная,4