Устройство для регулирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН И 9 1)4 С 05 Р 23 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНд ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гическое и осный инстило нных с технол д,А.С. КлюСССР1979 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляавтоматического двухпозиционного регулирования параметров различныхтехнологических процессов, напримертемпературы, уровня и т,д, Цель изоретения - повышение точности регулирования путем уменьшения перерегулирования, Для этого устройство длярегулирования содержит датчик 1,двухпозиционный регулятор 2, генераторы 3, 4 импульсов, Формирователь5 коротких импульсов, реверсивныйсчетчик 6, преобразователь 7 кода,мультиплексор 8, измерительный механизм 9 и регулирующий орган 10,3 ил 1 табл.50 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляавтоматического.двухпазициоццогорегулирования параметров различныхтехнологических процессов, например,температуры, уровня и т,д,Цель изобретения - повышение точности регулцровацця путем уменьшенияперерегулировация. 10ца фиг, 1 показана структурнаясхема устройства; ца фиг, 2 -функциональная схема формирователя коротких импульсов; на фиг. 3." принципиальная схема преобразователя кода.Устройство для регулирования содержит датчик 1, двухпозицианныирегулятор 2, генераторы 3 ц 4 импульсов, формирователь. 5 коро"гких импульсов, реверсивцый счетчик 6, преобразователь 7 кода, мультиплексор8, исполнительный мехапзм 9 и регулирующий орган 10,Устройство работает следуощим 25образом,При отклонении регулируемогопараетра в меньшую сторону ца величину, превышающую зону нечувствительност 1 регулятора, регулятор 2 посгналу датчика 1 формирует сигнал"1", который поступает на генератор3 и формгро 1 атель 5, Формирователь5 по переднему фронту и срезу входного импульса фор;арует короткиеимпульсы, которые .поступают на входсброса счетчика 6, первым 1 мпульсомспетччк 6 у=тацавливается в нулевоесостояние код которого в соответствпг с первой строкой таблицы состоячоний преобразователя каца преобразу"ется преобразователем 7 в.сигналы1 , Мультцглексар 8 по начальномуадресу, установленному на его втором входе, формирует ца своем выходесиГнал 0 , Испалцггельныи механизм9 тока остается в ц",лочец,Первый жегимпульс с выхода Ге 1 ерагора о 1;асту. -пает на суммцруопий.вход счетчика .6 и устанавливает ца выходе его когткоторый вызывает появление.сигналов"0" на всех выходах преооразователяц ц7 и соответственно сигнала 1 навыходе мультгц 1 лексора 8.Срабатываютисполнительный механизм 9 1 регулирующий орган 10. Б объект управленияначинает поступать энергия. Второйц последуоцпй импульсы в этот. первыйпериод (алый цикл) генератора 3 приводят к измененио кода ца выходесчетчика 6 (первая группа выходов,соответствующая младшим разрядам),а ца выходах преобразователя 7 начинают появляться сигналы 1, которые привсдят к формированию временных промежутков между импульсамиуправления на выходе мульиплексора8. Число импульсов генератора 3 в малом цикле определястся числом выходов в первой группе выходов счетчика 6, После окончания малого цикла начинается следующий цикл, в котором код второй группы выходов счетчика 6 соединяет выход мультиплексора 8 с его следуюшим ицформационньмвходом. Это приводит к увеличениюдлительности импульсов управленияца выходе мультиплексора 8, В следуощем цикле происходит еще большееувеличение длительности импульсовуправления и т,д. до момента достижения регулируемым парам гром заданцоО значения,В момент достижения заданногозначения рег цятор 2 .ормирует навходах генератора 3 и. формирователясГ 1 ал "0", а на входе генерагора4 - сигнал "1", формирователь 5 устанавливает счетчик 6 в нулевое сос"ояние импульсом, сфармированць по с.";,е зу импульса регулятора 2 а на вьчита:ощий вход счетчика 6 начинаот гоступать импульсы 1 енератара 4. В этом;случае на выходах первой группы вы"ходов счет .Нка 6 формируется код,каторый в;зьвает появление сигналовна выходах преобразователя 7 исоответствующего сигнала "0 навыходе мультицле.:;сора 8, Это приводитк прекращению подачи энергии вобъект регулирования, Второй и послеl,дуощие импульсы генератора ", вьзьвают формирование импульсов управления,ра выхаце мультиплексора 8 с умецьшающейся;лительностьо. При достижении задан:аго значения регулируемого параметра регуля-ор вновь начинает увеличивать подачу энергии вобъект регулирования, Далее рабатаустройства происходит в колебательцсм режиме ца уровне заданного зна"чеция реГулнруемОГО параетрз.,Формула изабре генияУстпайства для 1)егулиравани 51. со держащее последовательно соединенные,.:,, .1., 0 11 1 0 0 1 О 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 С 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 С 1 1 О. 0 0 О 0 0 О О 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 О Р 0 0 0 0 1 0 О О О С 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 1 1 1 0 О 0 0 0 0 0 0 О. 0 0 0 1 1 0 О 0 0 О 0 0 0 О 0 0 0 0 0 0 0 0 О 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 С 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 О 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 датчик и двухпозици:.нный регулятор,последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующийорган, а также первый и второй генераторы импульсов, входы которых подключены к соответствующим выходамдвухпозиционного регулятора, о т -л и ч а ю ш е е с я тем, что, сцелью повышения точности регулирования путем уменьшения перерегулирования, в и"го введены реверсивныйсчетчик, преобразователь кода, мультиплексор и формирователь короткихимпульсов, вход которого соединенс первым выходом двухпозиционного регулятора, а выход - с входомсброса реверсивного счетчика, у кото.рого суммирующий вход соединен с 5выходом первого генератора импульсов, вычитающий вход - с выходом второго генератора импульсов, перваягруппа гыходав - с соответствующими входами преобразователя кода, авторая группа выходов - с соответствуюшими адреснымн входами мультиплексора, подключенного информационньгл входами к соответствующим выходам преобразователя кода, а выходом - к входу исполнительного мех Г;иьа1458860 ктор Л,Пчолинска 369/52 Тираж 788 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Б, Раушская наб., д. 4/5 и ГКНТ СССР роектная,Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород Зак ВНИ Составителв В Техред М.Ходан ямицын Корректор Э,Лончакова