Способ управления инвертором

союз соватснихсщаапаей 4 ИКРЕСПУвлин 0 1453556 а) 4 Н 02 М 7/48 ТВЕННЫЙ КОМИТЕТниям и отн 1 ытиямСССР ГОСУДпо изопРи Гннт ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ етоеСноМ Сви Е ПЛЬСтв(71) Научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологиче кий институт комплектного электро- привода(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ(57) Изобретение относится к электротехнике и мозет быть использованов инверторах. Цель изобретения - повышение точности обработки заданныхзначений токов. В способе управления инвертором по знаку разности заданных и фактических значений фазньктоков формируют сигналы для калдойфазы инвертора. Сравнивают эти сигналы с сигналом с равной длительностью импульсов и пауз, В момент ихсовпадения формируют сигналы управления ключами инвертора. 2 ил,Изобретение относится к электротехнике,а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано для управления инверторами спрограммируемым переключением сило 5вых ключей.Цель изобретения " повышение точности отработки заданных значенийтоков. 10На фиг. 1 приведена схема устрой;ства, реализующего способ; на фиг.2 диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство для управления кивер"тором 1 с силовыми элементами 2-7содержит датчики 8-10 токов, входыкоторых подсоединены к выходам инвертора 1, задатчики 11-13 токов,сумматоры 14-16, первые входы кото Орых подсоединены к выходам соответствующих эадатчиков 11-13 токов авторые входы - к информационным выходам соответствующих датчиков 8-10токов, преобразователи 17-19 аналоговых сигналов в логические, входыкоторых подсоединены к выходам соот- ,ветствующих сумматоров 14-16, генератор 20 логического периодическогосигнала, элементы ИЛИ-НЕ 21-23, первые входы которых подсоединены к выходам соответствующих преобразователей 17-19 аналоговых сигналов в логи"ческие, а вторые входы - к выходам, генератора 20 логического периодического сигнала, П-триггеров 24-26,35С-входы которых подсоединены к выХодам соответствующих элементов ИЛИНЕ 21-23, 0-входы - к выходу генератора 20 логического периодическогосигнала, а выходы подсоединены к вхо. дам соответствующих силовых элементов 2-7 инвертора 1.Способ управления инвертором осуЩествляется следующим образом. 45Задатчики 11-13 токов Формируютсигналы задания токов фаз 1 у1и 1 (Фиг2 з, и и к). Напряжения,пропорциональные действительным значениям токов 1, 1 и 1 (фиг.2 з, ии к), снимаются с датчиков 8-10 токов (Фиг. 1). Сигналы задания токовсравниваются с сигналами, пропорциональными действительным значениямтоков фаз в сумматорах 14-16 (фиг.1),в результате чего на их выходах по 55,пучаются разности сравниваемых сигна,пов, Эти разности поступают на преобразователи 17-19, на выходе кото рых получаются логические сигналы в виде "сигнатур" разностей между сигналами задания и действительными значениями токов фаз инвертора. В момент времени С, в результате данного сравнения выход преобразователя 17 имеет единичный уровень (Фиг. 2 б), а выходы преобразователей 18 и 19 - нулевые уровни (фиг. 2 в и г), Выход генератора логического периодического сигнала с длительностями импульсов, равными длительностям пауз, имеет нулевой уровень (фиг. 2 а). Управляющае напряжение подано на силовые элементы 2, 5 и 7 инвертора 1.К фазе .А инвертора 1 приложено напряжение положительного полюса источника питания +У (фиг. 2 э), а к фазам В и С - напряжение отрицательного полюса источника питания -Ц (фиг, 2 и и к), В момент времени с, сигнал обратной связи по току 1 фа 4 зы А превьппает сигнал задания тока 11 Фазы А инвертора 1 (фиг,2 з), и на выходе преобразователя 17 (фиг.1), устанавливается нулевой уровень (Фиг. 2 б), который в сочетании с нулевым уровнем на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 единичный уровень (фиг., 2 д). Фронт импульса, поступая на С-вход Р-триггера 24, устанавливает на его прямом выходе нулевой уровень, а на инверсном - единичный уровень. Отключается силовой элемент 2 инвертора 1 и включается силовой элемент 3, а к фазе А инвертора 1 прикладывается также напряжение отрицательного полюса источника питания (фиг. 2 з). С этого момента все фазы инвертора 1 подключены к одному полюсу источника питания, который описанным образом оказывается исключен из контуров протекания токов, и начинается убывание токов во всех фазах. Как только ток 1 в фазе А начинает уменьшаться, сигнал задания 1становится больше, и на выходе преобразователя 17 появляется опять логический сигнал единичного уровня, а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 - сигнал нулевого уровня.В момент времени Т на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливается единичный уровень (Фиг. 2 а), так как на выходах преобразователей 17 и, 18 сигСпособ управления инвертором, заключающийся в том, что формируют сигналы задания фазных токов, измеряютфактические значения фазных токов,вычисляют разности между заданнымии фактическими значениями фазных токов и по вычисленной разности формиРуют программу переключения силовыхключей инвертора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияточности отработки заданных значений фазных токов формируют логичес 40 кий периодический сигнал с равнойдлительностью импульсов и пауз, познаку разности заданных и фактическихзначений фазных токов формируют логические сигналы для каждой фазы ин 45 вертора и в момент их временного совпадения с логическим периодическимсигналом формируют сигналы управления силовых ключей инвертора,з1453 налы имеют единичный уровень (фиг.2 б и в), а на выходе преобразователя 19 нулевой (фиг, 2 г), то на выходах элементов ИЛИ-НЕ 21 и 22 устанавливаются сигналы единичного уровня (фиг. 2 д и е) и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 - сигналы нулевого уровня (фиг. 2 ж). По фронтам импульсов приходящим на С-входы триггеров 24 и 25, последние переключаются и на их прямых выходах устанавливаются сигналы единичного уровня, а на инверсных- сигналы нулевого уровня. Отключаются силовые элементы 3 и 5 инвертора 1 и включаются силовые элементы 2 и 4. Фазы А и В инвертора 1 подключаются к положительному полюсу источника питания и ток начинает нарастать (фиг. 2 з, и).В момент времени 1 сигнал обрат 3ной связи по току 1 фазы С инвертора 1 (фиг. 2 к), и на выходе преобразователя 19 устанавливается единичный уровень (фиг. 2 г), который в сочетании с единичным уровнем на выходе генератора 20 логического периодического сигнала с равными интервалами импульсов и пауз устанавли- " вает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 единичный уровень (фиг. 2 ж). Фронт импульса, поступая на С-вход 0-триггера 26, устанавливает на его прямом выходе единичный уровень,. а на инверсном - нулевой. Отключается силовой элемент 7 инвертора 1 и вкпючается сиповой элемент 6, а к фазе С прикла" дывается напряжение положительного полюса источника питания (фиг.2 к). С этого момента опять начинается убыванйе токов во всех фазах инвертора 1.В момент времени С на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливается нулевой уровень (фиг. 2 а), а так как на выходах преобразователей 18 и 19 сигналы имеют также нулевой уровень 5564(фиг. 2 в и г), то на выходах элементов ИЛИ-НЕ 22 и 23 устанавливаютсясигналы единичного уровня (фиг. 2 еи ж). По фронтам импульсов, приходящим на С-входы Р-триггеров 25 и 26,последние переключаются, и на ихпрямых выходах устанавливаются сигналы нулевого уровня, а на инверсных - единичного. Отключаются силовые элементы 4 и б инвертора 1 ивключаются силовые элементы 5 и 7.Фазы В и С ннвертора 1 подключаютсяк отрицательному полюсу источникапитания (фиг. 2 И и к)..Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить точность отработки сигнала задания тока, уровень которого соизмерим с уровнемопорного постоянного сигнала, и устранить непериодические пульсациифазных токов повьппенной амплитудыпри изменении очередностей программпереключения фаз инвертора.25Формула изобретения1453556 об гб Н. Корол л едактор рре Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная Заказ 7298/53ВНИИПИ Государс Составитель С. СтанкевТехред М. Ходанич Тираж 645 Подписноеиного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 3035, Москва, 3-35, Раушская наб д. 4/5