Подъемно-транспортная система

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14460 09 В 66 В 9 ОБРЕТЕ ВТОРСКОМ ЕЛЬСТВУ ство СССР6, 1977,АНСПОРТНАЯ СИСТЕМА(54) нооению, в част транспортным сисгрузов. Цель изобние применения п зования в рарасположеннысновные насистемы путем е бочих зонах с и спол таж рассами дв 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИ(56) Авторское свидетельВ 626000, кл. В 66 В 9/О 7 Изобретение относитс ости к подъемноемам для доставкиретения - расширедъемно-транспортной Н, г-" Щ правляющие 2, установленные горизонтально, смонтированы поэтажно с зазорами. Сопряжение горизонтальныхтрасс осуществляется посредством механизма перевода, устанавливаемогов зазорах на горизонтальной приводной оси 7, выполненного в виде двухвертикальных направляющих 3 с криволинейными концевыми участками 4,К механизму перевода прикреплены параллельно вертикальныи направляющим 3дополнительные направляющие 5, стыкующиеся с основными направляющими 2при установке их в зазор на этаке,Грузоноситель 1 содержит механизмпередвижения, ведущие колеса которого соосны. Прижатие ведущих колес кнаправляющим 2-5 обеспечивается засчет массы грузоносителя 1 и груза,а удержание на направляющих 3,4 приотключениях подачи злектроэнергии -за счет самотормозящихся редукторов. 4 нл, 1446079Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно- транспортным системам для доставки грузов.5Целью изобретения является расширение области ,применения подъемноУтранспортной системы путем ее использования в рабочих зонах с поэтажно расположенными трассами движения, 10На фиг,1 изображена подъемно-транспортная система, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,З - самоходный грузоноситель, вид сбоку, на фиг.4 - вид Б на фиг,З. ,15Система содержит направляющие, выполненные в виде рельсовой колеи, и самоходные грузоносители, Направленность движения грузоносителей 1 в рабочей зоне обеспечивается направО ляющими трех видов: основными направляющими 2, вертикальными направляющими 3 с криволинейными концевыми участками 4 и дополнительными направляющими 5. Основные направляющие 2 25 смонтированы поэтажно и на каждом этаже имеют зазор В, Зазоры В на смежных этажах расположены друг против друга. В зазорах В на горизонтальной приводной оси 6, проходящей посере- ЗО дине междуэтажного пространства, ус" тановлен механизм перевода грузоноси-. теля 1 с этажа на этаж, который выполнен в виде пары:. естко связанных между собой вертикальных направляющих 3 с криволинейными участками 4. К механизму перевода со стороны рабочей зоны параллельно вертикальным направляющим 3 на расстоянии, равном половине мелщуэтажного пространства посредством стержней 6 и 7 нрикреплены дополнительные направляющие 5. Грузоноситель 1 содержит кузов 8 с ходовыми колесами 9 и механизм передвижения, который выполнен в виде ,ц прикрепленной к кузову 8 посредством подвижных шарниров 10 пары рычагов 1 1, на свободном конце каждого из которых смонтирована пара охватывающих головку рельсовых направляющих веду щих колес 12. Оси каждой пары ведущих колес 12 соединены цилиндрическими зубчатыми шестернями 13, при этом ось одного из колес 12 соединена с фланцевым мотор-редуктором 14, который содержит электродвигатель и самотормозящийся, например, червячный редуктор. Мотор-редукторы 4 укреплены на рычагах 11. Для обеспечения устойчивости грузоносителя 1 ведущие колеса выполнены одноребордными, причем реборды колес заведены за головку рельсовых направляющих,что предохраняет грузоноситель от схода с направляющих 2-4 и 6.Система работает следующим образом.В исходном положении направляющие 2 разомкнуты на этаже. Устройство перевода грузоносителей 1 с этажа на этаж расположено так, что направляющие 2 смежных этажей соединены посредством вертикальных направляющих 3 и переходных кривых 4, В таком положении грузоносители 1 могут выходить на выше расположенный этаж или опускаться на нижний этаж,После выхода грузоносителя 1 на запланированный этаж устройство перевода устанавливают путем его повоорота на 90 в положение, при котором зазор в основных направляющих 2 перекрыт дополнительными направляющими 6, Таким образом приводят в готовность поэтажную трассу движения. Грузоноситель 1 перемещается по направляющим 2-4 и 6 при помощи ведущих колес 12, Прижатие ведущих колес 12 к направляющим 2-4 ч 6 обеспечивают за счет массы грузоносителя 1 и транспортируемого на нем груза. При этом грузонесущие плечи рычагов 11 механизма перемещения стремятся повернуться в направлении кузова 8 грузоносителя 1, а ведущие колеса 12, установленные на рычагах 11 попарно и охватывающие головки направляющих, прижимаются к ним и при встречном вращении реализуют тяговое усилие, обеспечивающее движение грузоносителя 1. Удержание самоходных грузоносителей 1 на направляющих 3 и 4 при запланированных или аварийных отключениях подачи электроэнергии на приводы механизма перемещения осуществляется за счет самотормозящихся редукторов, входящих в состав мотор-редукторов 14. Устойчивость груэоносителей 1 и направленность их движения обеспечивается за счет реборд ходовых 9 и ведущих 12 колес. Компенсация игры колеи обеспечивается за счет установки ходовых колес 9 с учетом ее величины. Износ ведущих колес 12 и направляющих 2-4 и 6 компенсируется посредством изменения угла между рычагами 11 и рельсовы з 144 ми направляющими. Установка рычагов 11 под углом к направляющимпозволяет осуществлять прижатие ведущих колес 12 при движении грузоносителей 1 как снизу вверх, так и сверху вниз. Обратный ход груэоносителей 1 осуществляют посредством реверса мотор-редуктора 14. Формула изобретенияПодъемно-транспортная система, содержащая направляющие, на которых установлен при помощи ходовых колес самбходный грузоноситель, имеющий механизм передвижения, включающий в себя шарнирно прикрепленные к грузо- носителю рычаги, на свободных концах которых смонтированы ведущие колеса, охватывающие направляющие, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью ,расширения области применения подъемно-транспортной системы путем исполь 6079зования ее в зоне с поэтажным расположением трасс движения, основныенаправляющие смонтированы на каждомэтаже с зазорами, которые на смежныхэтажах расположены напротив друг дру.га, а система снабжена механизмамиперевода грузоносителя с этажа наэтаж, каждый из которых размещен в1 О зазорах между основными направляющи,ми смежных этажей на половине расстояния междуними и содержит смонтированные на приводной оси жестко связанные между собой две вертикальные на 15 правляющие с криволинейными концевыми участками и дополнительную направляющую, неподвижно соединенную с приводной осью, установленную в однойплоскости с соответствующей ей верти 2 о кальной направляющей с возможностьюстыковки с основными направляющими,при этом ведущие колеса механизмапередвижения соосны,,Рецакто Рог улич 9/26 Заказ 6 Производственно-.полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,Тирак 691 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушска