Устройство для стапелирования штучных заготовок

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 43/22 504 В ся повышенияДля досваемые весом выталк7.Дискчиваетне к 159 и подору в и кение. 4 ил. дное ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 17369, кл. В 21 Э 43/22, 1975.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обработке давлением, а именно к областилистоштамповочного производства, иможет быть использовано при автоматизации стапелирования штучных заготоТЕНИЯ " вок. Целью изобретения являе .вышение надежности за счет п динамических характеристик. тикения цели заготовки, года в кассету на опору 18, своим опускают последнюю, Шток 16 вает ролик 15 из гнезда диск под действием груза 12 повор ся, а ролик 15, перекатываяс ку 7, попадает в следующее г под действием груза 14. Роли взаимодействует с .косынкой 1 нимает косынку, шток 16 и опИзобретение относится к листоштамповочному производству,и может бытьиспользовано при автоматизации штучных заготовок. 5Цел изобретения - повышение надежности.На фиг. показан автоматизированный комплекс (в который включено устройство для стапелирования); на Офиг. 2 - разрез А-А на фиг,1; нафиг. 3 - кассета, общий вид;на фиг.4 -стойка кассеты, разрезАвтоматизированный комплекс содержит пресс 1, робот 2, загрузочное 15устройство 3 и устройство 4 для сапелирования с кассетами 5. Устройство 4 для стапелирования состоит иэоснования 6, диска 7, ротора 7,закрепленного на основании б посредством подшипника 8, бараба"на 9, закрепленного на конце вала диска 7. Трос 10, перекинут через блок 11, один конец которого закреплен на барабане 9, на дру-25гом конце подвешен груз 12, двуплечий рычаг 13, закрепленный на основании 6, на одном плече рычага монтирован груз 14 с возможностью передвижения его и фиксации, а на конце друОгого плеча закреплен ролик 15. Штоки16, установлены с возможностью осевого перемещения в подшипниках 17. Наверхнем конце, штоков закреплены опоры 18, а к нижнему концу прикреплены косынки 19, которые размещаются впрорезях подшипников 17. Штыри 20предназначены для установки кассетдля заготовок.Кассета.(фиг,3,4)состоит из основания 21, на которомзакреплены стойки 22 трубчатой конструкции при помощи болтов 23 с воэможностью перемещения стоек в пазе 24,Каретки 25 установлейы совместно спружинами 26 изнутри стоек 22. Пружины 26 соединены со стойками припомощи гаек-крьппек 27 и регулирующихболтов 28, Каждая стойка кассетыснабжена опорными элементами для заготовок в виде лапок 29, прикреплен"ных к кареткам 25. Лапки перемещаются в пазах, выполненных в стойках 22.Устройство работает следующим образом,Промьппленный робот 2 своим.зах 35 ватным органом доставляет из рабочей эоны пресса 1 отштампованную деталь и останавливается над установленной на штырях 20 кассетой, затем деталь опускается в кассету (фиг.3). Деталь падает и ложится на лапки 29. 1 о мере возрастания стопы отштампованных деталей лапки 20 опускаются вместе с каретками 25, подвешенными на пружинах 26. Таким образом высота падения деталей поддерживается примерно одинаковой. Когда лапки 29 опустятся в свое нижнее положение стопа деталей будет давить на опоры 18 и шток 16. При достижении определенного веса, заранее установленного регулированием силы поджима посредством груза 14 на рычаге 13, шток 16 выталкивает ролик 1 5.иэ гнезда и, лишенный упора, диск 7, под действием гру" эа 12 проворачивается до тех пор,пока находящийся но нижней плоскости диска 7 ролик 1 5 не попадет в следующее гнездо. При закатывании ролик поднимает косынку 19, прикрепленную к штоку 16, при этом шток 16, находившийся в нижнем положении, поднимается, а ролик 15, упираясь в вертикальную базирующую стенку гнезда фиксирует диск 7. Очередная кассета устанавливается для приема заготовок, После заполнения всех кассет они снимаются, а вместо них устанавливаются пустые, диск 7 приводится в исходное положение проворотом в обратную сторону, груз 12 прй этом занимает свое верхнее положение. Устройство готово к следующему циклу, При изменении номенклатуры обрабатываемых деталей предварительно регулируется сила поджима изменением места груза 14 на плече рычага 13 и переставляются стойки 22 кассеты.Изобретение .позволяет повысить динамические характеристики устройства.Формула и з о б р е т е н и яУстройство для стапелирования штучных заготовок, содержащее размещенные на основании периодически вращающийся в горизонтальной плоскости от индивидуального привода диск, несущий приемные кассеты с расположенными внутри них подвижными в вертикальном направлении опорами со штоками, и узел контроля высоты пакета заготовок, включающий стержень, имеющий средство поджима к опоре в виде шарнирно установленного на основаниикачающегося двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с толкателем, а на другом плече установлен с воэможностью регулироночного перемещения противовес, о т л и ч. а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности и расширения технологических возможностей, толкатель выполнен в виде ролика, диск снабжен по числу приемных кассет упорами, выполненными в виде гнезд с заходнойчастью, а штоки снабжены косынками,5установленными с возможностью взаимодействия с роликами, при этом кассета снабжена стойками и подпружиненными относительно стоек поддерживающими элементами для заготовок по числустоек,1444039 Составитель И.МентяговаТехред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко едактор М.Товти Заказ 6427 1 Тираж 70 Подписно Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от3035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская ета СССРрытийаб., д, 4