Подающее устройство

(56) Авторское свидетельство1313773, кл. В 65 6 25/00 изводственноенизмов ССР 985. у собачки 28. 3 ил.8 1 О Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных линий. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и ремонтопригодности за счет облегчения доступа к механизмам и упрощения послеремонтных накладок. Платформа 3 с закрепленной на ней собираемой деталью перемещается по уст 6 А-А ройству. Упор 4 платформы 3 проходит защелку 36 и упирается в собачку 28, которая при повороте воздействует на выключатель 24, от которого включается силовой цилиндр 10, соединенный с подъемной плитой 15. Последняя фиксирующими пальцами 16 центрирует платформу 3 и вместе с собираемой деталью подается на обработку. По завершении обработки платформа 3 опускается в нижнее положение на механизм перемещения платформы, упор 4 проскальзывает го собачке 28, и платформа 3 удаляется за пределы устройства. При необходимости пропуска платформы 3 по устройству без подъема на позицию сборки за счет включения привода 19, соединенного через серьгу 22 с поворотным рычагом 21, последний, поворачиваясь в ф оск, пропускает паатформу оез заперзсккИзобретение относится к машиностроению, а именно к подающим устройствамавтоматических и автоматизированных линий.Цель изобретения - улучшение условийобслуживания и ремонтопригодности за счетоблегчения доступа к механизмам и упрощения послеремонтных наладок,На фиг. 1 изображено предлагаемоеподающее устройство, общий вид; нафиг, 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 -: поворотный рычаг и фиксирующий элементв исходном положении при платформе,изображенной в поднятом положении.Устройство содержит станину 1, на которой размещен механизм 2 перемещенияплатформы 3, выполненный, например, ввиде двух ветвей роликового конвейера.Платформа 3 имеет упор 4 и втулки 5.Между ветвями роликового конвейера размещен подъемный механизм 6. На станине 1размещена сборочная, например резьбозавинчивающая установка 7, а на платфор ,ме 3 установлена собираемая деталь 8.Подъемный механизм 6 содержит основание 9 с закрепленными на нем силовым цилиндром 10, стойкой 11 с установленным на ней переключателем 12 и направляющими втулками 13, в которых размещены скалки 14 с закрепленной на нихподъемной плитой 15, на которой установлены фиксирующие пальцы 16. Основание 9выполнено с возможностью свободного прохода между ветвями роликового конвейера,Переключающая пластина 17 закрепленанепосредственно на подъемной плите 15 с возможностью взаимодействия с переключате лем 12. Подъемная плита 15 выполнена свырезом для корпуса отсекателя 18, которыйвместе с приводом 19 также закреплен настойке 11. В корпусе отсекателя 18 на оси 20установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости поворотный рычаг 21 ссерьгой 22. Последняя размещена с возможностью взаимодействия с приводом 19 иобразует вместе с ним фиксирующий элемент. Поворотный рычаг 21 подпружиненпружиной 23, а на серьге 22 закрепленвыключатель 24. Серьга 22 входит в вилку 25 и воспринимает усилие от привода 19 через палец 26, запрессованныйв вилку 25.В гнезде одного из плеч поворотногорычага 21 на оси 27 расположена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с упором 4 платформы 3 собачка 28, подпружиненная пружиной 29 и снабженная винтом 30,предназначенным для взаимодействия с выключателем 24. Пружина 29 поджата регулировочной пробкой 31. В прорези верхней части собачки 28 установлен с возможностью свободного вращения ролик 32.Другое плечо поворотного рычага 21 имеет регулировочный винт 33, установленный5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 с возможностью взаимодействия с упругим элементом 34, закрепленным на стойке 11. В гнезде корпуса на оси 35 установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости защелка 36, подпружиненная пружиной 37. Силовой цилиндр 10 воздействует на подъемную плиту 15 с помощью упора 38 и рамки 39.Устройство работает следующим образом.Платформа 3 с закрепленной на ней собираемой деталью 8 передается к сборочной установке 7, при этом, проходя защелку 36, упор 4 утапливает ее, а после прохождения последнего под действием пружины 37 защелка поворачивается вокруг оси 35 и . занимает свое прежнее положение, препятствуя отскоку платформы 3. Упираясь в собачку 28, упор 4 нажимает на нее, поворачивая вокруг оси 27 до упора в плоскость гнезда поворотного рычага 21, при этом поворотный рычаг 21 поворачивается вокруг оси 20, и регулировочный винт ЗЗ, упираясь в упругий элемент 34, снижает усилие взаимодействия между упором 4 и собачкой 28, Одновременно винт 30, расположенный на собачке 28, нажимает на выключатель 24 и включает силовой цилиндр 10, шток которого перемещается вверх и через рамку 39 перемещает подъемную плиту 15 вместе с платформой 3. При этом фиксирующие пальцы 16 входят в отверстия втулок 5, точно ориентируя подъемную плиту 15 с платформой 3 относительно сборочной установки 7, При подъеме упор 4 освобождает собачку 28, которая под действием пружины 29 занимает исходное положение, поворачиваясь вокруг оси 27.В крайнем верхнем положении подъемной плиты 15 переключающая пластина 17 нажимает на переключатель 12, включая сборочную установку 7, По окончании сборочной операции со сборочной установки 7 подается сигнал на силовой цилиндр 10, который опускает подъемную плиту 15 с платформой 3. При этом упор 4 своей нижней плоскостью нажимает сверху на выступающую часть собачки 28, отжимает ее вместе с поворотным рычагом 21, поворачивая последний вокруг оси 20 и утапливая собачку 28, Платформа 3 устанавливается на роликовый конвейер механизма 2 перемещения, а подъемная плита 15 при дальнейшем движении вниз выводит фиксирующие пальцы 16 из отверстий втулок 5. Платформа 3 перемещается роликовым конвейером механизма 2 перемещения и, прос- . кальзывая упором 4 над роликом 32, уходит с позиции сборки. Собачка 28 и поворотный рычаг 21 освобождаются от действия упора 4 и посредством пружин 29 и 23 возвращаются в исходное положение.В случае технологической необходимости, когда деталь 8 не подлежит сборке на сборочной установке 7, по соответствующе 143779му датчику (не показан) включается и р ивод 19, перемещающий закрепленную на нем вилку 25 с пальцем 26 в правое крайнее положение. При этом за счет смещения серьги 22 поворотный рычаг 21 поворачивается на оси 20 и пропускает платформу 3. Последняя, по завершении выхода из-под сборочной установки 7, воздействует на соответствующий датчик (не по. казан), от которого включается в обрат. ном направлении привод 19, возвращающий серьгу 22 в первоначальное положение, и поворотный рычаг 21 за счет пружины 23 также возвращается в исходное положение.Формула изобретенияПодающее устройство, содержащее установленный на станине механизм перемещения платформы с упором, подъемный механизм с фиксаторами для платформы,переключатель, размещенный с возмож.ностью взаимодействия с подъемным механизмом, поворотный рычаг, установленный на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, на одном из плеч которого выполнено гнездо с расположенной в нем с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с выключателем посредством винта подпружиненной собачкой, а на другом плече размещен регулировочный винт для взаимодействия с упругим элементом, закрепленным на станине, фиксирующий элемент с приводом, размещенный на станине с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом, и защелку, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания и ремонтопригодности, фиксирующий элемент закреплен на поворотном рычаге и выполнен в виде серьги, установленной с возможностью взаимодействия с соответ ствующим приводом, а поворотный рычагвыполнен подпружиненным к станине.Составитель В. БТехред И. ВересТираж 922нного комитета СССР по дМосква, Ж - 35, Раушскаграфическое предприятие,еляко Редактор Т. ПарфеноваЗаказ 5830/15ВНИИПИ Государстве113035,Производственно-поли Корректор Л. Г 1 атай Подписноеелам изобретений и открытий я наб д 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4