143575

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одггисная грутга172. ТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРА ЛЕТАТЕЛЬНЬХ АППАРАТОВ 381/40 ете Чинястров ССС Заявлено 16 сентября 960 г. за Ъд 6Комитет по делам изобретений и открытий прп С 4 за 1961 г. Опубликовано в Бголлетене изобретений И ования систем жинных нмитаПредметом изобретения является стенд для исследуправления летательных аппаратов с применением пруторов загрузки и упругости рулевых приводов.Особенность предлагаемого стенда, обеспечивающая изменение загрузки и упругости рулевого привода в широких пределах, заключается в том, что имитатор загрузки выполнен в виде связанного с рулевым приводом набора пластинчатых пружш, закрепленных на подвижной опоре, связанной с гидромеханической следящей системой и механизмом настройки, а имитатор упругости проводки выполнен в видевключенных в проводку управления двух пластинчатых пружин переъенРОЙ жесткости, концы которых соединены подвижными шарнирными связями.По имеющемуся заключенио предлагаемыи стенд ОтличаетсясущестВующих универсальностью, широким диапазоном регулирОВкнпараметров систем управления. Он является промышленно полезными рекомендуется для реализации,На чертеже изображена кинематическая схема стенда.Стенд, на котором осуществляется непосредственное моделироване управления самолето 1, состоит из трех основных частей: хестаэкспериментатора, несиловой частии силовой части .Г 12 ЪЕ ТЕ ЭКСПЕЭИМЕНТатора 1 СТа 110 ВЛСНЫ ОЫ 11 ГН 1ПраВ,летнОГО типа, кресло 1, иальт 3 экспер 11.гент 2 тора и и.1 таторции проводки управления, заключенной между рычагами упрзагрузочными механизмами рычагов управления.В НЕСНЛОВО ЧаСТП УСТВНОВЛЕПЫ ЗаГРЗ ЗОЧНЫС МЕХВННЗМЫ д РЫЧа. Овуправления, а также имитаторы 6, 7, о и 9 соответственно уппугостп,трения, 110 фтОВ и инерции проВодки управлен.я хежду загрузочнымил 1 еханРзъами и сР 1 ловь 1 мР приВОдахи, В случ 2 е Реобходимостн В продолыыи кана проводки правления .Огт Оыть Вклочены раздвн(. ения самоЫ 4 ННЕОавлення и143575- 2 -К 4 ф ,4 1 фная тяга и различные автоматы для изменения передаточного числа ич е,градиейта-загрузФ ручки или штурвала,Силрваячасть стенда относится только к продольному управлению.Ее основой является.: сварной каркас, на котором закреплен специальный стол"дл% установки исследуемого силового привода, установленымеханизмы"дЛя имитации нагрузки на силовой привод от шарнирногомомента и имитаторы 10, 11 и 12 соответственно упругости, трения иинерции проводки управления от силового привода до органа управления, 1 аркас силовой части стенда установлен на двух железобетонных колоннах, опирающихся непосредственно на грунт, что предохраняет конструкцию здания от возможных сильных автоколебаний системуправления, смонтированных на стенде.Основным элементом механизма загрузки в силовой части стендаявляется блок из пластинчатых стальных пружин И. В различныхэкспериментах градиент усилия по ходу выходного штока исследуемого силового привода должен быть не только положительным, но такжеотрицательным (моделирование перекомпенсации) и нулевым (постоянная по ходу нагрузка). В связи с этим нижние концы пружин не закреплены неподвижно, а соединены с силовым штоком специальногоследящего бустера 14, перемещение которого в течение всего хода составляет постоянную долю от перемещения верхних концов пружин,поскольку следящий бустер управляется от той же качалки 15, что иисследуемый силовой привод, Если, например, верхние концы пружинперемещаются вправо, а нижние - влево и на большую величину, чемверхние, то нагрузка направлена по ходу выходного штока иследуемого силового привода, и моделируется случай перекомпенсации опганауправления. Если перемещения верхних и нижних концов пружин равны, то нагрузка на выходной шток силового привода остается постоянной по ходу и определяется первоначальной деформацией пружин,созданной путем фиксированного отклонения управляющего штока следящего бустера. Величина и знак перемещения нижних концов пружинопределяются величиной г, характеризующей положение левого концатяги 1 б следящей системы относительно оси вращения управляющейкачалки 15. Усилие на выходном штоке исследуемого силового приводапри данной деформации пружин соответствует данному положению уподвижной траверсы 17.Имитатор упругости выполнен в виде включенных в проводкууправления двух пластинчатых пружин переменной жесткости, концыкоторых соединены подвижными шарнирными связями.Гидросистема стенда (на чертеже не изображена), обеспечивающая подачу к гидроагрегатам рабочей жидкости под нужным давлением и необходимом количестве, состоит из насосных станций, системтрубопроводов, охлаждения, смазки и поддавливания в баках и зарядки гидроаккумуляторов, а также агрегатов для управления и контроля.С помощью регуляторов давления во всех трубопроводах можнодля каждого исследуемого силового привода устанавливать давлениелюбой величины до 220 ат с точностью +:10 ОО от номинального. Всеуправление и контроль за насосным оборудованием осуществляетсядистанционно с пультов механика и экспериментатора,При моделировании на стенде отдельных режимов полета с участием профессиональных летчиков роль самолета на стенде играет интегратор, получающий сумму сигналов от потенциометров на выходныхштоках силовых приводов моделируемой системы управления и от специального датчика возмущений, имеющегося на стенде. Получающиеся на выходе интегратора в виде напряжений параметры движенияЛа 143575направляются,в проектор 18 и электродинамические блоки. В трехкомпонентном проекторе эти сигналы преобразуются в видимые летчиком на специальном экране 19 перемещения силуэта самолета. В электро- динамических блоках электрические напряжения преобразуются в пропорциональные им механическ;е перемещения подвижных столов с установленными на них датчиками устройств, искусственно изменяющих аэродинамические характеристики самолета (например, демпферов танга)ка, крена и т. д,). Сигналы От этих строиств направляются в раздвижные тяги, установленные перед силовыми приводами, влияя, таким образом, на раооту системы управления,При исследовании систем управления большую роль играют их ЧВСТОТНЫЕ ХараКТЕрИСТИКИ, 2 ТЯКЖЕ ЧаСТОТНЫЕ ХЯРВКТЕРИСТПКИ ВХОДЯ- щих в них агрегатов. В связи с этим на стенде юе 1 отся два датчика синусоидальных колебаний, Дачик синусоидальных колебаний для замкнутой систеъы (ДСКЗ) задает Гармонические колебания с ампли- ТУДаМИ, СРВВНИМЫХИ ПО ВЕЛИЧИНЕ С ХОДВМИ рЫЧ 2 ГОВ ) ПРЯВЛЕНИЯ, НРПО- средственно рычагам управления. При этом положение штока силового првода при данной частоте колебаний в данный момент времени соответствует положению рычагов управления. Датчп 1 к синусоидальных колебаний для разомкнутой системы (ДСКР) задает гармонические колебания непосредственно золотнику силового привода относительно золотниковой коробки. При этом силовой привод должен быть отсоединен от проводки, связывающей его с рычагом управления.Оо , р неосходимо измерять и записывать, являются усилия, перемещения и скорости перемещений.Запись все.( измеряемых величин производится с помощью 27-шлейфового осциллографа, наприоер, типа ОТзаводя Геофизика.Усилия на рычагах управления записываются с помощью обычных ди)12 мометрических педалеи, ручки и штурВала, В которых хех 2 низмы 32 писи на бу 12)кнуО ленту замееы потенцис)етрамп Усилия на ручке и педалях при снятии частотных характеристик с помощью ДСКЗ записываются тензометрическим динамографом, представляющим нзсебя кольцо с наклеенными на него и соединенными по мостовой схеме тензодатчиками. Для записи усилий на осциллограф применяется специальный усилитель.Измерение загрузки исследуемых силовых приводов производится в зависимости от величины максимального усилия одним пз трех однотипных по конструкции динамографов с диапазонами измеряемых усилий: 0 - :+ 5 т; 0 , + 10 т; 0 - :+20 т.Визуально нагрузки на силовые приводы определяются по установленным внутри динамографов индикаторам. Запись на осциллограф осуществляется с помощью специально изготовленных высокочастотных индукционных датчиков, измеряющих малые деформации динамографов.Запись перемещений производится с помощью потенциометрпческих датчиков, питающихся напри)кением 27 е. Потенциометры датчиков намотаны на анодированные толстым слоем колодки из сплава, например, АМГ-,Ч.Измерение скоростей перемеше 1 Ия непосредственно (без дифференцирования) играет Важну 1 О рОль:2 стенде, поскольку скОрссть перемещения ВН 1 ходных штОкОВ силов 1 х приводов (и целого ряда других агрегатов) входит в число их основных характеристик. Это измерение на стенде осуществляется с пс.,1 с 1 цьо датчика скоростей перемещения ДСП с последующей записью 1 а Осциллограф. ДСП состоит изЛв 143575 следующих основных узлов: приводного механизма с реикои, присоединенной к точке, скорость которой нужно измерить; тахогенератора ТГП; планетарного мультипликатора для привода тахогенератора; фильтра типа КС для уничтожения размыва шлейфа из-за коммутации в коллекторе тахогенератора. Предмет изобретения ОсслеОуемыуОусптер Л 7 гяаиог ао Ы Я Ю 1 7:- ГФормат бум, 70)Типаж 800 ете по дедам иаоб Совете Министров ентр, М. Черкасски 1 - С 2 годн. ии оно БТИ при Коми при Москва, Цпография, пр. Сапунова, 2,Стенд для исследования систем управления летательных аппаратов с применением пружинных имитаторов загрузки и упругости рулевых приводов, о т л и и а ю щ и й с я тем, что с целью изменения загрузки и упругости рулевого привода в широких пределах, имитатор загрузки выполнен в виде связанного с рулевым приводом набора пластинчатых пружин, закрепленных на подвижной опоре, связанной с гидромеханической следящей системой и механизмом настройки, а имитатор упругости проводки выполнен в виде включенных в проводку управления двух пластинчатых пружин переменной жесткости, концы которых соединены подвижными шарнирными связями,