Устройство для подачи штучных грузов

СОЮЗ СОВЕСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 35515 А 119) 111) 4 В 65 6 4 52 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕПЬСТ ВТОРСНО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Уральский лесотехнический институт ям. Ленинского комсомола(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫл ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к устр-вам для работы в автоматическом режиме и м. б. использовано в автоматических станочных линиях, например, при подаче заготовок в кассеты ленточнопильного тарноделительного станка. Цель -- обеспечение надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучных грузов. На поворотном столе установлена колонка, несущая подвижный вдоль нее корпус. В последнем закреплена с возможностью перемещения вдоль своей оси рукоять (Р) 5 с захватом и механизмом его ориентации, Установленный на свободном конце Р 5 захват выполнен в виде неподвижной 8 и подвижной0 челюстей и расположен на ней поворотно в вертикальной плоскости.На Р 5 шарнирно посредством оси 6 закреплен диск (Д) 7, жестко связанный с челюстью 8, имеющий гидроцилиндр (ГЦ) 11 поворота, Один конец последнего шарнирно связан с Р 5, другой - с Д 7, Челюсть 10 установлена на оси 6 Д 7, ее привод в виде ГЦ 9 шарнирно установлен на Д 7. Между челюстями 8 и 10 смонтировано следящее приспособление в виде дуг с контактами для управления ГЦ 11. Если заготовка 17 зажата между челюстями 8 и 1 О стороной, Я не соответствующей заданному размеру, контакты следящего приспособления замыкаются, Подается команда на работу ГЦ 11. Последний поворачивает Д 7 с захва- С том и заготовкой 17 на 90. При этом заготовка 17 ориентируется заданным разме ром для последующей укладки. 2 з.п, ф-лы, 4 ил.5 10 15 2 О 25 ЗС Формула изобретения Изобретение относится к устройствам для аботы в автоматическом режиме и может ыть использовано в автоматических станочных линиях, например, при подаче заготовок в кассеты ленточнопильного тарноцелительного станка.Цель изобретения - обеспечение надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучных грузов.На фиг. 1 изображено устройство для подачи штучных грузов, вид сбоку; на фиг, 2- укоять с захватом при подаче заготови, ориентированной по ширине выпиливаеой дощечки (пунктиром дано положение ахвата при подаче заготовок, не ориенированных по ширине выпиливаемой доечки, т. е. заготовка повернута на 90); вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - следящее приспособление.Устройство содержит закрепленный на основании 1 поворотный стол 2 с установленной на нем колонкой 3, несущей подвижный вдолЬ нее корпус 4. В последнем закреплена с возможностью перемещения вдоль своей продольной оси рукоять 5 с захватом и механизмом его ориентации, Вращение колонки относительно вертикальной оси обеспечивается поворотным столом 2. Вертикальный подъем рукояти 5 осуще,ствляется при перемещении корпуса 4 по колонке 3. На рукояти 5 шарнирно посредством оси 6 закреплен диск 7, жестко ,связанный с неподвижной челюстью 8 захвата. Для зажима грузов установлен привод в виде гидроцилиндра 9, один конец которого шарнирно связан с диском 7, а второй - с подвижной челюстью 10 захвата.Челюсть 10 установлена подвижно относительно диска 7 и с возможностью вращения вокруг оси 6, а гидроцилиндр 11,служащий для поворота диска в вертикальной плоскости, одним концом шарнирно соединен с рукоятью 5, а вторым концом - , с диском 7. Между челюстями 8 и 10 смонтировано следящее приспособление, выполненное в виде дуг 12 и 13 с контактами 14 и 15 соответственно для управления гидроцилиндром 11. Дуга 12 жестко закреплена на неподвижной челюсти 8, а дуга 13 закреплена с возможностью перемещения при помощи болта 16 на подвижной челюсти 10.Все перемещения механизмов устройства осуществляются от индивидуальных приводов. Ход поршня гидроцилиндра 11, служащего для поворота диска 7 вокруг оси 6, позволяет поворачивать диск 7 на 90 Груз в виде заготовки 17 подается в кассеты 18 приемного конвейера 19, Устройство работает следующим образом. Предварительно челюсти 8 и 10 захвата настраивают на заданную ширину заготовки 17 (по ширине выпиливаемой дошечки) . Для этого устанавливают контакты так, что в период захвата з .готовки заданного размера контакты 14 и 15 не взаимодействук)т. Г 1 осле настройки устройство включают в работу. Рукоять 5, передвигаясь по колонке 3 вниз, захватывает отдельную заготовку 17, а гидроцилиндр 9, воздействуя на челюсть 10, зажимает ее. Если заготовка 17 соответствует заданном, размеру по толщине (ширине выпиливаемой дощечки), то контакты 14 и 15 разомкнуты, и потому рукоять 5, поворачиваясь вокруг колонки 3, подает заготовку 17 (без поворота около ее продольной оси) к месту укладки в кассету 18 приемного конвейера 19 ленточнопильного станка, челюсти захвата разжимаются, заготовка 17 укладывается в кассету 18. Затем рукоять 5 возвращается в исходное положение. Если же заготовка 17 оказалась зажатой между челюстями 8 и 10 другой стороной, не соответствующей заданному размеру, то контакты 14 и 15 оказываются замкнуты и подается команда на работу гидроцилиндра 11, который поворачивает диск 7 с захватом и заготовкой 17 на 90, при этом заготовка ориентируется по отношению к кассетам для укладки заданным размеоом. После этого подается команда и рукоять 5 сначала вдвигается в корпус 4 на величину смещения заготовки, затем поворачивается вокруг колонки 3 к месту укладки заготовки 17 в кассеты 18, опускается, челюсти разжимаются и заготовка 17 опускается в кассету 18. Затем цикл повторяется. 1. Устройство для подачи штучных грузов, включающее поворотный стол со смонтированной на нем колонкой. подвижный вдоль колонки корпус и помещенную в ней подвижную вдоль продольной оси рукоять с захватом на свободном конце в виде неподвижной и подвижнои от привода челюстек, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучных грузов, захват установлен на рукояти поворотно в вертикальной плоскости и снабжен размещенным между челюстями следящим приспособлением.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что захват установлен на рукояти посредством поворотного на оси в вертикальной плоскости дкска, имеюш,его гидро- цилиндр поворота, шарнирно соединенный одним концом с рукоятью, а другим с диском, при этом неподвижная челюсть захвата жестко соединена с диском, а подвижная челюсть установлена на оси диска, причем привод подвижнсй челюстк шарнирно установлен на диске,3, Устройство по пп. 1 и 2, отли. чающееся тем, что следящее приспособление выполнено в виде дуг с закреплен 1435515ными на них контактами управления гидроцилиндром поворота диска, причем одна из дуг жестко закреплена на неподвижной челюсти, а другая установлена на подвижной челюсти с возможностью перемещения и фиксации,Редактор Н. БобковаЗаказ 560118ВНИИПИ Государственного13035, МосквГ 1 роизводствеизо-полиграфи Составитель БТехред И. Вере Тираж 787 омитета СССР по Ж - 35, Раушск еское предприятие ТолчановКорректор В. ГирнякПодписноеелам изобретений и открытийя наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная,4