Регулятор с переменной структурой

)4 С 05 В 11/О т д Бюл. Ф 40о, Н.В.Ипполит ирование произ в, М.: Энергия ессо льство СССР 11/01, 198 ид 0(54) РЕГУ ТУРОЙ (57) Изоб мам автом сится к сист егулирования ние а че ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Эрриот П.водственных про1967,Авторское свУ 928299, кл. С ЛЯТОР С ПЕРЕИЕННОИ СТ ехнологических параметров, например авления, в условиях ждущего режи-ма и может быть использовано в химической, нефтяной, газовой и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение быстродействия и качества регулирования. Регулятор содержит датчик 1, первый 2, второй 3 и третий 4 задатчики, первый 5 и второй 6 алгебраические сумматоры, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 1 О блоки переключения, пороговое устройство 1, пропорциональное звено 12, интегрирующее звено 13, таймер 14, элемент ИЛИ 15, исполнительное устройства 16. 1 илИзобретение относится к системамавтоматического регулирования технологических параметров, например давления в условиях "ждушего" режимаи может быть использовано в химической, неФтяной, газовой и других отраслях промьппленности.Цель изобретения - повьппение быстродействия и качества регулирования.На чертеже представлена принципиальная схема регулятора.Регулятор с переменной структуройсодержит датчик 1, первый 2, второй3 и третий 4 задатчики, первый 5 ивторой 6 алгебраические сумматоры,первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 блоки переключения, пороговоеустройство 11, пропорциональное звено 12, интегрирующее звено 13, таймер 2014, элемент ИЛИ 15, исполнительноеустройство 16,Регулятор работает следующим образом.Сигналы от датчика 1 и первого эадатчика 2 поступают на входа первогоалгебраического сумматора 5, где происходит их алгебраическое сложение;- Х1 и 1 30Пороговое устройство 1 настраивается таким образом, чтобы его срабатывание происходило при значении большем, чем 1 при заданном расссг 11 ласовании между Х, и Х, для ждущего" режима. Таким образом, рассогласованиедля "ждущего" режима, пройдя1без изменений второй алгебраический сумматор 6 (первый блок 7 переключения находится в разомкнутом состоянии), поступит на первые инФормационные входы пропорционального 12 и интегрирующего 13 звеньев, что приведет к установке исполнительного устройства 16 в одно из крайних положений, в зависимости от назначения регулятора и типа исполнительного устройства (второй блок 8 переключения находится в положении А). Если исполнительное устройство 16 находит ся в закрытом состоянил при максимальном уровне сигнала (У = Уь 1 акс ) на выходе второго блока 8 переключения будет сигнал 7 = У 1 а 1, При воздействии изменяющегося возмущения55 рассогласование Г, на выходе первого алгебраического сумматора 5 возрастает, что приведет к срабатыванию порогового устройства 1 и Форьплрованию на его выходе командного сигнала Р 1 который поступит на первый командный вход четвертого блока 10 переключения и элемента ИЛИ 15.Таким образом, при срабатываниипорогового устройства 11 (наличиесигнала Р ) и отсутствии внешнего командного сигнала на выходе четвертого блока 10 переключения Формируетсясигнал У 1 = Х, на выходе элементаИЛИ 15 Формируется сигнал 7 1 = 1,который поступит на управляющий входпервого блока 7 переключения и осуществит подключение сигнала с 1 навторой вход второго алгебраическогосумматора 6, что приведет к отсутствию рассогласования на его выходеГ = О, Одновременно произойдет переключение выходного сигнала второгоблока 8 переключения в положение Б,т,е., произойдет подк";:юцение входаисполнительчого устройства 16 к выходу четвертого блока О переключения, на котором будет сихнал Х.Таким образом произойдет быстрое перемещение исполнительного устройства16 в новое положение, которое обеспечит компенсацию поступившего возмущения. При уменьшении рассогласованияпоступит на вход интегрирующего 13 и пропорционального 12 звеБьев 1 выходной сигнал пропорционального звена 12 поступит на вход исполнительного устройства 16, а выходнойсигнал второго блока 8 переключенияне будет поступать на второй информационный вход интегрирующего звена13, В дальнейшем компенсация поступившего возмущения будет осуществляться пропорциональным 12 и интегрирующим 13 звеньями,При поступлении значительного возмущения в канале внешнего командногосигнала сФормируется сигнал Р= 1,который через таймер 14 поступает навторые входы элемента ИЛИ 15 и четвертого блока 10 переключения.Таким образом при чаличии внешнего командного сигнала Р на выходеблока 10 переключения Формируетсясигнал У = Х, (при наличии одновременно на входе блока 10 переключениясигнала Рр приоритет имеет внешнийкомандный сигнал Р , и на выходе бло 9ка 10 переключения Формируется сигнал 1.1 = Х), При этом на выходе элемента ИЛИ 15 Формируется сигнал У 1который приведет к переключению14 34401 Формула изобретения Составитель М. НикитинаТехред М. Ходанич Корректор В. Гирняк Редактор М. Бандура Тираж 866 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 5552/49 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 первого 7, второго 8 и третьего 9блоков переключения, т.е, произойдутте же переключения, что и при появлении сигнала Р = 1. Отличие состоитв том, что в данной ситуации на выходе четвертого блока 10 переключениябудет сигнал У = Х. В отличие отХ сигнал Х соответствует большейстепени открытия исполнительного устройства 16, обеспечивающей .компенсацию данного возмущения за определенный промежуток времени, устанавливаемый таймером 14, по истечении которого на выходе таймера 14 формируетсяРт = О, что приводит блок 10 переключения в исходное состояние. При этомна выходе элемента ИЛИ 15 формируется сигнал У, = О, и первый 7, второй8 и третий 9 блоки переключения переходят в исходное состояние, и включаются в .работу пропорциональное 12и интегрирующее 13 звенья. При появлении сигнала Рр = 1 на выходе элемента ИЛИ 15 формируется сигнал У=1, на выходе блока 10 переключениясигнал 7ХРабота устройства вэтом случае аналогична описанной,При поступлении одновременно сигналов Р и Р высший приоритет имеетсигнал Рк. Регулятор с переменной структурой, содержащий датчик и первый задатчик, выход каждого иэ которых соединен соответственно с первым и вторым входами первого алгебраического сумматора, второй задатчик и исполнительное устройство, о т л и ч а ю щ и .й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и качества регулирования, в него введены четыре блока переключения, второй алгебраический сумматор, пропорциональное звено, интегрирующее звено, третий эадатчик, пороговое устройство, таймер, вход которого является входом по внешнему возмущению регулятора, элемент ИЛИ, причем выход первого сумматора подключен к информационному входу первого блока переключения, к первому входу второго алгебраического сумматора, ,соединенного вторым входом с выходом 16 первого блока переключения, а выходом - с первыми информационными входами пропорционального и интегрирующего звеньев, и через пороговое устройство - к первому командному входу четвертого блока переключения и первому входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющим входам первого, второго и третьего блоков переключения, выход таймера соединен 2 Б с вторым входом элемента ИЛИ и свторым командным входом четвертого блока переключения, первый и второй информационные входы которого подключены соответственно к выходам второго и третьего задатчиков, а выход " к первому информационному входу второго блока переключения, второй информационный вход которого соединен с выходом пропорционального звена, 35а выход - с входом исполнительного устройства и с информационным входом третьего блока переключения, подсоединенного выходом к второму информа" ционному входу интегрирующего звена, выход которого соединен с вторым информационным входом пропорционального звена.