Устройство управления исполнительным органом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1430 5 С 19/00, 6 06 8 51) ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУД А ПО ДЕЛ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ыА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4211035/24-24 (22) 18.03,87 (46) 15.10.88. Бюл, 1) 38 (71) Колхоз им, Дзержинского Вильнюсского района ЛитССР (72) В.Н. Глотов (53) 621-327 (088.8) (56) Патент ФРГ )1 2611481, кл. С 06 М 3/02, 1 976,Авторское свидетельство СССР Ф 184540, кл, С 06 М 1/28,1961. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических системах управления, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности, Устройство для управления исполнительным органом содержит корпус1, блок-задатчик 2 со счетными цифровыми барабанами (СЦБ) 3 и монтажными дисками (МД) 4, подвижный элемент4 3 управления (ПЭУ) исполнительным органом, привод вращения блока-задатчика 2, Упрощение конструкции и повышение надежности достигается тем,что ПЗУ выполнен в виде штока 5 свертикальными упорами (ВУ) 6, 7, размещенного внутри втулки 8 с продольной прорезью 9 для ВУ 6, 7, закрепленной в корпусе 1, причем один конецштока 5 шарнирно соединен с рукояткой 11, шарнирно связанной с корпусом 1, а на другом конце штока 5 вполнена сегментная выемка 13 и свободно установлена передающая шестерня 14 привода с торцовым зубом 16 ивыемкой 17, сопряженной через фиксатор 18 с сегментной выемкой 13 штока5, а СЦЕ 3 выполнены с пазами 19,сопряженными с ВУ 6, 7 и кинематически связаны между собой с помощьюдополнительных шестерен 21, установленных на осях 22 в МД 4. 1 з.п, ф-лы2 нлИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано вавтоматических системах управления,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности уст 5ройства.На фиг, 1 изображена конструкцияпредлагаемого устройства; на фиг.2сечение А-А на фиг,ОУстройство содержит установленныев корпусе 1 блок-задатчик 2, выполненный в виде ряда параллельно установленных счетных цифровых барабанов3, связанных с параллельными им монтажными дисками 4, и привод вращения(не показан) блока-задатчика 2, Подвижный элемент управления исполнительным органом выполнен в виде штока 5 с вертикальными упорами 6 и 7, 20размещенного внутри втулки 8 с продольной прорезью 9 для упоров 7,закрепленной в корпусе 1, причемодин конец 1 О штока 5 шарнирно соединен с рукояткой 11, шарнирно связанной с корпусом 1, а на другом конце 12 штока 5 выполнена сегментнаявыемка 13 и свободно установлена передающая шестерня 14 привода, с однойстороны которой выполнено внутреннеецилиндрическое углубление 15 с торцовым зубом 16, а с другой - выемка17, сопряженная через подпружиненный фиксатор 18, установленный вкорпусе 1, с сегментной выемкой 13штока 5. Счетные барабаны 3 блоказадатчика 2 выполнены с пазами 19в ступицах 20, сопряженными с вертикальными упорами 6 и 7 штока 5, икинематически связаны между собойс помощью дополнительных шестерен21, установленных на осях 22 в монтажных дисках 4, На внешней поверхности счетных барабанов 3 выполненыбурты 23 для сопряжения с шариковыми фиксаторами 24, установленными вкорпусе 1, Выемка 17 снабжена сег ментным выступом 25, а фиксатор 18пружиной 26, Между шестерней 14 имонтажным диском 4 установлена пружина 27, Шестерня 14 связана с шестерней 28 счетчика моточасов (не показаны). Привод вращения связан с шестерней 14. Счетные барабаны 3 имеютсопряжение с дополнительными шестернями 21, зубчатые цилиндрическиевыемки 29 и.другие торцовые зубья30, Бурты 23 на внешней поверхностибарабанов 3 имеют нумерацию от О до 9 (че показана) Кольцевой выступ 3на штоке 5 и пружина 27 фиксируютшестерню 14 от перемешений вдольштока,Устройство работает следующим образом,Включение и настройку устройствапроизводят при неработающем приводе,Устанавливают устройство в нулевоеположение, вращая вручную передающуюшестерню 14 привода, в результатечего сегментным выступом 25 сжимает-.ся пружина 26 фиксатора 18, При этомторцовый зуб 16 шестерни 14 устанавливается в положение зацепления сдополнительной шестерней 21 первогодиска. Под действием нажимного усилия, приложенного к рукоятке 11 инаправленного вправо, шток 5 совместно с передающей шестерней 14 привода перемещается влево, сжимая пружину 27 и воздействуя на исполнительный орган, а фиксатор 18, попав всегментную выемку 13 штока 5, фиксирует его в рабочем положении, удерживая шестерню 14 в зацеплении сшестерней 28 счетчика моточасов,Поочередно поворачивая вручную буртики 23 большего диаметра счетныхбарабанов 3, которые выступают черезпазы. выполненные в корпусе 1, устанавливают счетные цифровые барабаны3 в положение, соответствующее цифровому значению периода техническогообслуживания в моточасах, При работающем приводе вращение на устройство передается передающей шестерней14 привода. Правый счетный барабан3, находясь своей зубчатой цилиндрической выемкой 29 в зацеплении с дополнительной шестерней 21, вращается только при повороте дополнительной шестерни 22 торцовым зубом 16передающей шестерни 14 привода. Привращении правый счетный барабан 3первого порядка взаимодействует своим торцовым зубом 30 с дополнительной шестерней 21 среднего монтажногодиска 4, сочлененного со средним счетным барабаном 3 второго порядка, который в результате этого закрепленияповернется на 0,1 оборота. Поэтомусчетный барабан 3 второго порядкасовершит полный оборот после того,как счетный барабн 3 первого порядкасовершит десять оборотов. Аналогично вращение передается и далее налевый барабан 3 третьего порядка, 1430945Так как в конечном итоге дополнительные шестерни 21 всех монтажных дисков 4 находятся в постоянном зацеплении с последующими счетными бара 5банами 3, та передача вращения кследующему счетному барабану происходит последовательно справа налевос уменьшением порядка отсчета. Отсчет производится на вычитание, таккак передающая шестерня 14 приводавращается в противоположную сторонуотносительно шестерни 28 счетчикамоточасов, При вращении промежуточной шестерни привода смещается еесегментный выступ 25 и освобождаетсяпружина 26 фиксатора 18, Центральный шток 5 под действием пружины 27перемещается вправо и своими вертикальными упорами 6 и 7 прижимаетсяк ступицам 20 цифровых счетных барабанов 3. При совпадении, в результате вращения пазов 19 счетных барабанов 3 с вертикальными упорами6 и 7 центрального штока 5 контрольная нумерация на счетных барабанах3 остановится на нулевых значениях,а шток 5 переместится вправо и выведет из зацепления передающую шестерню 14 привода с шестерней 28 счет- щчика моточасов и приводом, полностьювыключив устройство, в результатечего воздействие на исполнительныйорган прекратится,Формула изобрет.ения.1. Устройство управления исполнительным органом, содержащее установленные в корпусе блок-задатчик., выполпенный в виде ряда параллельно установленных счетных цифровых барабанов,связанных с параллельными им монтажными дисками, подвижный элемент управления исполнительным органом, привод вращения блока-эадатчика, о тл н ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повйшения надежности, подвижный элемент управления исполнительным органом выполненв виде штока с вертикальными упорами, размещенного внутри втулки спродольной прорезью для упоров, закрепленной в корпусе, причем один конец штока шарнирно соединен с рукояткой, шарнирно связанной с корпусом, а на другом конце штока выполнена сегментная выемка и свободноустановлена передающая шестерня привода, с одной стороны которой выполнено внутреннее цилиндрическое углубление с торцовым зубом, а с другой -выемка, сопряженная через подпружиненный фиксатор, установленный вкорпусе, с сегментной выемкой штока,а счетные барабаны блок-задатчикавыполнены с пазами в ступицах, сопряженными с вертикальными упорамиштока, и кинематически связаны междусобой с помощью дополнительных шестерен, установленных на осях в монтажных дисках.2 Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что на внешнейповерхности счетных барабанов выполнены бурты для сопряжения с шариковыми фиксаторами, установленнымив корпусе,1430945 г.8 оставитель В. Мухановехред Л. Сердюкова Корректор В, Романенк дактор А, Ре з 5342/50 о ВН 4/5 113035 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Ти И Государ делам из Москва, Ж