Грейферное подающее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Барнаульское производственное обьединен ие сс Алта йп ресс м а ш(54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для подачи заготовок к рабоЧИм ПОЗИЦИЯМ МНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССа.Цель повышение надежности работы иточности подачи. Заготовки подак)тся на рабочие позиции подпружиненными захватами,О 1428505 А 1 Захваты смонтированы на грейферных линейках с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок. Грейферные ,линейки установлены на горизонтальных направляющих, которые размещены на основании с возможностью перемеш,ения в вертикальнам направЛЕнии. Захваты привадятСя в движение от копирных планок, смонтированных на горизонтальных направлчющих с возможностью перемещения параллельно оси подачи. Устройство снабжено приводом перемещения горизонтальных направляющих в вертикальном направлении грейфернь 1 х линеек и копирных планок параллельно оси подачи заготовок. Привод перемещен и я содер-, жит приводной вал, смонтированный на основании вертикально, кулачок, установленный на приводном валу с возможностью перемещения вдоль него. Кулачок взаимодействует с горизонтальными направляющими, грейферными линейками и копирными планками. На приводном валу закреплен толка- тель, взаимодействующий с копиром, установле нн ым на гор изонтал ьных нэ и р яВляю 1 ццх. 6 ИЛ.Формула изобретения 1Изобретение относится к холодной обри ботке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.Цель изобретения - повышение надежнол и работы и точности подачи.Нд фиг,изображено грейферное подающее устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 на фцг. 3 - диаграмма работы кулачка; на фиг. 4 - кулачок; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез ВВ на фиг. 5.Грейферное подающее устройство содержит основание 1, втулки 2, приводной вал 3, установленный с помощью подшипника 4 на основаниии несущий шестерню 5, втулку 6, подвижно установленную на валу 3, крон(цтейц 7, закрепленный ца валу 3, кулачок 8, закрепленный на втулке 2, ролики 9 и О, смонтированные нд кронштейне 7, корпус 11 с направляю(цими колонками 12, пружины 13, связывающие корпус 1 с основанием 1, горизонтальные ндправляюц(ие 14, смонтированные в корпусе 1, каретки 15 и 16, уста(ювленцые нд цс(нрав.)я)о)цих и подпружиненные пружинами 17 и 8 соответственно.На корпусе1 закреплены копиры 19 и 20, нд каретках 15 и 6 смонтированы колеса 2 и 22, взаимодействующие с кулачком.Симмстрцц)ю Оси перемещения устацов. лены грейфсрнылинейки, выполненные в ниде КГ)цирнои н,д(ски 23, с 10 ИГированцои ца каретке 1) и цмс)ошей клинья 24, несущей ланки 25, сх)оптированной на каретке 15.На планке 25 уста(явлены схваты 26, имекицце цггоки 27 с клиньями 28. Схваты 26 улд)н)в,(сны с возможностью перемещения нер(н ндцкг)5(рно к продольной оси планки 25 хпругцмн элементами 29.Нд ндлу 3 с (юмощыо винта,30 с гайКОй 3 ХС(с)НОВ)Ецс Шайба 32. МЕжду Шайбой 32 и втулкой 6 установлена пружина 33.Нд втулке 6 закреплен кронштейн 34 с колесдмн 35. Кулдцок 8 установлен на втул. ке 6 с возожностьк) регулировочного пере мещснця с помощью вин(ов 36 и 37. Планки Хстс)НО(5,)СН( НД КДРЕтКЕ С НОМО)ЦЬЮ ВИН- тов 38.,)с ройстгц) работает следую(цим образом.При врднгении цо часовой стрелке вала 3 черсз шестерню 5, ролики 9 и 10, уста)ювлснные на крон)цтейне 7, поднимают корпус(Срез закрсленные к)пиры 19 и 20. При эм ндн)с(ц,)5ОИ(иыц с.чжс)т колонки 12, хлгц)(,(снцые ьч) втулк 2, жестко заирец,(енцыс нд корпусе 1. 3 нижнее положение корпусн )зврдньдк)г р) жины 13. днор(ыенн с (,30));).,с)ется эта:)кс 6, )сОГОРД 5 )К)К НО,(НН 1(с)СС)(, КОНТДКТИРЪЯ С корну(ом 1 и роз крнтн 34 и колеса 35. и ОГ(ускс)спея н)д н (:гсис"(5)См н)Тжицы 33, опирак)н(сйся одним кон(гом цд вгулку 6, а другим нд н(дйбу 32, здкрсИцную на валу 3 )дйкой 31. Кг)дс(ок 8 нри вращении 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2вокруг Оси цо часовой сгрелке перемещает (го направляющим 14 каретки 15 и 16, причем ши постоянно контактируют с кулачком 8 (н)д воздействием пружин 17 и 18, и двигаясь (ю участку д)а фиг. 4) клинья 28 и 24 не соприкасаются друг с другом и схват 26 находятся в разжатом положении. Затем каретка 16 с колесом 22 двигаются по участку а)д), а каретка 15 с колесом 2 - по участку, расположенному ниже на ход клиньев, при этом клинья 24 упираются в клинья 28, схваты 26 сходятся в сторону оси симметрии и происходит зажим заготовки.При движении кареток по участку в,г происходит перемещение заготовки с позиции и на позицию к (фиг. 2). Затем каретка 6 с колесом 22 двигаются по участку д(а и каретка 15 с колесом 21 - также по этому участку, при этом происходит разжим заготовки.При движении ролика 9 по уцасткхс копира б, в, г, д грейферные линейки сначала поднимаются, находятся в верхнем поло женин, а затем опускаются. При движении цо участку д, е, и, а, б грейферные линейки находятся в нижнем положении.Регулировка длины хола линеек осуществляется винтами 36 и 37, а регулировка высоты подьема линеек -- винтом 38. Настройка на захват детали осуществляется изменением длины штоков 27. Грейферное подающее устройство, содержа(цее смонтированные на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении горизонтальные направляющие, грейферные линейки, установленные на горизонтальных направляющих и расположенные симметрицно относительно оси подачи заготовок, подпружиненные захваты, закрепленные на грейферных линейках с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок, копирные планки, установленные на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения параллельно оси подачи заготовок, и привод переме(цения горизонтальных направляющих в вертикальном направлении и привод перемещения грейферных линеек и копирных планок параллельно оси подачи заготовок, отлисаюиееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности подачи, грейферцые линейки установлены на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения параллельно оси подачи, копирные планки установлены с возможностью взаимодействия с подпружиненными захватами, привод перемещения горизонтальных направляющих выполнен в виде приво. лого вала, смонтированного на основании вертикально, кулачка, смонтированного на привод(ц)м валу с возможностью перемещения вдоль него и взаимодействия с горизонСоставите,ш И.Тек ред И. Верес Тираж 709 комитета СССР по а, Ж - 35, Раушс ическое предприяти МентяговаКорректор С. Черни1 одпис ноеделам изобретений и открытийкая наб., д. 4/5е г Ужгород ул Проектная 4