Преобразователь перемещения в код

(57) Изобретениетике и вычислителжет быть использпрограммного упр ЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕ относится к автомаьной технике и мовано в системахвления станками и Яп ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ЛЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ И У СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институт радиофизикиники АН АрмССР(56) Авторское свидетельсУ 1037309, кл, Н 03 М 1/24Авторское свидетельствВ 1203703, кл. Н 03 М 1/24 в системах управления оптическими и радиотелескопами. Целью изобретения является повьппение помехоустойчивости преобразователя, Для этого в преобразователь перемещения в код, содержащий измерительный растр 1, блок 2 чувствительности элементов, преобразователь 3 кода, регистр 12, формирователь 4 управляющих импульсов, введены Формирователь 5 импульсов заднего фронта, Формирователь 6 импульсов переднего фронта, одновибратор 7, элементы И 8,9, триггер 10 и элемент ИЛИ 11, Цель достигается за счет того, что перезапись информации из преобразователя 3 кода в ре-Я гистр 12 осуществляется в момент поступления импульсов опроса. 2 ил.Изобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано в системахпрограммного управления станками ив системах управления оптическими и5радиотелескопами.Целью изобретения является повышение помехозащищенности преобразова-.теля, 10Иа Фиг, 1 представлена структурная.схема преобразователя перемещения вкад на Фиг. 2 - диаграммы оабатыэлементов Формирующих импульсов запи. -си в регистр. 1 ГПреобразователь содержит измерительный растр 1, блок 2 чувствитель нык элементов, преобразователь 3 ко да, Формирователь 4 управляющих импульсов, Формирователь 5 импуль-овзаднего фронта, Формирователь 6 импульсов переднего Франта одковибратор 7, элементы И 8 и 9, триггер1 О, элемент ИХЫ 11, регистр 12,Преобразователь работает следующим образом,Блоком 2 чувствительных элементовсчитывается информация с измерительного растра 1, которая преобразуетсяв цифровую Форму преобразователем 3кода и поступает на его выходы. Длясогласования отсчетов в преобразователе применено Ц-расположение считлвающих элементов, но может быть использовано и 7-расположение а такжеэлектронное управление согласованием 35отсчетов например переключениемуровней срабатывания пороговых Формирователей. В точном отсчете преобразователя применена интерполяция младших разрядов при помощи потенциаметрического фазовращателя, Иажет бытьприменен и другой вид иктерпалятора,например синуско-консикусный интерполятар. Сигнал младшегс разрядавыходного кода (фиг. 2 а) с греобразователя 3 кода поступает ка формиро-.ватель 4 управляющих сигналов, представляющий собой в простейшем случаеформирователь импульсов переднегои заднего Фронтов, Длительность управляющих импульсов фиг: 2 б)выоирается из соотношенияРР1Япр7где С, - время, необходимое для завершения переходных процессов в преобразователе послесмены кода в младшем разряде управляющие сигналы поступают навход Формирователя 5 импульса заднего Фронта (Фиг, 2 в), вырабатываемого.после окончания переходных процессовв преобразователе,Сигнал от внешнего источника опроса (Фиг, 2 г) поступает на вход Формирователя 6 импульса переднего фронта. С выхода формирователя 6 импульспереднегс фронта фиг. 2 д) являющийся импульсом записи в регистр, черезэлемент ИЛИ 11 поступает на вход управления регистра 12, ка информационные входы которого поступают сигналь",с выходов преобразователя 3 кода.Однавибратор 7 Формирует ст импульса, сформированного по переднему фронту сигнала опроса, импульс (фиг, 2 е)с длительностьюопр - 2где 1; - длительность переходныхпроцессов в преобразователес момента их качала до смены кода в младшем разряде.При выполнении указанных временныхсоотношений совпадение импульса записи с переходными процессами в преоб"разователе соответствует одновременному действию импульсов управленияи импульсов, сформированных одновибратором 7 на входах элемента И 8,на выходе которого вырабатывается импульс (фиг, 2 ж), поступающий ка входтриггера 10 и переключающий ега в состояние логической единицьСигнал, выраба;ываеммй триггерам1 О фиг. з), дает разрешение на прохождение импульса записи, сформированного по заднему Фронту управляющего сигнала через элементы И 9 иИЛИ 11 на вход упразгекия регистра12 (фиг. 2 и) . Так как к этому момен-.ту времени переходные процессы в преобразователе завершены, та в регистр12 записывается неискаженная информация, которая может бь 1 ть считана после установления переходного процессав регистр 12,Таким образом, при поступлениисигнала опроса преобразователь готовк съему информации через промежутоквремени равный"опР пР Ргде Г. - время переходного процессаРв регистре 12.При поступлении следующего сигнала опроса импульс переднего фронта,вырабатываемьй формирователем 6, по 31425 ступающий ка К-вход триггера 10, возвращает схему в исходное состояние,Условием нормального Функционирования схемы (отсутствия запрещенного состояния на входах триггера 10) является некоторая задержка 7 импульса, Формируемого одновибратором 7 относительно импульса, вырабатываемого Формирователем 6, и увеличение длительности управляющих сигналов на величину этой задержки+6При отсутствии переходных процессов в преобраэаватеге в момент поступления сигнала опроса запись врегистр 12 осуществляется импульсамнперецнего фронта, сформированными откаждого иэ сигналов опроса,20Формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержащий измерительный растр,оптически соединенный с блоком чувст." вителькых элементов, выходы которого соединены с входами преобразователя кода, выходы которого соединены с информационными входами регистра, вы 829фходы которого являются выходами преоб" . разователя, выход младщего разряда преобразователя кода соединен с входом формирователя управляющихимпульсов, а т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехозвщищенности преобразователя, в кего введены Формирователь импульсов заднего Фронта, два элемента И, элемент ИЛИ, триггер адновибратор и формирователь импульсов переднего франта, вход которого является входом спроса преобразователя, а выход саедикен с входом одновибратара, с первым входом элемента ИЛИ и первым входом триггера, выход однавибратора соединен с первым входом первого элемента И, выход Формирователя управляющих импульсов соединен с входом формирователя импульсов заднего франта и с вторым входом перчога элемента .И, выход которого соединен с вторым входом триггера, выход которого соединен с первым входам второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов заднего фронта, а выход соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом регистра.1425829 Составитель Е.БудариТехред Л.Сердюкова ктор Л,Гратилло орректор Г,Решетник Тираж 928 И Государственного комитета СССР делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д