Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (1 2514 1)4 В 65 С 47 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ Н .А ВТОРСНОМУ ЭН-тригИ кажичес 88.8) СССР 03.02,(54ВЫБ шпен ике оени ни во тч ЕТ ОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Днепропетровский металлукий институт им.Л.И,Брежнев(56) Авторское свидетельстУ 1066917, кл. В 65 С 47/4681 Авторское свидетельство СССР323485, кл. В 65 6 47/46, 1986. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к промыному транспорту и складской техи м,биспользовано в системах матического адресования погрузочазгруз-очных средст. Цель изобрея - упрощение устройства и повые надежности его работы. Для этоустройстве, содержащем блок а адреса, регистр сдвига (РС), ики положения (ДП), элемент ЗАразделительный элемент, элементы ИЛИ-НЕ, НЕ, ИЛИ, И и КЯ и геры, входы вторых элементов дого из разрядов РС подключены к единичным выходам ВК-триггеров предыдущего и последующего разрядов РС. При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока ввода адреса тактовые импульсы через элемент ЗАПРЕТ поступают в РС. Если при вводе задания номер адресования на выходе блока ввода адреса не совпадает с номером ДП объекта, на выходе элемента И всех разрядов РС появляется нулевой потенциал, который разрешает сдвиг информации в РС до тех пор, пока не сформируется команда движения "Вперед" или "Назад", При достижении подвижным объектом ДП с номером, соответствующим номеру выхода с единичным сигналом блока ввода адреса, на выходе элемента И формируется единичный сигнал, который сбрасывает триггеры в нулевое состояние. Т.обр. уст- файф ройство позволяет осуществить авто- )Дав матические адресования объекта к ближайшей иэ заданных позиций адресова- ф ния. 1 ил. авфИзобретение относится к областипромьлппенного транспорта и складскойтехники и может бьггь использовано, ичастности, в системах автоматического адресования погрузочно-разгрузочных средств, например тележек длязагрузки аккумулирующих бункеров вразличных технологических процессах.10Целью изобретения является упрощение устройства и повышение надежностиего работы,На чертеже представлена функциональная схема устройства, 5Устройство содержит блок 1 вводаадреса и его выходные шины 1.1-1,п,, датчики 2,1-2.п положения, элементЗАПРЕТ 3, разделительный элемент 4,элемент ИЛИ-НЕ 5, КБ-тригге-:20ры 6 и 7 со связанными по И Б - вхо, дами, элемент НЕ 8, разряды 9.1-9.прегистра сдвига, каждый из которых, состоит из элемента ИЛИ 10, синхрон,ного ПК -триггера 11 и элементов И2512-14, шину 15 тактовых импульсов ивыходные шины 16 и 17,Блок 1 .ввода адреса выходами под- .ключен к одноименным входам элементаИЛИ-НЕ 5 и к одним из входов элемен"тов И 12-14 соответствующих разрядоврегистра сдвига. Элементы И 13 выходом соединены с одним из входов раз делительного элемента 4 и с К - входами КБ - триггеров 6 и 7, подключеных единичными выходами к выходнымшинам 16 и 17 и к другим входам разделительного элемента 4, соединенногстретьим входом с выходом элементаИЛИ-НЕ 5 выходом - с К - входами40ПК - триггеров 11 разрядов регистрасдвига иинверсным входом элемента ЗАПРЕТ 3, прямой вход которого соединен с шиной 15 тактовых импульсов.Один из связанных по И Б - входовКБ -триггера б, С - входа ПК - триггеров 11 нечетных разрядов 9,1-9.прегистра сдвига и вход элемента НЕ 8подключены к выходу элемента ЗАПРЕТ3 а один из связанных по И Б - вхоЭ50дов КБ - триггера 7 и С - входы ВК "триггеров 11 четных разрчдов 9.2-9.прегистра сдвига подключены к выходуэлемента НЕ Я,другие Б - входы КБ - триггеров б и 7 соединены с выходами соответственно элементов И 12 и 14 разрядов 9.1..559,п регистра сдвига. О, - вход БК -триггера 11 в каждом разряде 9.1-9.прегистра сдвига соединен с выходом элемента ИЛИ 10, один из входов которого и другой вход эЛемента И 13 подключены к выходу соответствующегодатчика 2,1-2.п положения, другиевходы элементов ИЛИ 10 и И 12 и 14подключены к единичным выходам ВК -триггеров 11 соответственно предыдущего и последующего разрядов регистра сдвига.Устройство для автоматического выбора направления движения обекта работает следующим образом,Б исходном состоянии КБ - триггеры 6 и 7 находятся в состоянии логического нуля, а на выходах блока 1вода адреса сигналы отсутствуют, Наыходе элемента ИЛИ-НЕ 5 присутствуетединичный сигнал, который через элемент 4 поступает на инверсный входэлемента ЗАЛРЕТ 3, запрещая прохождение тактовыхимпульсов с шины 15 на тактовый входрегистра сдвига.Одновременно этот единичный сигнал поступает наустановочный К - вход ЭК - триггеров11 всех разрядов 9.1-9,п регистра,удерживая их в нулевом состоянии.При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока 1 вводаадреса на выходах элемента ИЛИ-НЕ 5и разделительного элемента 4 появляется нулевой сигнал, который разрешаетпрохождение тактовых импульсов с шины 15 через элемент ЗАПРЕТ 3 на раз-ряды 9, 1-9.п регистра сдвига. Приэтом снимается установочный потенциалс К - входов ВК - триггеров 1,1 всехразрядов 9.1-9.п, чем разрешается работа регистра сдвига. Однако, если привводе задания -я позиция адресованиясовпадает с местонахождением объекта,т.е. единичный сигнал появляется на1-м выходе блока 1 ввода адреса, иподвижный объект находится в зоне 1. -го датчика 2, на выходе элемента И 131-го разряда регистра сдвига появля"ется уровень логической единицы, которая удерживает КБ - триггеры 6 и 7в нулевом состоянии, а также поступает через разделительный элемент 4на установочный К - вход РК - триггеров 11 всех разрядов 9.1-9.п регистра, удерживая их в нулевом состоянии.При этом отсутствует сигнал движенияобъекта "Вперед" на выходной шине 16и сигнал движения "азад" на шине 17,Если при вводе задания номер адресования на выходе блока 1 не совпадает с номером дат ика 2, сигяализнз142514рующего о местоположении объекта, тона выходе элемента И 13 всех разрядов9.1-9.п регистра сдвига появляетсянулевой потенциал, который, поступая5через разделительный элемент 4 навход элемента ЗАПРЕТ 3, разрешаетсдвиг информации в регистре сдвига(на остальных входах разделительногоэлемента 4 также присутствуют нулевые потенциалы). При этом по первомутактовому типульсу,с выхода элементаЗАПРЕТ 3 (по его переднему или заднему фронту в зависимости от позиции,на которой находится объект) в -й 15разряд регистра сдвига записываетсяединица,Предположим, что 1-й разряд регистра нечетный. Тогда по переднемуфронту первого тактового импульса,поступившего с шины 15 через элементЗАПРЕТ 3 на тактовый вход ЭК - триггера 11 -го разряда регистра, в последний записывается единица, так какна его 1-вход через элемент ИЛИ 10 25постоянно поступает единичный сигналс выхода -го датчика 12 положения,Единица с выхода -го разряда регистра сдвига поступает на вход предыдущего (д)-го и последующего Зо(1+1)-го разрядов регистра сдвига, и,если на (+1)-м или (1 - 1)-м выходеблока 1 ввода адреса - единичный уровень, то собирается схема совпаденияна элементе И 12 или 14 соответствен,но, При этом при единичном полупериоде тактового импульса анализируетсяналичие сигнала на (1+1)-м выходеблока 1 ввода адреса, а при нулевомполупериоде тактового импульса анализируется наличие сигнала на (-1)-мвыходе блока 1 ввода адреса, чемисключается формирование одновременнокоманд "Вперед" и "Назад" на шинах16 и 17 соответственно, если единичные сигналы присутствуют на равноуда ленных выходах блока 1 ввода адреса(1+1 и 1-1, 1+2 и хи т.д.). Этообеспечивается тем, что единичныйсигнал с выхода элементов И 12 и 14поступает на один из Я-входов соответственно КБ-триггеров 6 и 7, а навторые входы этих групп тактовые сигналы поступают в прямом и инверсном виде.Если нг (-1)-м и (+1)-м выходах блока 1 ввода адреса - нулевые сигналы, то по заднему фронту первого тактового импульса единица переписыва 64ется из -го разряда в (1+1)-й и (1- 1)-й разряды регистра сдвига, так как на 0-входы 0 К-триггеров 11 этих разрядов единичный сигнал поступает через соответствующие элементы ИЛИ 10 с выхода РК-триггера 1 1 -го разряда, а на их тактовые входы поступают инверсные тактовые импульсы.Если 1-я позиция имеет четный порядковый номер, то запись единицы в триггер 11 1-го разряда регистра сдвига осуществляетсягпо заднему фронту тактового импульса.Передним фронтом следующего тактового импульса единица из 1-го разряда переписывается в (+ 1)-й и ( - 1)-й разряды регистра с нечетными номерами, а задним фронтом этого же импульса - в последующие соответственно (х+2)-й и (з.-2)-й разряды регистра с четными порядковыми номерами, и т,д. до тех пор, пока на одной из шин 16 или 17 не сформируется соответствующая команда.При появлении команды движения "Вперед" (шина 16) или "Назад" (шина 117) подвижный объект начинает соответствующие движения, При этом единичным сигналом с выхода разделительного элемента 4 запрещается прохождение тактовых импульсов и обнуляются синхронные РК-триггеры 11 разрядов 9.1-9,п регистра. При достижении передвижным объектом датчика положения с номером, соответствующим номеру выхода сединичным сигналом блока 1 ввода адреса, на выходе элемента И 13 формируется единичный уровень напряжения, который сбрасывает КЯ -триггеры 6 и 7 в нулевое состояние. Следовательно, устройство позво-. ляет осуществить автоматическое адресование объекта к ближайшей из заданных позиций адресования, обеспечивает перемещение объекта к выбранной позиции и автоматический останов, объекта на этой позиции. В случае одновременного задания двух равноудаленных позиций с нечет" ными порядковыми номерами приоритет от" дается позиции со старшим порядковым номером, а с четными порядковыми номерами - позиции с младшим порядковым номером ( при необходимости приоритет может быть изменен на противоположный),аэ ч 73521 Т дппг ное Произв-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная 5 14251Формула изобретения Устройство для автоматического вы-. бора направления движения объекта, содержащее блок ввода адреса, .выходами подключенный к одноименным входам эемента ИЛИ-НЕ и к одним из входов Флементов И соответствуюших разрядов регистра сдвига, первые из которых 10 ыходом соединены с одним из входовазделительного элемента и с К-входами КЯ-триггеров, подключенных единичными выходами к вьмодным шинам и к другим входам разделительного зле мента, соединенного третьим входом с вьмодом элемента ИЛИ-НЕ и выходом с .3-входами РК - триггеров разрядов регистра сдвига и с инверсным входом лемента ЗАПРЕТ прямой вход которого 20 подключен к шине тактовых импульсов, дни из связанных по И Б-входов Ю - триггеров соединены с выходами вторьмэлементов И разрядов регистра сдвига, другой 8 - вход первого КБ - тригге ра подключен к выходу элемента ЗАРЕТ,соединенному с С - входами РК-триггеров нечетных разрядов регистра сдвигаи с входом элемента НЕ, вь 1 ход которого подключен к С - вьмодам РК - триггеров четных разрядов регистра сдвига и к другому Я - входу второгоКБ - триггера, Р - вход РК - триггера каждого иэ разрядов регистрасдвига соединен с выходом элемента ИЛИ, один из входов которогои другой вход первого элемента И под.ключены к соответствующему датчикуположения, другие входы элемента ИЛИсоединены с единичными выходами РКтриггеров предыдущего н последующегоразрядов регистра сдвига, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюего упрощения и повышения надежности,другие входы вторых элементов И каждого из,разрядов регистра сдвига подключены к единичным выходам РК-триггерон предыдущего и последуюшегоразрядов регистра сдвига.