Устройство для управления электродвигателем переменного тока

(19) 114 Н 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН лектромеха ЩПО. л. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТ РОДВИГАТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в электроприводах трубопроводной арматуры, Целью изобретения является повышение точности останова электродвигателя. Устройство для управления электродвигателем переменного тока состоит из коммутатора 1 сетевого на пряжения, блока 2 формирования управ ляющих сигналов, логических элементов 2 И 3, НЕ 4,5, блока 6 выделения максимального сигнала, датчика 7 тока, счетчиков 8, 9, формирователя 10 импульсов. Наличие счетчиков 8, 9, логических элементов НЕ 4,5 и 2 И 3, включенных между собой и подключенных к блоку 10 формирования импульсов, блоку 6 выделения максимального сигнала и блоку 2 формирования управляющих сигналов таким образом, что выключение электродвигателя осуществляется по сигналу со счетчика 9 после прохождения через него определенного числа импульсов, формируемых на выходе блока 6 выделения максимального сиг" аф нала при уплотнении арматуры, позволяет повысить точность выключения элект,одвигателя, а именно выголнить его с точностью до одного импульса..электротехники и может быть исполь"зовано в электроприводах трубопроводной арматурь 1,Цель изобретения - повышение точности останова электродвигателя,На чертеже показана структурная схема устройства для управления электродвигателем переменного тока. Устройство для управления электродвигателем переменного тока содержит коммутатор 1 сетевого напряжений с двумя управляющими входами, блок 2 фор мирования управляющих сигналов, логический элемент 2 И 3, два логических элемента НЕ 4 и 5, блок 6 выделения максимального сигнала, датчик 7 тока, первый 8 и второй 9 счетчики импуль сов, формирователь 10 импульсов.Управляющие входы коммутатора 1 сетевого напряжения соединены с выходами блока 2 формирования управляющих сигналов, силовые входы коммутатора 1 предназначены для подключения к питающей сети, два силовых выхода коммутатора 1 непосредственно, а третий через датчик 7 тока предназначены для подключения к статорным обмоткам 30 электродвигателя 11, Первый и второй входы блока 2 формирования сигналов управления соединены с входами логического элемента 2 И 3, выход которого подключен к входу установки в "0" первого счетчика 8 импульсов, выход которого соединен с входами логических элементов НЕ 4 и 5, Выход первого логического элемента НЕ 4 соединен со счетным входом первого счетчика 8 40 импульсов и с выходом формирователя 10 импульсов, входы которого объединены с входами блока 6 выделения максимального сигнала и подключены к выходам датчика 7 тока. Выход второго 45 логического элемента НЕ 5 соединен с входом установки в "0" второго счетчика 9 импульсов, счетный вход и выход которого соединены соответственно с выходом блока 6 выделения максимального сигнала и с третьим входом блока 2 формирования управляющих сигналов. Первый и второй входы блока 2 формирования управляющих сигналов предназначены для подачи сигналов иа открывание и закрывание трубопроводной арматуры, а по третьему входу блока 2 формируется сигнал на останов. Устройство работает следующим образом.При отсутствии команд на вращение (наличии сигналов логической "1" на первом и втором входах блока 2) сигналы на выходе блока 2 формированияуправляющих сигналов отсутствуют.Коммутатор 1 сетевого напряжения находится в отключенном состоянии, и электродвигатель 11 обесточен. На входах логического элемента 2 И 3 присутствуют логические "1". Под воздействием логической "1", подаваемой с выхода логического элемента 2 И 3 на вход установки в "0" первого счетчика 8, счетчик находится в заторможенном состоянии (не считает). На выходе первого счетчика 8 логический "0", на выходе второго логического элемента НЕ 5 логическая "1". Так как выход элемента НЕ 5 соединен с входом для установки в "0" второго счетчика 9, то счетчик также будет находиться в заторможенном состоянии и на его выходе присутствует логический "0". Логический "0", подаваемый с выхода второго счетчика 9 на третий вход блока 2 формирования управляю- щих сигналов, является сигналом, разрешающим прохождение команд на открывание или закрывание арматуры.При появлении одной из команд на вращение электродвигателя, что соответствует появлению логического "0" на первом или втором входе блока 2 формирования управляющих сигналов, на выходе логического элемента 2 И 3 появляется логический "0", который переводит первый счетчик 8 в состояние готовности к счету импульсов.Одновременно с подготовкой счетчика 8 сигнал с блока 2 формирования управляющих сигналов поступает на коммутатор 1 сетевого напряжения, который срабатывает и замыкает свои силовые контакты в цепи питания электродвигателя 11. По фазным обмоткам электродвигателя 11 и через датчик. 7 тока протекает переменный ток. С выхода датчика 7 тока сигнал поступает на вход формирователя 10 импульсов и на вход блока 6 выделения максимального сигнала, С выхода формирователя 10 импульсов импульсы поступают на счетный вход первого счетчика 8 импульсов. Счетчик 8 начинает считать импульсы. Блок 6 выделения максимального сигнала, настроенный на входноеУстройство для управлечия электродвигателем переменного тока, содержащее коммутатор сетевого напряжения с двумя управляющими входами, силовые входы которого предназначены для подключения к питающей сети, два силовых выхода непосредственно, а третий силовой выход через датчик тока пред- назначены для подключения к статорным обмоткам электродвигателя, блэк ,формирования управляющих сигналов с тремя входами и двумя выходами, подключенными к управляющим входам коммутатора сетевого напряжения, блок выделения максимального сигнала, входы которого подключены к выходам датчика тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности останова электродвигателя, введены формирователь импульсов, логический элемент 2 И, два логических элемента НЕ, два счетчика импульсов, входы формирователя импульсов соединень 1 с выходами датчика тока, выход формирователя импульсов соединен с выходом первого логического элемента НЕ и счетным входом первого счетчика импульсов, входы логического элемента 3 14223напряжение более высокой амплитуды,чем напряжение при установившемся режиме работы электродвигателя 11,также формирует на своем выходе им 5пульсы, которые подаются на счетныйвход второго счетчика 9. Однако счетчик 9 пока находится в заторможенном состоянии и на импульсы не реагирует. Первый счетчик 8 изменяет своесостояние на выходе только после прохождения определенного количестваимпульсов, которое больше количестваимпульсов, поступающих за время пускового режима. После окончания пускового режима наступает установившийсярежим, при котором величина тока,протекающего по фазным обмоткамэлектродвигателя 11 и через датчик 7тока, уменьшается по сравнению с пусковым режимом. При установившемсярежиме на выходе блока 6 выделениямаксимального сигнала импульсы отсутствуют. С выхода формирователя 10импульсов, который реагирует на входной сигнал при любом режиме работыэлектродвигателя 11, импульсы присутствуют и поступают на счетный входсчетчика 8. После прохождения определенного числа импульсов состояниена выходе счетчика 8 изменяется итам появляется логическая "1". С выхода логического элемента НЕ 4 насчетный вход первого счетчика 8 пода 1ется логический "0", что блокируетсчетный вход от поступающих импульсов и тем самым приводит к запоминанию счетчиком 8 своего состояния. Навыходе .второго логического элементаНЕ 5 также появляется логический 0, 40что приводит счетчик 9 в состояниеготовности к счету импульсов. Придостижении трубопроводной арматуройсвоего крайнего положения увеличивается нагрузка на электродвигатель 11. 45.Возрастает величина тока, протекающего по обмоткам электродвигателя 1 1,и величина выходного сигнала датчика 7 тока также увеличивается. Навыходе блока 6 выделения максимального сигнала появляются импульсы,которые начинают считать счетчик 9После прохождения необходимого количества импульсов состояние выходасчетчика 9 изменяется и там появляет"ся логическая "1". Под действием логической "1", поданной на третийвход блока 2 формирования управляющих сигналов сформируется сигнал на останов. Это приводит к исчезновению команды на вращение и к отключению электродвигателя 11 от сети.При исчезновении команць 1 на открывание или закрывание на входах блока 2 формирования управляющих сигналов и на входах логического элемента 2 И 3 вновь присутствуют логические. "1". Это приводит к заторможенному состоянию счетчиков 8 и 9. Схема возвращается в исходное состояние. Наличие двух счетчиков импульсов, логических элементов НЕ и 2 И, включенньй между собой и подключенных к блоку формирования импульсов, к блоку выделения максимального сигнала и блоку формирования управляющих сигналов таким образом, что включение электродвигателя осуществляется по сигналу с второго счетчика после прохождения через него определенного числа импульсов, возникающих при уплотнении арматуры, позволяет повысить точность выключения электродвигателя, а именно, выполнить это с точностью до одного импульса. Формула изобретения1422341 Составитель СПоэднуховРедактор Л.Зайцева Техред А.Кравчук Корректор А,Обручар Заказ 4438/54 Тираж 583 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 2 И соединены с первым и вторым входами блока формирования управляющих сигналов, а выход логического элемента 2 И подключен к входу установки5 в "0" первого счетчика импульсов, выход которого соединен с входами логических элементов НЕ, выход второго логического элемента НЕ соединен свходом установки в "О" второго счетчика импульсов, счетный вход и выходкоторого соединены соответственно свыходом блока выделения максимальногосигнала и третьим входом блока формирования управляющего сигнала.