Поворотное устройство антенны

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (11)(51) 4 3 08 г, 1 Н х но-мелио ортунова ж А СССР80. ельс3/0898,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Новочеркасскийративный институт им(54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АНТЕННЫ(57) Изобретение обеспечивает повышение точно "ти и плавности движения антенны при пересечении зенита путемсоздания постоянного момента на выходных звеньях привода. Антенна 3 ус.тановлена на основании 4 с помощьюкарданного подвеса, состоящего изП-образной вилки1 и крестовины 2. а концах крестовины 2 закреплены выодные звенья привода 5. На выходных звеньях привода 5 установлены введенные пружинные противовесъ, состоящие из корпуса, вала, шариковой гайки, установленной внутри корпуса на валу, и тарельчатых пружин сжатия, установленные с обеих сторон шариковой гайки. Контргрузы 6, установленные на П-обраэной вилке 1, частично уравновешивают вес антенны 3 относительно осей крестовины 2. Сохраняющийся некоторый разбаланс компенсируется пружинными противовесами, При вращении антенны 3 выходные звенья привода 5 поворачивают вал в корпусе пружинного противовеса. При этом шариковая гайка смещается и в,заимодействует с тарельчатыми пружинами сжатия, изменяя момент пружинного противовеса.4 ил.Изобретение относится к антенной технике, преимущественно к антеннам станций космической связи.Цель изобретения - повышение точ 5 ности и плавности движения антенны при пересечении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода.На фиг.1 изображено поворотное 1 О устройство антенны, общий вид, на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1 на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2, на Фиг. 4 - диаграмма суммарного момента М. 15Поворотное устройство антенны содержит карданный подв ес, посредством П-образной вилки 1 и крестовины 2 которого антенна 3 установлена на основании 4, выходные звенья привода 5 закреплены на концах крестовины 2, а на П-образной вилке 1 установлены контргрузы Ь. На выходных звеньях привода 5 установлены пружинные противовесы 7, состоящие иэ корпуса 8, вала 9, на котором выполнена шариковая резьба и установлена шариковая гайка 10, с обеих сторон которой внутри корпуса 8 установлены тарельчатые пружины 11 сжатия, а шариковая гайка 10 установлена в корпусе, например, с помощью шлицевого соединения включающего шлицевые пазы 12 и 13 и шариковую кнопку .14,Поворотное устройство антенны работает следующим образом.35Для частичного уравновешивания веса антенны 3 относительно осей крестовины 2 на П-образной вилке 1 установлены контргрузы Ь, Величина контр 40 грузов выбирается так, что сохраняется некий разбаланс, создающий момент М в сторону антенны 3. Момент М от.йносительн о о сей кре стовины 2 компенсируется пружинными противовесами 7 Момент М, пружинного противовеса 7 устанавливают равным и противополож . ным моменту М, а среднее положение шариковой гайки 10 на валу 9 относительно корпуса 8 смещают нри положении антенны в зенит.При вращении антенны 3 выходные звенья привода 5 поворачивают вал 9 в корпусе 8 пружинного противовеса 7. Шариковая гайка 10 смещается поступательно относительно корпуса 8 вдоль шлицевых пазов 13. Шариковая гайка 10 взаимодействует с тарельчатьми пружинами 11 сжатия, изменяя момент М пружинного противовеса 7.Выбор начального момента М, смещение среднего положения шариковой гайки 10, жесткость пружинного противовеса 7, создающего момент М,обеспечивают работу поворотного устройства антенны с постоянным моментом М на выходных звеньях привода 5, вклю - чая зону зенитных углов (фиг.4).Формула изобретенияПоворотное устройство антенны, содержащее карданный подвес, посредством П-образной вилки и крестовины которого антенна установлена на основании, выходные звенья привода закреплены на концах крестовины, а на П-образной вилке устан овлены кон тргрузы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и плавности движения антенны при пересечении зенита путем создания постоянного момента на выходных звеньях привода, введены пружинные противовесы, взаимодействующие с выходными звеньями привода и состоящие иэ корпуса, вала, на котором выполнена шариковая резьба и установлена шариковая гайка без возможности вращения, с обеих сторон которой внутри корпуса установлены тарельчатые пружины сжатия.1422270 Составитель А. ПарщиковТехред М.Ходанич едактор М. Блан Корректор А. Обручар 632 ская л, Проектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Уж Заказ 4434/50 ТиВНИИПИ по13035, М осударотвенн лам изобрете ква, Ж, Р о к Й и одписное тета ССС рытииаб., д. 4/