Шахтная подъемная установка системы инглата

(50 4 В 66 В 17 0 л у 1 5ааы. а,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Уфимский филиал Московского технологического института Министерства бытового обслуживания населения РСФСР(54) ШАХТНАЯ ПОДЪЕМНАЯ УСТАНОВКА СИСТЕМЫ ИНГЛАТА(57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к шахтным подьемным установкам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей;:) тем уменьшения размеров промышленной плошадки и обеспечения возможности схода каната со шкива в ствол шахты в вертикальной плоскости под различными угламн1421661 к вертикали. Установка содержит приводной барабан 1 с размещенным на ней канатом 2. На поворотной платформе 6 закреплен шкив 3 с секторными опорными балками 10, установленными на подшкивной площадке 8. На канате 2 подвешен соСуд 4, Платформа 6 имеет следящий привод, состоящий из датчиков 5 и 17 уе:- ла поворота, вход одного из которых кинемдтически связан с барабаном 1, вход другого -- с платформой 6 и элемента 15 срав. нения. Входы элемента 15 сравнения через усилительно-преобразовательные звенья 14 и 18 связаны с датчиками угла поворота. Ьлок 6 управления приводом поворота сое;еинен с выходом элемента 15 сравнения и схемой управления подьемной установки. Зубчатая пара кинематпчески соедиИзобретение относится к горной промышлнности, в частности к подъемнотрднспортным установкам. и может быггь использовано на вертикальных и наклонных рудницнь 1 х под),емных установках, предназ зцнных лля эксплуатации кдк нз дневной поверхности, так и В подземных ус- ЛОВИ 51 Х.Цель и:зобретниярасширение экснлуатдпиопных Воз)О)кносте путем умень 1 нения )замеров иром ыпленнОЙ ГЕОнеддки и обеспецсния возможности схода каната со 11 КИ Ва В СТЕ 10.1 Ш ЗХТЬЕ Е) ВЕРТИ КЗЛ ЬНОИ плоскости под разлицным углом к зертикали.На фиг. 1 изображена подъемная установка, об 1 пий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.Е 1 одъемная установка содержит приводной б)арабзн 1 с размещенным на нем канатом 2, шкив 3, церез который перекинута свободная от намотки часть каната 2, подьемный сосуд 4, закрепленный на сдоб)е);Еном конце каната 2, датцик 5 угла поворота, кинематически связанный с барабаном 1, поворотную платформу 6 и привод 7 повсрота, установленный на основной раме 8 подшкивной площадки.1 оворотне)я платформа 6 и привод 7 поворота имеют между собой кинемати ескук) связь, для чего поворотная платформа 6 оснащена секторной зуб атой рейкой 9. Кроме того, еОворотна 51 платформа 6 имеет секторные балки О, покоящиеся на роликах 11, которые опираются на секторные опорны балки 12, установленные на основной раме 8. 111 кив 3 размеп 1 ен на поворотной платформе 6, которая имеет ось 13 поьоняет привод поворота с платформой 6, ось которой совмещена с вертикальной линией, проходящей через точку схода каната 2 со шкива 3 в шахту. По прибытии сосуда 4 В нижнее положение вращение барабана 1 прекращается, цто вызывает перемешение каната 2 и поступление сигнала с выхода датчика 5 угла поворота на вход блока 16 управления привода, что вызывает отключение привода 7 поворота и прекращение говорота платформы 6. Если по каким-либо причинам блок 16 управления по сигналу элемента 15 сравнения не отключает привод 7 поворота платформы 6, то она, достигнув предельного угла поворота, через защитный концевой выклюцатель 19 воздейтвует на блок 16 управления и отклюцает привод 7. 2 ил. рота, совмещенную с вертикальной линией, проходящей через точку схода каната 2 со ИЕк,1 вд 3 В сгн)л п)зхты. Выход датчика 5 у 1 ла пои)рота соединен Входом усилителя 4 сигнала, выход которого соединен с одним из входов элемента 15 сравнения. Выход элемента 15 сравнения через блок 16 управлелйя соединен с входом привода 7 поворота и одновременно соединен со схемой управления подъемной машины (не Оказана),На подшкивной пло 1 чддке 8 размещен датчик 17 угла поворота, ки;Еематицески связа 1 ный с поворотной платформой 6 церез ее зубчатую реЙку 9. 1111 Выходе датчика 17 угла поворота платформы имеется усилительно-нреобрдзова 1 льное звено 18, выход кото. рого соединен с другим Евыцитающим, Входом э;1 еме 1 тз 15 сравнени 51. Подъемная установка оснащена защитными кИщевыми Выкл 1 оцзтеями 19 и 20, установленными на подшкгив 1 ОЙ площадке 8 у краЙних точек поворота платформы 6. Выход средств 19 защиты вклюце;1 на вхо: блока 6 управления привода поворота и соединен со схемой унрзВлсни 51 под ьемнои машины. ВВиду ТОГО, гго барабан машины располагается очень близко к стволу и акты и на вертикальных сВо ах струпа каната круто спускается се шкива на озрзбзн, то во избежание соприкосновения каната об основную раму 8 подшкивной площадки последняя в месте схода каната 2 со шкива 3 может иметь проем 2.Привод 7, блок 16 управления приводом, датчики 17 и 5 угла поворота платформы и барабана соответственно, уси 142166120 30 35 40 45 50 55 лительно-преобразовательные звенья 14 и 18, элемент 15 сравнения и концевые выключатели 19 и 20 образуют следящий привод поворота платформы б.В качестве датчиков 5 и 7 угла поворота служат редукторы, подобные редуктору указателя глубины, Однако выходной вал редуктора датчика 17 угла поворота платформы имеет кинематическую связь с зубчатой рейкой 9, т.е, выходной вал редуктора служит входным валом, а входной вал - выходным. Таким образом, редуктор в данном случае должен быть повышающим. В нерабочем положении подъемной установки подъемный сосуд 4 находится в какойто одной крайней точке перемешения, например наверху. При этом канат 2 намотан на всю ширину навивочной поверхности барабана 1 (как правило, канат на поверхность барабана укладывается виток к витку в один ряд, в исключительных случаях в два ряда), струна каната имеет максимальное отклонение, (угол а) от нормали, проведенной от оси 13 поворота платформы, к середине навивочной поверхности барабана. Однако угол девиации отсутствует или незначительный, так как шкив вместе с поворотной платформой повернут от указанной нормали в сторону отклонения струны каната. Вертикальная плоскость симметрии шкива по отношению к линии нормали образует угол ";. Углы а 1 и р 1 равны между собой,Подьемная установка работает следующим образом. При включении подъемной установки в работу барабан 1 врашается в сторону сматывания каната 2 с навивочной поверхности барабана, а подъемный сосуд 4 перемешается сверху вниз по стволу шахты. По мере сматывания каната 2 с барабана 1 струна каната между барабаном и шкивом перемещается ближе к линии нормали, уменьшая значение угла аь Однако одновременно с началом врашения барабана 1 начинает поступать сигнал о его повороте вокруг своей оси на вход датчика 5 угла поворота.Сигнал датчика 5 угла поворота после предварительного усиления и преобразования в звене 14 поступает на вход элемента 15 сравнения, включенного в схему управления приводом 7 поворота в режиме положительной обратной связи. В начале цикла работы подъема этот сигнал с выхода элемента 15 сравнения через блок 16 управления попадает на вход привода 7 поворота платформы и включает его в работу. Вращение привода 7 поворота через зубчатую рейку 9 передается поворотной платформе 6, которая вслед за струной каната 2 начинает поворачивать шкив 3 в сторону уменьшсния угла 3 ь Угловое перемегцение платформы б фиксируется датчиком 17 угла поьорота платформы. Сигнал с выхода датчика7 угла поворота поступает на вход звена 18, где преобразуется в электрический сигнал, усиливается, поступает на второй вход элемента 5 сравнения, но со знаком минус по сравнению с сигналом, постугаюшим на его первый вход и стабилизирует работ, привода 7 поворота.Таким образом, поворот шкива 3 относительно оси 3 поворота и перемегцение струны каната 2 относительно линии нормали происходит синхронно, поэтому переменные значения углов а 1 и 3 всегда будут одинаковыми. Поэтому между вертикальной плоскостью симметрии шкива 3 н линией стру ны каната 2 в горизонтальной плоскости нс будет угла расхождения, т.е. и 1,. ==.С повышением скорости движениясосуда по стволу, что обычно происходит в середине ствола, будут ускоряться и процессы изменения значения углов я иУи, наоборот, с понижением скорости движения сосуда по стволу, что бывает перед остановкой сосуда в другой крайней точке перемещения, процессы изменения значений углов а мбудут замедлены.По прибытии подъемного сосуда 4 в нижнюю крайнюю точку ствола вращение барабана 1 подъемной машины прекрашается, что одновременно вызывает как прскранцние перемешения каната 2, так и нос 1 упление сигнала с выхода датчика 5 гла поворота на вход блока 16 управления привода, что вызывает отключение привода 7 поворота и прекращение поворота платформы 6, а следовательно, и шкива 3 относительно нормали. При этом струна каната 2 окажется в другом крайнем положении и огносительно линии нормали образует дрч ой угол отклонения, равный углу а, а поворотная платформа 6 также окажется в другом крайнем положении и вертикальная плоскость симметрии шкива 3 относительно той же линии нормали образует угол отклонения э . Однако из-эа того, что прекрашение изменения значений углов а ипроисходит одновременно, то эти углы будут равны между собой, т.е. а= - 1 .После выполнения технологических операций, связанных с погрузочно-разгрузочными работами, подъемная машина включена в работу, но с вращением барабана 1 в обратную сторону. Поэтому канат 2 наматывается на барабан 1, польемный сосуд вслед за поднимающимся но стволу канатом 2 перемещается вверх но стволу шахты, вследствие этого струна каната 2 перемегцается в сторону линии нормали н угол а уменьшается. В результате вращения барабана в другую сторону на выходе датчика 5 угла поворота сигнал будет иметь другую полярность по сравне1421661 Формула изобретения Щг А. Бело ес СоставительТехред И. ВерТираж 691нного комитета СССР по деМосква, Ж - 35, Раушскаяграфическое предприятие, г бородов Кор Пол ам изобре наб., д. УжгородРедактор А. МотыльЗаказ 4381/20ВНИИПИ Государств113035,Производственно-пол ектор Лисноетений и4/5 таи открыти ул. Проектная, 4 нию со случаем, когда подъемный сосуд 4 шел вниз по стволу шахты. Вследствие этого привод 7 поворота начнет вращаться в другую сторону, обеспечивая поворот поворотной платформы 6 вслед за перемещением струны каната к линии нормали,Если в момент прихода подъемного .сосуда 4 в крайнюю точку ствола блок 16 управления по сигналу элемента 15 сравнения не отключит привод 7 поворота платформь 1, то она, достигнув предельного угла пдворота, через защитный концевой выключатель 19 воздействует на блок 16 управления и отключит привод 7 поворота. Одновременно сигнал с выхода выключателя 19 поступит в схему управления подъемной машины для экстренной остановки под ьемной машины и выяснения причин отказа.Если при работе подъемной машины будет прекращено угловое перемещение платформы 6, что недопустимо, то это приведет к исчезновению сигнала на выходе усилительно-преобразовательного звена 18, а следовательно, к резкому возрастанию уровня сигнала на выходе элемента 15 сравнения, на что сразу же появится реакция системы управления подъемной машины (экстренная остановка машины с помощью предохранительного торможения). Шахтная подъемная установка, содержащая приводной барабан с размещенным на нем канатом, закрепленный на поворотной платформе шкив, подвешенный на канате подъемный сосуд и секторные опорные балки, установленные на основной раме подшкивной площадки, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем уменьшения размеров промышленной площадки и обеспечения схода каната со шкива в ствол шахты под различными углами к вертикали, платформа снабжена следящим приводом ее поворота, включающим в себя датчики угла поворота, вход одного из которых кинематически связан с барабаном, вход другого - с поворотной платформой, элемент сравнения, входы которого через усилительно-преобразовательные звенья соединены с датчиками уг ла поворота, блок управления приводом поворота, соединенный с выходом элемента сравнения и связанный со схемой управления подъемной установки, а также зубчатую пару, кинем атически соединяющую привод поворота с платформой, ось которой совмещена с вертикальной линией, проходя 1 цей через точку схода каната со шкива в шахту.