Устройство для ввода угловых перемещений

СОЮЗ СОВЕ ТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)4 С 05 0 7/О ВСЕСОНБЮЯ13.," ,1 ВВьЛИОТГМ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ де (и ит корпус 1, 2, фиксаторь 5, вых одной енты. Повыше ии и повьппен программные3, 4, ручку вал 6, индика ьне удобства е надежности ольдауправлорные ксплуобесЛОВЫХ ПЕко но рез гру4 ил. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР У 756394, кл. С 05 С 7/04, 1975,Авторское свидетельство СССР У 1073764, кл. С 05 С 7/04, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА УГ РЕИЕЩЕНИЙ(57) Изобретение относится к машино строению и может быть использовано системах управления. Цель изобрете" ния - повьппение удобства зксплуатации и повьппение надежности. Устройс во для ввода угловых перемещений со ЯО, 1 Ы 8683 печиваются тем, что устроиство снабжено программным барабаном 8 с группами отверстий, кинематически связанным через планетарный редуктор 11 с валом 6, на котором жестко установлены ручка управления 5, солнечное ко" лесо 12 планетарного редуктора 11 и ПК 2. Фиксаторы 3, 4 закреплены нарпусе 1 с помощью обоймы 13 и попарсопряжены: один - с пазом 14 ПК 2, другой - с программным барабаном 8 че"ппы отверстий. 1 з.п. ф-лы,Изобретение относится к машино"строению и может быть использовано всистемах управления,Целью изобретения является повыше 5ние удобства эксплуатации и повышениенадежности,На фиг. 1 изображена конструкцияпредлагаемого устройства; на фиг.2сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 - се"чение .Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - видВ на фиг. 1,Устройство для ввода угловых перемещений содержит корпус 1, програмные кольца 2, сопряженные с фиксаторами 3 и 4, ручку 5 управления, свя"занную с выходным валом 6, а также индикаторные элементы 7. Устройствоснабжено установленным в корпусе 1программным барабаном 8 с группами 20отверстий 9 по числу фиксированных положений выходного вала 6,причем каждаягруппа включает в себя два отверстия 9,выполненных на одной линии вдоль образующей барабана 8, и смещена относительно другой по поверхности 10 барабана 8, кинематически связанногочерез планетарный редуктор 11 с выходным валом 6, на котором жестко установлены ручка 5 управления, солнечное колесо 12 планетарного редуктора11 и программного кольца 2. Фиксаторы 3 и 4 закреплены на корпусе 1 спомощью обоймы 13, причем в фиксированных положениях выходного вала 6фиксаторы 3 и 4 попарно сопряжены:один - с пазом 14 программного кольца2 через установленный в отверстии 9одной из групп отверстий программного барабана 8 шарик 15, другой - с 40другим отверстием 9 той же группы отверстий программного барабана 8. Саталлиты 16 планетарного редуктора 11установлены на корпусе 17 последнегос помощью цапф 18, внешние торцы 19 45которых снабжены индикаторными элементами 7, а корпус 17 планетарногоредуктора 11 - ответными индикаторными элементами 20, при этом указатель21 индикации жестко установлен на кор 0пусе 1 устройства. Программные кольца 2 установлены на выходном валу 6с помощью дисков 22, жестко связанныхс выходным валом 6, в резьбовых отверстиях 23 которых установлены стопорные винты 24, а между дисками 2255внутри программных колец 2 установлены разреэные кольца 25, разрезы 26которых сопряжены с конусной поверхностью 27 стопорных винтов 24, Накорпусе 17 редуктора 11 жестко .уста"новлено кольцо 28 управления.Устройство работает следующимобразом.Для установки нужного фиксирован"ного углового положения вала 6 оператор кольцом 28 управления поворачивает корпус 17 планетарного редуктора11, устанавливая его ответный индикаторный элемент 20, обозначающий этоугловое положение, напротив указателя 21, укрепленного на корпусе 1.При этом поворачивается программныйбарабан 8. Когда одна из групп отверстий 9 на его поверхности 10, соответствующая выставляемому угловомуположению, оказывается напротив обоймы 13, то фиксаторы 3 и 4 заскакиваютв эти отверстия 9. При этом фиксатор3 взаимодействует с шариком 15, при-жимая его к поверхности кольца 2,находящегося напротив шарика 15, афиксатор 4 работает как фиксирующийэлемент для программного барабана 8,При этом индикаторный элемент 7 навнешнем торце 19 цапфы 18 в общемслучае не совпадает с ответным индикаторным элементом 20 на корпусе 17планетарного редуктора 11, что указывает оператору на необходимость дальнейшей подстройки,Для этого оператор поворачиваетручку 5 управления, что вызывает вращение жестко связанного с ней солнечного колеса 12 планетарного редуктора11, которое приводит в движение сателлиты 16 и, ледовательно, цапфы 18,Вращение передается также на вал 6,благодаря чему в программном барабане8 начинает вращаться пакет колец 2.В момент, когда паз 14 соответствующего кольца 2 оказывается напротивотверстия 9, занятого шариком 15,последний под действией подпружиненного фиксатора 3 заскакивает в паз 14кольца 2, обеспечивая фиксацию вала 6в требуемом угловом положении. Приэтом индикаторный элемент 7 на внешнем торце цапфы 18 оказывается напротив ответного индикаторного элемента20 на корпусе 1 планетарного редуктора 11, что указывает оператору наокончание настройки.При последующем переключении оператор повторяет совокупность описанных действий. При этом в общем случае работает другая пара фиксаторов, 11 В 6 ЯЗдругая группа отверстий 9 и другоекольцо 2.Формула и з о б р е т е и и я1. Устройство для ввода угловых перемещений, содержащее корпус, программные кольца, сопряженные с фиксаторами, ручку управления, связанную 1 О с выходным валом, а также индикаторные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и повышения надежности, оно снабжено установленным в корпусе 15 программным барабаном с группами отверстий по числу фиксированных положений выходного вала, причем каждая группа включает в себя два отверстия, выполненных на одной линии вдоль об О разующей барабана, и смещена относительно другой по поверхности барабана, кинематически связанного через планетарный редуктор с выходным валом, на котором жестко установлена ручка 25 управления, солнечное колесо планетарного редуктора и программные кольца, фиксаторы закреплены в корпусе с помощью обоймы, причем в фиксированных положениях выходного вала фиксаторы попарно сопряжены: один - с пазом программного кольца через установленный в отверстии одной из групп отверстийпрограммного барабана шарик,другой - с другим отверстием той жегруппы отверстий программного барабана, сателлиты планетарного редуктораустановлены на корпусе последнего спомощью цапф, внешние торцы которыхснабжены индикаторными элементами,а сам корпус планетарного редуктораответными индикаторными элементами,при этом указатель индикации жесткочстановлен на корпусе устройства. 2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что программные кольца установлены на выходном валу с помощью дисков, жестко связанных с выходным валом, в резьбовых отверстиях которых установлены стопорные винты, а между дисками внутри программных колец установлены раэреэные кольца, разрезы которых сопряжены с конусной поверхностью стопорных винтов.