Устройство для распознавания объектов

. Тараян о СССР198 .СССР1979.РАСПО АВА к автоматикеи может бытьвтоматическог ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯНИЯ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относитси вычислительной техникеиспользовано в системах распознавания об ьектов. Цель изобретениярасширение области применецця за счет распознавания объектов цо совокупцос. ти параметров. Цель изобретения достигается введением Л входных регистров 1, Л логическцх элементов, содержащих элементы ИЛИ-НЕ 5 и 6 и ИЛИ 17, блока памяти 8, блока управления 9, регистра номера класса О, третьей схемы сравнения 1, третьего регистра 2, регистра признака класса 13, счетчика адреса 4 и Л логических блоков, содержащих элемент ИЛИ-НЕ 15, элемент И 6 и элемент И 1 И 17, что позволяет осуществлять распознавание объектов по совокупности параметров.3. п. ф-лы, 2 цл.Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического распознавания объектов.Цель изобретения - расширение областиприменения устройства за счет распознавания объектов по совокупности параметров.На фиг. 1 представлена функциональнаясхема устройства для распознавания объектов; на фиг. 2 - схема блока управления.Параметры распознаваемого объекта,предста влен ного вектором 5)7 , , Ч")некоторого пространства параметров 5 Я ,, Я), где %, являются случайнымивеличинами и могут принимать значенияв допустимом интервале Лд, с=1, Й, 1==1, М.гле с -- измерение пространства; сномеринтервала по данному измерению. Причемколичество параметров, описывающих лдцц ы Й Об ьект,;1 Олж но 1 лов,1 етво)зя гь соотцо.ценио(1)г;1 с Г минимальное количество цдрамстроц, обеспечивающих требуемую надежностьрдспозц;вдцця объекта,В связи с этим задача определения црицдллежцости объекта к определенному классу снгьектов сволится к поиску выполненияс. Оци цс(,; .с, - , 02)гле , , ", - хцожсство цохеров С интервалов д,Ф 1, Ъ, =1, М,Высор 1 цч, =1, Ф, )=1, М оцрелеляетдостоверность распознавания объекта.Ввиду значительной моцности )К) прирешс ц 1 И практических задач требуется мини м изировдь врея рсспозцс 1 вдция, В сВязис чем коструктивцой является логика определения при цаллежцости к классу путемпоследовательного сравнения параллельногонабора параметров поискового образа5 д, ., сс") с областями описания обьектов по критерию первого выполнения уело.вия (2).В соответствии с соотношением 11) вво.лится допущение распознавания объектапо усечецому числу параметров. При этомцс присутствующие при анализе параметрыс лолжцы оказывать влияния ца процессрдсшгшдвация обьекта. В связи с этим информ,;ця об с-м параметре обьекта можетпринимать слелующий вил: 1.10 10 - параметр объекта; 1.0000 -- параметр исключен из анализа; 0.00 00отсутствие параметра.Таким образом, елицица в старием разряде позволяет выделить параметры, описывающие данный объект, причем нулевоесостояние в информационной части с-го па.раметра воспринимается как факт исключения данного параметра из контура анализа.Устройство содержит вхолные регистры 1,Ф блоков 2 анализа параметров, схему 3сравнения, первый элемент И 4, вторую схе лиза параметров выдают сигналы сравнения на первый и второй входы элемента И 4, на третий вход которого подается высокий 50 потенциал со старшего разряда соответствующего регистра блока регистров . Сигналрезультата сравнения с-го параметра с выхода элемента И 4 через соответствующий элемент ИЛИ 17 выдается на соответствующий вход третьего регистра 12. В случае исключения с-го параметра из контура ана.лиза, т. е. информация по с-му параметру имеет указанный вид, на входе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 15 появляется уро 5 10 15 20 25 30 35 му 5 сравнения, первый 6 и второй 7 регистры, блок 8 памяти, блок 9 управления, регистр 10 номера класса, третью схему 11сравнения, третий регистр 12, регистр 13признака класса, счетчик 14 адреса, % логических блоков, содержащих элемент ИЛИНЕ 15, второй элемент И 16, первый элементИЛ И 17.Блок 9 управления содержит первый элемент 18 задержки, триггер 19, третий элемент И 20, генератор 21 тактовых импульсов,второй 22, третий 23, четвертый 24 и пятый 25элементы задержки, второй элемент ИЛИ 26.Устройство работает следующим образом.В начальный момент триггер 9 находится в нулевом состоянии, в блоке 8 памятихранятся значения лоцустимых интерваловпараметров д, с=.1, , с= 1, сс всех обьектов, д также заданные позиионцыч кодомпризнаки классов Р,. К=1, К, в которомкаждая позиция соответствует наличию либоотсутствию с-го параметра. Состояние остальных элементов устройства значения це имеетС приходом уцравляюцего сигнала повторому входу устройства ца регистрь олокавходных регистров 1 записывается информация о параметрах распознаваемого объекгдВ виЛе вектора5)с( с),пришелшая ио первому )зхолу устройства,устанавливается счетчик 14 в нулевое состояние, и через эсемент 18 задержки в единичное состояние устанавливается триггер 19.Тактовый импульс генератора 21 проходит через элемент И 20, открытый высокимпотенциалом прямого выхода триггера 19,и поступает на входы записи регистров 6 и 7узлов анализа парамегров 2, на первые ивторые информационные группы входов кото.рых установлены параметры эталонногообъекта из блока 8 памяти, а на регистр3признака класса - код признака класса Рсоответствующий адрес параметров опрелеляется значением счетчика 14 адреса. 1 оддействием этого тактового импульса, прошедшего через элемент 22 задержки, происходит сравнение параметров входного объекта с эталонным на схемах 3 и 5 сравнения блоков 2 анализа параметров. В случае попадания с-го параметра в допустимый предел Асссхемы сравнения 3 и 5 с-го блока 2 анд 1405080формула изобретения 50 55 вень логической единицы, который проходит через 1-й элемент И 1, открытый высоким потенциалом старшего разряда 1-го входного регистра 1, и через 1-й элемент ИЛИ 17 поступает ца соответствующий вход третьего регистра 12.В случае отсутствия 1-го параметра в старший разряд 1-го входного регистра 1 записывается логический ноль, запрещающий прохождение сигналов через соответствующий элемент И 16, а также запрещается сравнение в 1-м блоке 2 анализа параметров. Запись результатов сравнения в третий регистр 12 происходит тем же тактовым импульсом, задержанным элементом 23 здлержки. Этот же тактовый импульс, залержацццй элементом 24 задержки, разрешает сравнение позиционного кола признака ос ьекта с эталонным значением кола признака кл;)сса третьим блоком 11 сравнения, который в случае сравнения вцлает сигнал положительного результата поиска во внешнее устройство по первому выходу, цол лействием этого же сигнала происходят запись состояния счетчика 4 в регистр 1 О номера класса, соответствую(цего номеру класса объектов, и выдача этого номера во внешнее устройство по второму выходу, а также через элемент ИЛИ 26 установка триггера 19 в нулевое состояние, запрещающая прохождение тактовых импульсов через элемент И 20. Устройство ждет прихода новой информации.Если сравнение це произошло, сигнал положительного результата поиска не выдается, тактовый импульс, задержанный элементом 25 задержки, увеличивает содержимое счетчика 14 алреса на единицу, тем самым выбираются следующие эталонные параметры из блока 8 памяти. С приходом очередного тактового импульса с генератора 21 работа устройства повторяется. Если ни один из циклов сравнения не дает распознавание, по переполнению счетчика 14 адреса выдается сигнал отрицательного результата поиска во внешнее устройство по третьему выходу, этим же сигналом через элемент ИЛИ 26 происходит установка триггера 19 в нулевое состояние, запрещающее прохождение тактовых импульсов с генератора 21 через элемент 18 задержки. Устройство ждет прихода новой информации. 1. Устройство для распознавания объектов, содержащее первый входной регистр, У блоков анализа параметров, гле У - цисло параметров сравнения, содержащих первую и вторую схемы сравнения, первый элемент И, первый и второй входы которого соединены с выходами первой и второй схем сравнения, и два регистра, выходы которых соединены с первыми информационными входами первой и второй схем сравнения, отличающееся тем, что, с целью расширения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 области применения устройства за счет распознавания объектов по совокупности цдрдметров, В )его ввелецы блок памяти, А 1 входных регистров, блок управления, третья схема сравнения, регистр номера клдсх(1, третий регистр, регистр цризцдкд кл )ссч), счетчик алресз и Л логических Олоков, со. держащих элементы ИЛИ-НЕ, Второй элсмент И и первый элемент ИЛИ, цсрвцй Вхол первого элемента ИЛИ сослицсц с Вця)лсм второго элсмсцтд И, первый Вя)л которого сосли 1 си с выхолом элемента 1 Л 11-Н., Вхолы э.)смецтд ИЛИ-НЕ -го гцгицсско)О блокд, гле 1=1, Л, соелццсцы с первым вця)лом 1- О Вя)лцого регистра, Второй Вцял которого соелицец с третьим Вхолом первого элемента И и вторым )холом Втор(но элемента И, второй вхол )сри)го элемент;111 ЛИ сослицец с Вця)лом перв(ц О элсмсцтд И, ИнфОРМДЦИГ 1(1 Ц(. ВХОЛЫ ВХОЛЦЫХ РС 1 ИСТРОВ 53 В,1 ЯЮ 1 СЯ ПСРВЬ 1 Х ВХОЛОМ ХСТРОИСТВЯ, ХЦР 11 В. л Як) цси(. ВО,ь В Олц ы х р(.ги строп ЯВ;153 1( гсЯ Вторым Входом хстрои(тд, Вьход б,10 к 1 ЦЗХ 53 ТИ СОЕЛИЦСЦ С ИифОРМ(1 ЦИОЦ 13 Ь 11 И Ц )- лдмц первого и второго ре(петров бл сов анализа параметров, первый Вцял блока уцр(иле(ия сс)елицец с управляю)цими 1 холами первого и второго регистров блоков анализа параметров, второй вь)хол Олокд управления сослицсц с уирдвлякиими вхолами первой и второй схем сравнения блоков анализа параметров, вторые ицформя(ионные входы с.хем сравнения 1-го блока анализа параметров соединены с первым выходом 1-го входного регистра, ицформяциоццыс входы третьего регистра соелинецц с выходами первого элемента ИЛ И логических блоков, выходы третьего регистра соединены с первыми информационными входами третьей схемы сравнения, вторые информационные входь( которой соединены с выходом регистра признака класса, информационный вход блока памяти соединен с выходом счетчика адреса, управляющий вхол регистря признака класса соединен с первым выходом блока управления, управлящий вход третьего регистра соединен с третьим выходом блока управления, управляющий вхол третьей схемы сравнения соединен с четверты 1 выходом блока управления, информационные входы регистра признака класса сослинены с выходами блока памяти, информационные входы регистра номера класса соединены с выхолами счетчика алреса, выхол третьей схемы сравнения является первым выходом устройства,. выход регистра цомерд класса является вторым выходом устройства, выход Переполнение счетчика адреса является третьим выходом устройства, управляющий вход регистра номера класса соелинен с выхолом третьей схемы сравнения, первый и второй входы Сброс блока управления соединены с выхолом третьего блока сравнения и с выходом Перс пол)е)(ие счетчика адреса, вхол Сброс счетцикд адреса1405080 соединен с вторым входом устройства, счетный вход счетчика адреса соединен с пятым выходом блока управления, вход Пуск блока управления соединен с вторым входом устройства.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит пять элементов задержки, триггер, третий элемент И, второй элемент ИЛИ и тактовый генератор импульсов, выход которого соединен с пер вым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с прямым выходом трип сра, прямой вход триггера соединен с выходом пятого элемента задержки, вход которого соединен с входом Пуск блока,6инверсный вход триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, первый и второй входы которого являются первым и вторым входами Сброс блока, выход третьего элемента И является вторым выходом блока, вход первого элемента задержки соединен с выходом третьего элемента И, а выход - с входом второго элемента задержки и является первым выходом блока, выход второго элемента задержки соединен с входом третьего элемента задержки и является третьим выходом блока, выход третьего элемента задержки соединен с входом четвертого элемента задержки и является четвертым выходом блока, выход четвертого элемента задержки является пятым выходом блока.(: оставите Тсхрел И. Бе Тираж 704 оитета О.(,Р Ж, Рау ескос ярлир 5Муски Корректор 1 олиисиое рес по лс,ач изобретений и открягий иская иаб ь 4,5тис, г. Ужгорол, ул. Проектная, 4