Устройство для проверки отсутствия посторонних предметов в рабочей зоне оборудования

ских ЕОНИх союз совСОаЮЛИРЕСПУБЛИ 30 В 15/2 ЕНИЯ ИСАНИ 13537/26-275.08.865.06,88. Бел.ишиневское про автоматиз тн. Испольй шаблон,тояние. Р выполняе,ости икстрдвух часчимк коверт дополни 2.86СУТСТОЧЕЙ абачей эодметов фкк" епени сжат.нематическ.".9 П, ф-,1 Ыс".Я работ частностибочей зоны ОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ С делдм изоБРетений и Отк Р 22ектно-конструктор"рованкьгс систем(71) К о ское бюр иупр авления (72) Л,В. Краснов и В.М, Кирпи (53) 621,073 088.8/ (56) Авторское свидетельство Ч У 228078, кл. В 30 В 15/28,15, (5 ч) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ О ВИЯ ПОСТОРОННИХ ПРЕДМЕТОВ В РА ЗОНЕ ОБОРУДОВАНИЯ (57) Изобретение относится к о ке металлов давлением, в к устройствам контроля ра а 1 ДИ.Иб р е ссо В. ЦеЛь: повышение работы и производительнос зуют двусторонний объемнь подВОДЯ еГо к ГраВюрам ин ка регламентированное рас бочая поверхность шаблока ся эквидистантной поверхк мента, Шаблон состоит из тей с односторонними рабо ностями. Манипулятор имее телькуш руку. Наличке в р не пресса посторонних пре сируется по превышении ст тия упругого элемента, ки связанного с шаблоном, 1 Ь илИзобретение относится к машино" и приборостроению и может найти применение при изготовлении изделий иэ апастмасс на прессах и других подобжх устройствах в условиях автомати- эЩОВЯББОГО производстВа еЦелью изобретения является повыше 1 пяе надежиси работы и производи- ТЕ,11 ЬНОСТИ о ф 6,па Фиг. 1 приведена схема устройства а 66 я проверки отсутствия посторон х предметов в зоне со щупом в вфде двусторонне 1 о шаблона Ба фиг, 2 - траектория движения манипулятора. 15 гри выполнении шаблона двусторонним; ,на 11 го 3схема устройства для про Левки Отстствия посторонних предметов В зоне со щупом в виде двух односторон И-, шаблонов: Ба фиг. 4 - траектория ".О ДВГ ЖЕНИН РУК 11 МЗННПУЛЯТОРа ГРИ В 11 ПОЛ ненни шаблона составным сУстройство для проверки Отсутсч В 66 Я посторонних предметов в рабочей зоне содержит руку 1 манипулятора С 25 датчиками измерения усилиЛ и щуп 2 В эйде 1 паблокакоторый мОжет бь,1 ь Двусторонним или составлен из двух часгей 3 и 4 Устройстпзо предназначено для испол 1 11 ован 11 я в контро 1 руе 11 ОЙ, ф( зоне 5 преса, образованной матрицей 6.и пуансоном 7.Устройство работает следующим об 1 азомПосле автоматического сьема огпрес сОВзнных дРтзлей и удалениях их из зонь 1 прессования рука манипулятора 11 вадит шаблон в рабочую зову с Фиксацией 1(бнечного ПОЛОжения руки ;)атем рука поднимает шаблон на Фиксирован О иое 1.асстояние и приближает еГО при агом с заданным заэовом к пансону Егпи в процРСО"- движе 1 НЯ О началь" НО:.О ПО "ОЖ(1 ЮЛЯ ДО КОН ЕЧ БОГО УСИЛИЕ Ба дан 1 ке установленном на руке р( Окажется Выше допустимого 1,шаблон уперся в посторонний предмет), движение руки 66 рекращается р пресс Откл 10 ;аечся и вызыыается об лу.ив-опп 6 Й,пер со 11 ал 5 СЕ сли ДВ 1(е 16 ие к пуаисону пр Ошло без всяичРния уси 37 ия то после дОс тижения заданнОГО положения рука с 1 паблоном начинает двигаться па БаправлР 1 П 1 а к матрице 6 на заданное рас-" стояние. Траектория движения шаблонапоказана сплошной линией,При увеличении усилия аналогичнопроисходит остановка руки, выключе-.ние прРсса и вызов обслуживающегоперсоналаЕсли движение к матрице оканчивает.ся без возрастания усилия, то рукаробота дзигается вверх ДО исходногоположения и затем Выводит шаблон изэоиь 1 прессования,Траектория Движения обозначенапунктирной линией на фиг. 1. Процессконтроля отсутств 11 я посторонних предметов в зоне прессования эаканчи 1 ЗР(С 11;д ВКЛКР 6 ЯсТСЯ СЛЕДУЮШИЙ ЦИКЛизготовления изделий.устройстВО показанное на фиге 3,работает аналогично, ОТЛ 11 чие состоитв том что Обе части шаблона вводятся в зону прессования двумя рукамиробота ,роботов) и Движение к пуансону и матрице соверп.ается одновременно по траекториям, приведенным наФиг. 41, Совмещение движения частейшаблона по времени позволяет сокра-тить цикл проверки и, соответственно,увеличить производительность прессаеФормула изобретенияУстройство для проверки отсутствия постороннихпредметов в рабочей золе Оборудования, преимущественно для прессов, содержащее щуп размещенный Ба руке манипулятора а так жа датчик и командозппарат, кинематически связанный с рукой манипулятора О т л и ч а ю щ е е с я тем, что что с целью пОВышения надежнОсти работы и производитР 1 ьнос"-и, щуп ВыЯолнен в Виде, объемного шаблона с йвT СТОронн 11 ми рабочими поверхностя ми 31(:Видистантными ответным рабо ч 1 м поверхностям инструментов пресса, и установлен с возможностью перемещения в зону рабочих поверхностей инстру-.МЕНТ ОВ с2. Устройство по и. 1 о т л ич а 1 а щ е е с я тем, что шаблон выголнен составным иэ двух частей с односторонними рабочими поверхностЯмн, а манипулЯтор снабжен ДополнительнОЙ рукой, 402406:,.кор Л. Веселовская Техред ИДидик Корректо:з".аз 280 ираж олиграФическое предприятие, г, Уж Проектная, ч Лрои э ноЛ стРти 1 ВНИИИ Го по дела3035, Моск 5 чб Подписионого комитета СССРний и открытийРаушская наб, д. 4/5 дарстве изобретж,