Устройство для воспроизведения функций ограничения с зоной нечувствительности

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК е)4 С 06 С 7 П 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о Шнейдер Ю.Р.Энергия, 1978,ельство СССРС 7/25, 1986.ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯС ЗОНОЙ НЕЧУВСТОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(7 1) Специальное конструкторское бюро вычислительной техники Институ. та кибернетики АН ЭССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯФУНКЦИЙ ОтАНИЧЕНИЯВИТЕЛЬНОСТИ(57) Изобретение относится к области автоматики и аналоговой вычислительн и техники. Целью изобретения является расширение класса воспроизводи)ых устройством функций, Устройство для воспроизведения функций ограничения с зоной нечувствительности содержит первый 1 и второй 2 аналоговые логические элементы, каждыи из которых выполнен в виде компаратора 3, подключенного к управляю щему входу переключателя 4, блок вычитания 5, третий. 7 и четвертый 8аналоговые логические элементы, входы 10-13 задания опорных напряжений. Достижение поставленной цели обеспечено благодаря введению в устройство третьего и четвертого аналоговых логических элементов и новым связям между составными блоками. 3 ил,Изобретение относится к автомати-ке и аналоговой вычислительной технике,Целью изобретения является рас"5ширение класса воспроизведимых устройством функций.На фиг. 1 представлена схемаустройства; на Фиг. 2 - графикивоспроизводимых устройством функций;на фиг. 3, а.б.в - схемы включенияаналоговых логических элементов приих работе в режиме максимизирующегои минимизирующего амплитудных селек-.торов соответственно. 15Устройство содержит первый 1 и второй 2 аналоговые логические элементы,каждый из которых выполнен в видекомпаратора 3, подключенного к управлякицему входу переключателя 4 20,дополнительные выходы 14 и 15.Устройство работает следующимобразом, 30Пусть логические элементыи 8являются максимизирующими, а 1 и 2 минимизирующими амплитудными селекторами. Тогда напряжения на выходахэлементов 7 и 8 соответственно опре 35деляются выражениямиу, = шах Р,Пн) ф Уг шах(П 4 Нг )где П, - входное напряжение устройства;6 - опорное напряжение на входе 4012;П - опорное напряжение на входег13.Здесь и в дальнейшем шах и шг.п - определяющие операции непрерывной 45 (бесконечнозначной) логики - операции выбора большой (шах) и меньшей (пйп). величины из двух (или нескольких) величин.50.Напряжение на выходах первого (дополнительный выход 14) и второго (дополнительный выход 15) Формирователей функций ограничения определяются соответственно выражениями 55Е =выл(Ун Ба )Ег 1111.п(У г эНгг ) э где П, - опорное найряжение на входе 10; Н - опорное напряжение на вхоггде 11.Графики напряжений Еи Е при Н с Би Бг,Б,г показаны на Фиг.2 а.Выходные напряжения Е, и Е для фиг. 1 а подаются соответственно на инвертирующий и неинвертирующий входы, а для Фиг. 1 б - на неинвертирующий и инвертирующий входы блока 5 вычитания. Выходные напряжения устройства на основном выходе 6 для фиг.1 а,б определяются соответственно выражениямиЕ=К(Е г - Е ) = Кппп(УН )шип (ун ФП%г ) фЕ = К (Е, -Е )=К пап(уц,П, )(функции с положительным наклономлинейных участков характеристики) иФиг. 2 в (функция с отрицательнымнаклоном линейных участков характеристики),В рассмотренном схемном решенииинвертирование Функций возможно каквзаимопереключением присоединенийвыходов Формирователей функций ограничения, собранных на аналоговыхлагических элементах 1,2,7 и 8 (переход от фиг.1 а к фиг.1 б и обратно);так и изменением соотношений опорныхнапряжений на обратные: ПгПп,Пг с ПгНа фиг,2 г,д представлены графикивоспроиэводипих функций при Пг,Пн ,П, т Зг (фиг.2 г) и при Бгг с НпБг, с П,г (фиг,2 д). Изобретение позволяет воспроизводить по основному выходу 6 также функции ограничения без эоны нечувствительности с отрицательным и поло . жительным наклоном. Для этого необходимо положить П =П, =О или Уг, =Бг =О (фиг.2 е)1В качестве амплитудных селекторов в устройстве может быть использован аналоговый логический элемент(регулятор), изображенный на фиг.За,который состоит из переключателя 4и управляемого компаратора 3,314014 Формула из о бре те нияУстройство для воспроизведения функций ограничения с зоной нечувствительности, содержащее первый и вто 5 рой аналоговые логические элементы, каждый иэ которых выполнен в виде-.компаратора, выход которого подключен к управляющему входу переключателя, и блок вычитания, выход которого является выходом устройства, а первый и второй входы соединены с выходами переключателей соответственно первого и второго аналоговых логических элементов, первые инфор мационные входы переключателей кото рых являются входами задания соот,ветственно первого и второго напряжений, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения класса вос производимых функций, в него введены третий и четвертый аналоговые логические элементы, выполненные идентично первому и второму аналого 864вым логическим элементам, первые информационные входы переключателей третьего и четвертого аналоговых логических элементов соединены с первыми входами их компараторов и являются входами задания соответственно третьего и четвертого опорных напряжений, вторые информационные входы переключателей третьего и четвертого аналоговых логических.элементов соединены между собой с вторыми входами своих компараторов и являются информационным входом устройства, а выходы переключателей третьего и четвертого аналоговых логических элементов подключены к вторым информационным входам переключателей и вторым входом компараторов соответственно первого и второго аналоговых логических элементов, первые информационные входы ,переключателей которых соединены с первыми входами своих компараторов.Э404 ЯЬ Составитель А,Масловдактор Н.ЛазаренкоТехред М,Дидык Корре Ч 87/49 Тираж 704 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5