Формирователь зоны нечувствительности

СООЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСК СПУБЛИК(51)4 С 06 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН структорскхники Инсти С 96 СС 98етельст С 7/28, ель ство 0 7/25,4,) ФОРМИРОВАТЕЛЬЛЬНОСТИ7) Изобретение м ЗОНЫ НЕЧУВС жет быть ольОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ Й АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное кро вычислительнойкибернетики АН ЭСС(5 зовано в аналоговой вычислительнойтехнике и в устройствах автоматического управления для воспроизведения семейства функций двухстороннегопоследовательного,ограничения сигналов. Цель изобретения - повыпениепомехозащищенности формирователя,Формирователь содержит функциональный преобразователь 1,состоящий изпервого 3 и второго 4 амплитудныхселекторов, н блок 2 вычитания. Достижение поставленной цели обеспечено благодаря выполнению функционального преобразователя в виде двухамплитудных селекторов, соединенныхпо приведенной схеме. 3 ил,Изобретение относится к автоматике и аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в устройствах автоматического управления и регулирования для воспроизведения функции двухстороннего последовательного ограничения сигналов с отрицательным или положительным наклоном ветвей характеристики при одновремен О ном воспроизведении сопутствующих функций двухстороннего и одностороннего параллельного ограничения сигналов.Цель изобретения - повышение по мехозащищенности формирователя.На фиг. 1 представлены схемы формирователей в вариантах воспроизведения функций последовательного ограничения с положительным (а) и от рицательным (б) наклонами характеристик; на фиг. 2 - один иэ вариантов реализации максимизирувцих (б) и минимизирующих (в) амплитудных селекторов,построенных на аналоговом релейном эле менте (реляторе)(а); на фиг. 3 - гра 4 ыки воспроизводимых формирователем функций.Формирователь (фиг. 1) содержит функциональный преобразователь 1, 30 блок 2 вычитания, первый 3 (максимиэирующнй или минимизирующий) и второй 4 (минимизирующий или максимизирующий) амплитудные селекторы, входящие в состав функционального преобразователя 1, первый и второй источники 5 и 6 опорных напряжений. Формирователь имеет основной выход 7 и дополнительные выходы 8 и 9.На фиг. 1 изображен один из возмож.40 ных вариантов построения блока 2 вы" читания на операционном усилителе 10 и масштабных резисторах.Формирователь работает следующим образом. 45Входное напряжение 1. подается на один из входов первого амплитудного селектора (АС) 3. На его второй вход подается опорное напряжение Б, от первого источника 5 опорного напряжения. Выходное напряжение 2, первого АС Э подается на один из входов второго АС 4. На другой его вход подается опорное напряжение У 1 от источника 6 опорного напряжения. В первом варианте (фиг. 1 а) вход формирователя присоединен к неинвертирующему входу, а выход АС 4 - к инвертирующему входу блока 2 вычитания . Во втором варианте (фиг1 б) вход формирователя присоединен к инвертирующему вхо- . ду, а выход АС 4 - к неинвертирующему входу блока 2 вычитания, Выход блока 2 вычитания образует основной выход 7 формирователя, выходы первого 3 и второго 4 АС образуют дополнительные выходы 8 и 9 формирователя.Если первый 3 и второй 4 АС являются соответственно максимиэирующим и минимизирующим, то их выходные напряжения определяются выражениямиЕ,=шах(П,Б,); 22=шип(2. ),где .1,12.Здесь "шах и "шп" есть определяющие операции непрерывной логики - операции выбора большей ("шах") и меньшей ("ш 1 п") переменной из двух переменных,Если первый 3 и второй 4 АС являются соответственно минимизирующим и максимизирующим, тоЕ,:шЫ(Ц,Ц,); Е =шах(ЕУ),где УЯ,.Таким образом, функциональный блок 1 воспроизводит функцию Едвухстороннего параллельного ограничения.Дпя фиг, 1 а2=К (У-ш 1 п(шах(У,ТУ,),П )Е=К (11-шахшз.п(У,У,),У 1 )где К - коэффициент передачи блока 2вычитания по инвертирующему и неиквертирующему входам.Эти выражения определяют функцию последовательного двухстороннего ограничения с положительным наклоном ветвей характеристики.Для фиг. 1 бг=к (ш 1 пшах(Ц,Ц 1),У,-.12=КшахСш 1 п(0,11, ),1-Ц 7Эти выражения определяют функцию последовательного двухстороннего ограничения с отрицатеЛьным наклоном характеристикиВ частном случае амплитудные селекторы 3 и 4 могут быть построены на одноключевом аналоговом релейном элементе (реляторе, фиг. 2 а), содержащем компаратор 1 (входы а, Ь), который управляет состоянием двухпо з 13979 зиционного переключателя 12 (входыЕ).На фиг. 2 б,в представлены соответственно схемы соединений выводов аналогового релейного элемента (релято 5 ра) при его работе в режиме максимизирующего (б) и минимизирующего (в) амплитудного селектора.Прецизионные амплитудные селекторы могут быть построены также без использования компараторных методов путем включения коммутирующих диодов в цепь обратной связи операционных усилителей, 15На фиг. 3 представлены графики воспроизводимых формирователем функций для случая, когда БсБ, на фиг. За - графики функций одностороннего параплельного ограничения снизу 2 О (кривая 1) и сверху (кривая 2), воспроизводимые формирователем при снятии выходного сигнала с первого дополнительного выхода 8 (кривая 1 относится к случаю, когда первый АС 3 25 является максимизирующим, кривая 2 относится к случаю, когда первый АС 3 является минимизирующим); на фиг.Збграфик функции двухстороннего параллельного ограничения при снятии вы- ЗО ходного сигнала с второго дополнительного выхода 9. На фиг, Зв, г рредставлены графики функций зоны нечувствительности с положителььвм и отрицательным наклонами ветвей характеристики, воспроизводимые формирователем при снятии выходного сигнала с основного выхода 7.Формула изобретенияФормирователь зоны нечувствительности, содержащий функциональный преобразователь и блок вычитания, первый вход которого соединен с выходом функционального преобразователя,а выход является выходом формирователя, о т л и ч а ю щ и й с я тем,1что, с целью повьппения помехозащищенности, в нем функциональный преобразователь выполнен в виде первого ивторого амплитудных селекторов, при"чем первый вход первого амплитудногоселектора соединен с вторым входомблока вычитания и является информационным входом формирователя, выходпервого амплитудного селектора подключен к первому входу второго амплитудного селектора, вторые входы первого и второго амплитудных селекторов являются входами задания опорныхнапряжений формирователя, а выходвторого амплитудного селектора является выходом функционального преобразователя,1397944 Составы И.Шелиповадюкова Редактор Е.Па хред Л.С орректор О. Кравцова каэ 260/49 ирак 7 дписн 4/ ская наб., д. лиграфическое предприятие, г, Ужгород, у., Проектная,Пронэ вен ВНИИПИ Государственн по делам иэобретен113035, Москва, Ж, Р го комитета ССС1й и открытий