Адаптивное двухканальное устройство фильтрации сигналов

(51)4 6 06 7 18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Одесский политехнический инсти тут,(56) Авторское свидетельство СССРФ 126974, кл, 6 06 С 7/18, 1983,(54) АДАПТИВНОЕ ДВУХКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ(57) Изобретение относится к автома тике и аналоговой вычислительной технике. Целью изобретения является помехозащищенность устройства, Устройство позволяет проверить адаптивную фильтрацию двух сигналов по двум идентичным каналам при последовательной и параллельной коррекции в калдом канале. 1 з.п. злы, 4 ил.1397942 45На входы каналов поступают сигналы в смеси с шумом. Входные сигналы поступают на первый вход первого вычитателя 1 и вход блока 11 определения среднеквадратичногозначения шума. Напряжения, характеризующие среднеквадратичноезначение шума во входных сигналах с выходов блоков 11 определения среднеквадратичного значения шума, поступают на входы блока 15 формирования порога, где определяется большее иэ среднеквадратичных значений и оно поступает на первый вход компаратора 14. формула изобретения 1, Адаптивное двухканальное устройство фильтрации сигналов, состоящее иэ первого канала обработки сигнала, содержащего первый вычитатель, первый вход которого является входом устройства, блок последовательной коррекции, вход которого подключен к выходу первого вычитателя, два коммутатора, триггер управления, три интегратора, формирователь монотонно убывающей функции и блок определения среднеквадратичного значения Изобретение относится к областиавтоматики и аналоговой вычислительной техники.Цель изобретения - повышение помехозащищенности устройства.На фиг.1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг.2 -блок-схема вычислителя корня квадратного из суммы квадратов; на фиг.Зблок-схема блока формирования порога;на фиг,4 - блок-схема формирователямонотонно убывающей функции.Устройство содержит два канала,каждый из которых состоит из первого 151 и второго 2 вычитателей, блоковпоследовательной 3 и параллельной,4 коррекции, первого 5 и второго 6коммутаторов, интеграторов 7-9,триггера 10 управления, блока 11 " 20определения среднеквадратичногозначения шума, формирователя 12 монотонно убывающей функции. Кроме двухканалов устройство содержит вычислитель 13 корня квадратного из суммы 25квадратов, компаратор 14, блок 15формирования порога,Блок-схема вычислителя 13 корняквадратного из суммы квадратов(фиг.2) содержит два узла 16 и 17 30возведения в квадрат, сумматор 18,узел 19 определения квадратного корняБлок-схема блока 15 формированияпорога (фиг.З) содержит вычитатель 3520 и ключ 21 .Блок-схема формирователя 12 монотонно убывающей функции (фиг,4) содержит первый 22, второй 23 и третий24 усилители, усилитель-инвертор 25, 40сумматор 26, логарифмический блок27 и источник 28 смещения.Устройство работает следующим образом. 2Сигналы с выходов первого вычитателя 1 каналов, характеризующие абсолютные значения рассогласования каналов, поступают на входы вычислителя 13 корня квадратного иэ суммы квадратов, Выходной сигнал этого вычислителя, лоступающий на второй вход компаратора 14, представляет собой напряжение, пропорциональное корню квадратному из суммы квадратов входных сигналов.Если величина нормы ошибки больше напряжения выхода блока определения порога, т.е. ОО 1, то,сигнал рассогласования через блок 3 последовательной коррекции, второй вычита" тель 2 и нормально замкнутые контакты первого коммутатора 5 поступает на вход интегратора 7 и триггера 10 управления. Поскольку блок 3 последовательной коррекции и блок 4 параллельной коррекции обеспечивают устойчивую работу замкнутой системы, то рассогласование уменьшается.В случае 01 с О т.е. когда величина нормы ошибки меньше напряжения порога, компаратор 14 выдает управляющий сигнал на первые коммутаторы 5 каналов, и входы интеграторов 7 через контакты вторых коммутаторов 6 подключаются к прямому или1 инверсному выходам формирователя .12 монотонно убывающей функции, в зависимости от состояния тригге 1 Фв 10 управления, которые предназначены для определения знака третьей производной входного сигнала и могут быть выполнены по схеме триггера Шмитта.В предлагаемом устройстве реализуется адаптивный алгоритм аппроксимации входных сигналов, согласованный с уровнем шума во входных сигналах.з1 З шума, вход которого соединен с входом устройства, а выход - с входом формирователя монотонно убывающей функции, выходы которого соединены с информационными входами второго коммутатора, выход которого соединенс первым информационным входом первого коммутатора, первый выход которого подключен к входу триггера управления, выход которого соединен с управляющим входом второго коммутатора, второй выход первого коммутатора через первый и второй интеграторы соединен с входом третьего интегратора, выход которого подключен к второму входу первого вычитателя и является выходом устройства, выход компаратора подключен к управляющему входу первого коммутатора первого канала обработки сигнала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищеннссти устройства, оно содержит вычислитель корня квадратного из суммы квадратов блокформирования порога и второй канал обработки сигнала, идентичный)первому, причем каждый канал содер)кит второй вычитатель и блок параллельной коррекции, выход которого 979424подключен к первому входу второговычитателя, первый вход которого соединен с выходом блока последовательной коррекции, а выход соединен свторым информационным входом первогокоммутатора, выход второго интегратора подключен к входу блока параллельной коррекции, первый н второйвходы блока формирования порога подключены к выходам блоков определениясреднеквадратичного значения щумаканалов обработки сигнала соответственно, а выход подключен к первому 15 входу компараторз, второй вход которого соединен с выходом вычислителякорня квадратного из суммы квадратов,первый и второй входы которого соединены с выходами первых вычитателей 2 О каналов обработки сигнала, выход компаратора подключен к управляющемувходу первого коммутатора второгоканала обработки сигнала.2, Устройство по п.1, о т л и - 25 ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования порога содержит вычитатель иключ, первые и вторые входы которыхявляются соответственно первым и вторым входами блока, выход вычитателя ЗО подключен к управляющему входу ключа,выход которого является выходом блока.11397942 15 Составитель А. Кашин Техред Л.Сердюкова едактор Е.Пап Корректор Н.Король Заказ 2601/4 Тирах 704 Подписиосударственного комитета СССРам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ВНИИПИ по 113035, Производственн графическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4