Устройство для штабелирования и выдачи изделий

(51) 4 В 65 ГОСУДА ПО ДЕЛ ПИ НИЕ ИЗОБРЕТЕНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ КВДЖ А ВТОРС(5 (5 2 3 10 10 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 21) 4147905/40-1122) 17.11.8646) 07.05,88, Бюл, 9 1772) А.Г. Кузнецов3) 621.869(088.8)6) Авторское свидетельство ССС889576, кл. В 65 С 60/00, 1980(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ИВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к устройствам для штабелирования и поштучнойвыдачи изделий и может быть использовано для межоперационных накопитеЯО 1393 ей изделий или автоматизированных складов, Изобретение позволяет повысить удобство эксплуатации путем быстрого переключения устройства с режима накопления на режим выдачи. При поштучной выдаче изделий стол, поднимаясь, воздействует упорами 6 на опоры 3, выводя их выступы из контакта с изделием. Для перехода на штабелирование ползун 9 перемещается в сторону упора 13, а упоры 6 поворачиваются на валах, занимая положение, исключающее взаимодействие с опорами 3, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.5 10 15 20 устройством.режима работыой выдачи на штамо при нижнемжатием на торецить ползун 9 ви этом ползун 9тягиванием пруу звеньев 11,я только до пеьное (примерноу упорами 12 ичего он мгновенои же пружинои11, 10 и 15) вожение, т. е,упора 13 (фиг.3) .ун фиксируетсяем на него пруовершив при певорот на валахожение, при коаимодействовать ирования поштучнтальным направнад столом 5 имает кассету, ры 3, преодолен 7 и, упираоднимает всюкассеты опоры н 7 снова заение и вновьсает на опорах 3ства в режимлий (т.е. изположение на я при нижнем Изобретение относится к устройствам для одновременного или поочеедного штабелирования и разборкиштабелей и может быть использовано для межоперационных накопителейиэделий или для автоматических складов.Цель изобретения - повышейие удобСтва эксплуатации устройства путемОбеспечения возможности его быстроо переключения из режима накоплеия изделий в режим вьдачи,На фиг, 1 изображено устройствоОбщий вид; на фиг, 2 - то же, видсверху (кинематическая схема в реЖиме выдачи); на фиг. 3 - то же, в1)ежиме накопления,Устройство содержит вертикальныенаправляющие 1 с поворотными вокруггоризонтальных осей 2 подпружиненными опорами 3 для изделий 4 иподъемно-опускной стол 5 с упорами 6;Верхняя опорная грань а бокового выступа опоры 3 выполнена, например,По дуге окружности с центром, совпадающим с осью вращения опоры, благоДаря чему обеспечивается вывод опорэ-под изделий без подъема стопы.нижняя грань б его выполнена наклон -йой, Каждая опора 3 снабжена пружиной7, которая постоянно прижимает опорук направляющей 1, а каждый упрр 6 выПолнен в виде прямоугольной стойки,закрепленной вертикальным ребром наповоротном валу 8, Боковые верхниеребра в упоров могут взаимодействовать с боковыми выступами опор 3.Устройство снабжена механизмом переМещения упоров, являющимся переключателем режимов работы, выполненным ввиде ползуна 9, соединенного с упорами 6 рычажно-шарнирными многозвенниками 10 (через стойки 11), Ползун9 снабжен ограничителем перемещения,Выполненным, например в виде размещенных на столе 5 упоров 12 и 13, истабилизатором конечных положениймеханизма перемещения упоров, обесПечивающим два устойчивых положенияи состоящим изпружины 14 растяженияи рычагов 15, шарнирно закрепленныхна валах 8 упоров 6, взаимодействующих с упорами 12 и 13 через те жезвенья 10 и 11.Устройство работает следующим образом.При поштучной выдаче изделий 4стол 5 поднимается до соприкоснове 25 30 35 40 45 50 55 ния опорной поверхности упоров 6 снижним изделием 4, например кассетой,одновременно воздействуя ребрами вна грани б боковых выступов опор 3,разворачивая опоры вокруг осей 2так, что к моменту соприкосновенияупоров 6 с нижней кассетой боковыевыступы опор 3 оказываются полностьювыведенными из-под кассет. Затем стол5 начинает опускаться вместе со всейстопой, при этом боковые выступы опор3 скользят по боковым поверхностямнижней кассеты, Как только боковыевыступы опор 3 войдут в уступы вышележащей кассеты, стопа повисает наопорах, а нижняя кассета отделяетсяи вместе со столом опускается внизна горизонтальные н правляющие (непоказаны), по катар м перемещается любым транспортнымДля переключения устройства с поштуч белирование необход положении стола 5 н г ползуна 9 перемес сторону упора 13, П принудительно (с ра жины 14 через систе 10 и 15) перемещает рехода через нейтрал на половине хода меж 13) полажение, после но перебрасывается ( 14 с помощью звеньев другое устойчивое по до касания стойки 11 В этом положении пол постоянным воздейств жины 14, а упоры 6, реключении режимов п 8, занимают новое по тором они не могут в с опорами 3.Кассеты для штабе но подаются по гориз ляющим (не показаны) на упоры 6. Стол под которая отклоняет оп вая сопротивление пр ясь в стопу кассет, стопу. После пропуск 3 под действием пруж нимают исходное поло принятая кассета повВозвращение устро поштучной выдачи издположения на фиг. 3 фиг, 2) осуществляетположении стола 5 обратным перебросом ползуна 9 (нажатием на его торец д ) в первое устойчивое положение, определяемое прижатием стойки 11 к упору 12, В зависимости от необходимости переключение режимов может осуществляться вручную или с помощью специальных приводов, напри.мер, электромагнитами по сигналам от схемы управления (не показаны),Предложенное устройство при необходимости может быть оборудовано дополнительными механизмами и устройствами, установленными на столе 15 5, которые так же, как и упоры 6, в одном из режимов могут включаться в работу, а в другом - выключаться одновременно с упорами 6 одним и тем же переключателем. Такие меха низмы, например, для принудительного отделения нижней кассеты от штабеля в режиме выдачи изделий, должны быть установлены на поворотных осях, аналогичных оси 8, и кинема тически соединены со штоком 9, аналогично тому, как это выполнено с упорами 6.Формула изобретения1. Устройство для штабелирования и выдачи изделий, преимущественно кассет для полупроводниковых приборов, содержащее вертикальные направляющие с закрепленными в их нижней части поворотными вокруг горизонталь ных осей подпружиненными опорами для изделий, имеющими скосы на боковых смежных с опорными поверхностями участках, и подъемно-опускной стол супорами для взаимодействия с упомянутыми скосами опор, закрепленнымина столе с воэможностью перестановки из рабочего в нерабочее положение, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено плоскими шарнирно- рычажными многозвенниками и размещенным в плоскости подъемно-опускного стола ползуном, жестко связанным с центральными шарнирами одного и другого многозвенников посредством стержней и установленным с возможностью его осевого ограниченного возвратно- поступательного перемещения вдоль вертикальной плоскости симметрии стола, при этом каждый из упоров шарниров закреплен на соответствующем рычаге посредством вертикального вала, смещенного относительно вертикальной оси симметрии упора в сторону упомянутой плоскости симметрии стола. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено стабилизатором конечных положений упоров, выполненным в виде шарнирных двузвенников, каждый из которых свободным концом первого звена шарнирно соединен с соответствующим вертикальным валом упора, а свободным концом второго - с пружиной растяжения, общей для упомянутых двузвенников,1393731 Умрихин В. Данк а орре т а ешетник Заказ 1930/21 ираж 787 писн митета СС ВНИИЛИ Государственного ло делам изобретений и13035, Москва, Ж, Раушс предприятие, г. Ужго оизводственно-полиграфиче СоставительТехред Л,Сер ткрытии я наб.,ул, 11 роектная,