Кантователь

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 09) 59 4 В 23 К 37/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4128928/25221.08.10.8623.04.88.Н.П.Левашо621791.03 ереметинамиаждой тыми пл нными и датчик агом, ра в л и М.Г,Гред (088.8) видетельств 23 К 37/04,е варке подъе и стпосл одеиств ем предь с зво ущии датчижду зубьямити движениность сраб о ель - Кант вп 1 и нхронн новрем атывания соо датчиков нар ая команда по 4 для восста нжения карет ет твующнхтся. С руг друветствуюиводы 3ронного 4 кадлябноеарочль и ки 5дъема апает на ления с о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ 146) (72) (53) (56) . 65 (54) К 9338, кл. ВКАНТОВАТЕЛЬ (57).Изобретение относит в частности к устройства ма и поворота изделий пр ве сборочно-сварочных ра повышение надежности в р ватель содержит две стой которым перемещаются при видуальных приводов 3 и и 6 со шпинделями 7 и 8 и поворота изделия в удо производства сборочно-св бот положение. Ка товате устроиство для синх щения кареток с зу 17 и 18 и смонтиро каретке тремя беск ми, Датчики устано ным Т/ЗЪ 2 Ь, где Т зубьями пластин 17 датчика. При движе ки последовательно с зубьями пластин между Ь " ширина ареток датчи модействуют 18. Каждый упает во взаи тины раньше, местится во При нарушени ареток 5 и 6Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для подъема и поворота изделий в положение, удобное для выполнения сборочно-сва 5 рочных работ,(и является усовершенствованием устройства по авт.св. У 659338.Цель изобретения - повышение надежности. 10На Аиг,1 изображен кантователь, общий вид; на Аиг,2 - виды А и Б на фиг.1 при синхронном движении кареток; на Аиг.З - то же, при смещении правой каретки вверх (относительно левой каретки); на Аиг.4 - то же, при смещении правой каретки вниз (относительно левой каретки).Кантователь содержит две стойкии 2 но которым перемещаются при 20 помощи индивидуальных приводов 3 и 4 каретки 5 и 6 со шпинделямии 8.Кантователь оборудован устройством для синхронизации движения кареток, которое состоит из двух групп 9 и 10 25 бесконтактных датчиков, установленных по три штуки 11-13 и 14-16 соответственно на каждой каретке с шагом 12 Ъ, где Ъ - ширина датчика, и закреплепых на каждой стойке зубча тых пластин 17 и 18, зубья которых выполнены с шагом Т = 31 и шириной зуба, равной ширине паза. Датчики через схему сравнения соединены с приводами перемещения кареток.35Кантователь работает следующим образом.Предварительно собранное изделие закрепляют в шпинделях 7 и 8 и поднимают каретками 5 и 6 на необходимуивысоту.При движении кареток датчики 11- 13 левой каретки и соответствующиедатчики 14-.16 правой каретки поочередно вступают во взаимодействие с 45 зубьями пластин, причем каждый последующий датчик вступает во взаимодействие с зубом пластин раньше, чем предыдущий датчик сместится во впадину между зубьями.При сичхронном движении датчики одной каретки и соответствуищие дат,чики другой срабатывают одновременно. При нарушении синхронности движе-, ния кареток одновременность срабатывания соответствующих друг другу датчиков левой и правой кареток нарушается, а состав образовавшейся при этом группы "работающих" датчиков зависит от положения кареток относительно друг друга.Например, если у левой каретки "работает" датчик 11, то у правой при синхронном движении "работает" датчик 14 (Аиг.2). Если правая каретки относительно левой сместилась вверх, то левому датчику 11 соответствуют правые датчики 14 и 15 (фиг.З). Если .правая каретка относительно левой сместилась вниз, то левому датчику 11 соответствуют правые датчики 14 и 16 (фиг.4) и т.д.Поскольку датчики соединены через схему сравнения с приводами кареток, то при нарушении синхронности движения схема сравнения выдает соответствующую команду приводам для восстановления синхронности движения кареток.После подъема производят при помощи шпинделей поворот изделия в удобное для сварщика положение.3 процессе сборочно-сварочных работ каждое изделие многократно поднимают, опускают и поворачивают.Использование изобретения позволяет повысить надежность работы кантователя, каретки которого кинематически не связаны между собой,Формула изобретенияКантователь по авт.св. У 659338, о т л и ч а и щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, на каждой каретке смонтировано по два дополнительных датчика, ширина зуба зубчатых пластин выполнена равной ширине его впадин, при этом все датчики установлены на каретках с шагом, равным Т/3 ь 2 Ъ, где Ъ - ширина датчика, Т - шаг между зубьями зубчатых пластин.1389973 диУ А оставитель Е.Крюковаехред д,олийнык Решетник актор И.Николайчук екто аказ 1617/ Тираж 921Государственного комитета СССлам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д. Подписно В по 3035,