Устройство для программного счета штучных

(19) 111) 1)4 С 06 2 П Д ИИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 113 713 Ю М ЛЬСТВ КОМУ С К АВТ завод ГО СЧ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(56) Авторское свидетельство СУ 344478, кл, С 06 М 7/04, 19Авторское свидетельство СССУ 640343, кл, С 06 М 7/04, 19(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНТА ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) .Изобретение относится к системамавтоматического управления транспортированием штучных изделий, в частности к их автоматическому учету и пРограммной выдаче. Цель изобретения -повышение точности счета, Устройствосодержит датчик 1 изделий, формирователь 2 импульсов, счетчик 3, дешифратор 8, табло 7 и 11, блок 6 управления, блоки задания программ 4 и 9,блоки ключей 5 и 10 и исполнительныйэлемент 12, Устройство обеспечиваетточный отсчет заданного количестваизделий. 1 з,п, ф-лы, 2 ил.138891Изобретение относится к системамавтоматического управления транспортированием штучньм изделий, в частности к устройствам автоматического5учета и программной выдачи штучныхизделий, перемещаемых конвейеромЦель изобретения - повышение точности счетаНа фиг,1 представлена блок-схема 10устройства; на фиг 2 - блок-схемаблока управления,Устройство содержит датчик .1 изделий, формирователь 2 импульсов, счетчик 3, первый блок 4 задания программ, первый блок.5 ключей, блок 6управления, первое табло 7, дешифратор 8, второй блок 9 задания программ, второй блок 10 ключей программ,второе табло 11 и исполнительный элемент 12. Каждый из блоков 4 и 9 задания программ содержит М задатчиков13 кода. Каждый блок ключей образуютИ электронных ключей 14, Блок 6 управления содержит ключ 15 управления, 25блок 16 электронных ключей, задатчик17 кода,вычитающий счетчик 18 импульсов, дешифратор 19, первый элемент ИЛИ 20, первый 21 и второй 22элементы И, реле 23 времени, второй ЗОэлемент ИЛИ 24, триггер 25 и третийэлемент ИЛИ 26.Устройство работает следующим образом.При поступлении штучных изделий35на конвейер в зону датчика 1 он генерирует электрические импульсы (одинна каждое изделие), которые черезформирователь 2 поступа 1 от на счетныйвход счетчика 3 и изменяют его состояние таким образом, что на каждыйимпульс записанное в счетчике 3 числоумейьшается на единицу, исходное значение (число штучньм изделий, подлежащих отсчету и выдаче по данной подпрограмме) записывается в счетчик 3с блока 4 задания программ черезблок 5, управляемый сигналами. отблока 6 управления, текущая информация со счетчика 3 выводится на табло7 и на дешифратор 8, аналогичным образом с второго блока 9 задания программ коды видового признака штучныхизделий выдаются через второй блок10 на второе табло 11 согласно темже сигналам с блока. б, когда содержимое счетчика 2 достигнет нулевого(либо другого, изначально заданногоминимального) значения, дешифратор 8 формирует сигнал, который через блок 6 устанавливает счетчик 3 в нулевое состояние и в качестве запрета поступает на вход исполнительного элемента 12 (сервопривода конвейера), а спустя заданный интервал, времени блок 6 подает соответствующие сигналы на вторую группу входов обоих блоков 5 и 10 ключей и через них при этом в соответствии с очередной (следующей) подпрограммой код.количества штучных изделий (новое задание) записывается в счетчик 3 и отражается на первом табло 7, а новый код видового признака штучных изделий подается на второе табло 11 и используется обслуживающим персоналом для организации подачи штучных изделий с этим видовым признаком на конвейер в период выполнения данной подпрограммы, одновременно на исполнительный элемент 12 подается разрешающий сигнал.Блок управления работает следующим образом. Перед началом работы оператор заносит программу счета и отпуска штучных изделий в задатчики 13 кодов первого 4 и второго 9 блоков. Программа содержит столько подпрограмм- шагов, сколько видов штучных изделий должно быть отсчитано и выдано, а каждая подпрограмма содержит код количества штучных изделий, который записывается и хранится в блоке 4, и код видового признака штучных иэделий, отсчитываемых в период действия данной подпрограммы (записывается и хранится в блоке 9), информация из каждого задатчика кодов через соответствующий блок ключей 14 при наличии разрешающего сигнала на его управляющем входе по общим информационнымшинам может быть передана и записана соответственно в счетчик 3 из блока 4 или на табло 11 из блока 9, затем оператор нажимает ключ 15, при этом формируется управляющий сигнал в блок 16, через который код числа подпрограмм иэ задатчика 17 кодов передается и записывается в вычитающий счетчик 18 импульсов, состояние которого дешифрируется дешифратором .19 таким образом что каждому состоянию счетчика соответствует наличие разрешающего сигнала на одном из выходов дешифратора 19 (сигнал на И-м выходе дешифратора 19 формируется при единичном состоянии счетчика 18), каждый из выходов дешифратора обеспечиваетуправлени одним из ключей 14 первого5 и второго 10 блоков ключей и, следовательно, передачу информации, записанной в задатчиках 13 кода, соответствующих текущей подпрограмме (со 5стояние счетчика 18), в счетчик 3 ина табло 11, если текущая подпрограмма не последняя в программе (содержимое. счетчика 18 больше единицы и раз 1 Орешающий сигнал формируется на выходах дешифратора 19 с первого по (Н)-й, то элемент ИЛИ 24 подготавливает включение элемента И 21, во время последней подпрограммы аналогичносигнал с М-го выхода дешифратора 19действует на элемент И 22, открываются элементы И 21 и 22 сигналом окончания подпрограммы с дешифратора 8,в случае непоследней подпрограммысигнал от элемента И 2 1 включает реле23 времени, которое через заданыйинтервал времени подает импульс насчетный вход счетчика 18, уменьшаязаписанное в нем число на единицу, 25одновременно через логический элемент ИЛИ 20 триггер 25 переводитсяв состояние, при котором с его выходав исполнительный элемент 12 (сервопривод конвейера) поступает разрешающий сигнал, в случае любой подпрограммы сигнал с элементов И 21 и 22через элемент ИЛИ 26 переводит триггер 25 в состояние, при котором сигнал с его выхода блокирует работуисполнительного элемента 12 (сервопривода конвейера), в случае последней подпрограммы сигнал с элементаИ 22 обнуляет счетчики 3 и 18 и устройство устанавливается в исходноесостояние,Таким образом, Жтройство обеспечивает точный отсчет заданного количества штучных изделий, цифровую индикацию этого заданного количестваи текущего, оставшегося для выдачиколичества, а также индикацию кодавидового признака штучных изделий,Работа подающего конвейера разрешенатолько в период выполнения подпрограмм, до начала и после окончанияпрограммы, а в наперед заданные подлительности интервалы времени мелду. подпрограммами его работа заблокирована, Использование устройства позволяет частично автоматизировать (исоздать предпосылки для полной автоматизации в будущем) процесс программного счета и выдачи штучных изделий,обладающих различными видовыми признаками, причем на первом этапе организация подачи на конвейер штучных изделий с определенным видовым признаком осуществляется оператором, За счет более рациональной организации труда при внедрении предлагаемого технического решения обеспечивается повышение производительности труда.Формула изобретения1. Устройство для программного счета штучных изделий, содержащее датчик изделий, выход которого через формирователь импульсов подключен к первому входу счетчика, выходы которого соединены с входами первого табло и дешифратора, блоки задания программ и исполнительный элемент, о т л и ч а ю щ е.е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены блоки ключей, блок управления и второе табло, выход дешифратора подключен к входублока управления, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к входу исполнительного элемента, к второму входу счетчика и к первым входам блоков ключей, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих блоков задания программ, выходы первого и второго блока ключей подключены соответственно к третьему входу счетчика и к входу второго табло.2, Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит задатчик кода, блок ключей, вычитающий счетчик, дешифратор, элементы И, ИЛИ, реле времени, триггер и ключ управления, выход которого соединен с управляющим входом блока ключей и с первым входом первогоОэлеменба, выход которого соединен с первым входом триггера, выход которого является первьм выходом блока . управления, выходы задатчика кода подключены к информационньм входам блока ключей, выходы которых соединены с информационными входами вычитаю" щего счетчика, выходы которого подключены к информационным входам дешифратора, выходы которого с первого по ичерез второй элемент ИЛИ сое динены с первьм входом первого эле мента И, второй вход которого и первый вход второго элемента И являются1388918 Н.Ваганова Составител Техред А,Е орректор А,Тяско едактор А.Огар Подписноеомитета СССРоткрытийая наб д.,4/5 Произво енио-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная входом блока управления вторым выходом которого является выход второгоэлемента И, выход первого элемента Ыподключен к первому входу третьегоэлемента И и через реле времени квторому входу первого элемента ИЛИ ик счетному входу вычитающего счетчика, вход сброса которого соединен с аказ 1583/52Тираж 7 О 4 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушвыходом второго элемента И, которыйподключен к второму входу третьегоэлемента ИЛИ, выход которого соединенс вторым входом триггера, выходы дешифратора являются третьим выходомблока управления, и-й вход дешифратора подключен к второму входу второгоэлемента И.