Машина для вычерпывания металла

Класс 18 Ь, 21 юз Ло 138635 СССР ОБРЕТЕНИЯ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТ дппсная группа М б 7 ф. Сюткин, П. ф. Воло Пугачев Б. В. Воскресенский,и М 1 ЧЕРПЫВАНИЯ МЕТАЛ АШИКА Д 61 г. за Хе 693136/22крытий при Совете Министров СС Заявлено 9 январомитет по делам изобретений Опубликовано в Ьюллет изобретений Хз 11 за жидких металлов из ваннывижушиеся прямолинейно ями Известны машины для вычерпыванияс применением пневматического привода, ди возвратно-поступательно,Особенность предлагаемой машины заключается в том, что, с целью осуществления движения ложки по любой траектории в вертикальной плоскости, черенок ложки соединен с хоботом, являющимся звеном исполнительного четырехшарнирного параллелограмма, два ведугцих звена которого кинематически связаны с ведущими звень задающего параллелограмма, снабженного рукояткой управления машиной,Описываемая машина позволяет механизировать вычерпывание из ванны печи жидкого металла, например ферровольфрама. Вычерпывание металла производится из-под слоя шлака при температуре порядка 1800, при неодинаковой вязкости металла в различных местах и на разных уровнях ванны и переменном общем уровне ванны в печи.На фиг. 1 показана предлагаемая машина, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - кинематическая схема механизма вычерпывания.Машина имеет два механизма: механизм вычерпывания и механизм вращения всей машины вокруг вертикальной оси.Она стационарно устанавливается на рабочей площадке 1 печи на опорном приспособлении механизма 2 вращения и может поворачиваться вокруг оси 3. Все механизмы расположены на раме 4. Управление машиной осуществляется с рабочего места 5.Зачерпывание металла производится сменной стальной ложкой б. Черенок ложки закреплен в зажиме 7 хобота 8 механизма вычерпывания, который осуществляет движение ложки в вертикальной плоскости.138635Зажим 7 приводится в действие от пружинно-пневматического цилиндра 9. Хобот 8 представляет собой звено исполнительного четырехшарнирного параллелограмма 10, звенья которого 11 и 12 являются ведущими и имеют общую геометрическую ось вращения. Ведущее звено 11 посажено на сплошной вал 13 и получает вращение от рычага 14. Для уравновешивания звена 11 и хобота 8 служит противовес 15. Ведущее звено 12 посажено на полый вал 16 и получает вращение от рычага 17. Рычаги 14 и 17 соединены соответственно тягами 18 и 19 с гайками самотормозящихся винтов 20 и 21, которые получают вращение от реверсивных коробок 22 и 23 с дисковыми фрикционами. Дисковые фрикционы помещены в масляных ваннах. Управление фрикционами и двикением ложки производится через рычаги 24, 25 и 26 рукояткой 27 управления, которая расположена на продолкении звена задающего параллелограмма 28. Параллелограмм 28 подобен исполнительному параллелограмму 10. В целях подобия положения и скоростей движения параллелограммов 10 и 28 между ними с помощью рычагов 26, 25, 24, 29, 30, Л и 17 существует кинематическая связь, Для фиксации параллелограмма 28 в любом положении установлены постоянно замкнутые тормоза 82.Усилие, сжимающее диски фрикционов, поступает от рычага 24. Фрикционы являются серводвигателями и увеличивают усилие, передаваемое от рукоятки управления на ложку, в необходимое число раз. Кроме того, фрикционы обеспечивают пропорциональность между передаваемым крутящим моментом и усилием на рычаге 24. Скорости вращения винтов и ведущих звеньев параллелограмма 10 могут изменяться от нуля до максимума за счет пробуксовки дисков фрикционов.Работа механизма вычерпывания заключается в том, что движение, задаваемое на рукоятке 27, копируется хоботом 8, ь 1 ем больше сопротивление на ложке, тем больше усилие на рукоятке управления. При остановке рукоятки 27 останавливается ложка б, так как обратная связь рычагов 31, 30 и 29 выводит рычаг 24 в нейтральное полокение.После зачерпывания металла ложка 6 поднимается из ванны печи 38 выше уровня рабочей площадки 1 и останавливается. Включается механизм 2 вращения, и вся машина поворачивается на требуемый угол для правки ложки или ее замочки в баке 34 с водой.Затем соответствующим движением хобота 8 ложка 6 погрукается в воду. Зажим 7 раскрывается и обратным движением хобота 8 освобождает ложку, оставляя ее в баке 34. Следующим движением хобот 8 надвигается зажимом 7 на черенок ложки с остывшим металлом и поворотом машины переносит ее на приспособление для выбивки слит. ков 35. После этого цикл работы машины повторяется.Машина может быть использована для выполнения других рабог, требующих следящего привода с передачей на рукоятку управления сопротивлений, возникающих в рабочем органе; при этом ложка 6 заменяется другим инструментом.Предмет изобретенияМашина для вычерпывания металла, например ферровольфрама, ложкой, выполненная в виде поворотной рамы с установленными на ней механизмами вычерпывания и вращения всей машины вокруг верти кальной оси, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью осуществления любой траектории концом ложки в вертикальной плоскости, черенок ложки соединен с хоботом, являющимся звеном исполнительного четырехшарнирного параллелограмма, два ведущих звена которого име138635- 3 - ют общую геометрическую ось вращения и кинематически связаны с помощью реверсивных фрикционов, самотормозящихся винтов, рычагов и тяг с ведущими звеньями задающего параллелограмма, снабженного рукояткой управления машиной.фцг. 2М 138 б 35 Фиг 3 П. Курил 06/ ормат бум. 70 ХТираж 700 по делам изоб те Министров М, Черкасски ъем 0,35 Ценд л. кои. ии ретении и открыСССРи пер., д. 2/6. Мос пография ЦБТИ Комитета при Совете Министров елам изобретении и эткрытиР, Москва, Петровка, 14. Редактор Н. Л. Леонтьев Подп. к печ. ЗУ 111.6Зак. 7229ЦБТИ Ко мите при Со на Цент Орректор Н В. Щербаков