Горизонтально-замкнутый конвейер для литейных опок

па делан изввретений н открытей(54) ГОРИЗОНТАЛЬНО ЗАМКНУТЫЙ КОЙВЕЛЕР ДЛЯ ЛИТЕЛНЬ 1 Х ОПОКтележек, на-к соедине нные" провод; " соед установленны нии друг от клайаном для по меньшей м подключаемо 5 Недостатком конвейера является то, что точная остайовка кареток после выключения привода известнйми -способами (по конечным выключателям, торможением привода, установкой жесткого фиксатора на неподвижной части конвейера) невозможна, что затрудняет автоматизацию получения деталей литьем при обычном и вакуумно-пленочном способах образования форм, где при вакуум но-пленочной формовке необходимо совмещение патрубков вакуумной полости ,опок с подводящими каналами. вакуумной магистрали," бретению по техся конвейер для транспортировки й формовки, коных друг с другом При произвольнои остановке кареток происходит разрыв - кинематической цепи в звене машина - конвейер, в связи с этим на машины, производящие операцию захваИзобретение относится к области литейного производства и может быть использовано для транспортировки по горизонтально замкнутой трассе готовых форм и опок к машинам, размещенным в технологической последовательности получения деталей литьем.Известен конвейер, содержащий привод, тяговую цепь, опорные тележки и рельсовый путь. Каретки грузонесущих тележек опираются на рельсовый путь, а перемещение осуществляется тяговой цепью, жестко скреп ленной с каретками. Цепи применяются с постоянным и переменным шагом. Цепи с переменным шагом имеют в шарнирах пазы, чтобы звенья цепи друг относительно друга в продольном направлении имели свободу перемещения 11.Недостатком конвейера является неопределенное место расположения кареток прИ остановках на путях после выключения привода.Наиболее близким к изо 20 нической сущности являетлитейных опок, где дляопок, при способе вакуумновейер несет ряд сопряженн оторые устакавлйваются опоки, с вакуумопроводами. Вакуумоййяющий тележки, снабжен ми на определенном расстоядруга штуцерами с обратным периодического присоединения ере к одному вакуумопроводу, му к вакуумному насосу 12).та ойоки для переноса ее на позицию формовки и выбивки, должно быть установленопоисковое устройство для обнаружения изахвата опок, что резко тормозит автоматизацию процесса и усложняет конструкциюлитейного оборудования. 5Повышение точности остановки каретокконвейера делает возможным создавать литейные машины с захватывающими опокиузлами, совершающими простые возвратнопоступательные или вращательные движения,без поисковых устройств,1 ОЦель изобретения - повышение точностиостановки кареток конвейера.Поставленная цель достигается тем, чтоконвейер снабжен тя гово-фиксирующиммеханизмом, имеющим неподвижную и под- "вижную части, при этом рабочий ход подвижной части равен шагу установки тяговыхэлементов, и сцепным устройством, имеющимгнездо для размещения тягового элемента,заходной и выходной скосы, фиксатор спредохранителем, а сцепное устройство расположено в корпусе подвижной части тяговофиксирующего механизма.На фиг. 1 представлен общий вид конвейера; на фиг. 2 - разрез А - А; нафиг, 3 - рельсовый путь, разрез В - В;на фиг. 4 - тягово-фиксирующий механизм(с элементом конвейера - тонкими линиями),вид Б.Литейный конвейер монтируется на фундаменте 1 и содержит тяговую цепь 2, привод 3, рельсовый путь (фиг. 3), по которому30 премещаются каретки 4, жестко соединенные посредством цепи; вакуумную магистраль 5, каждый рессивер 6 которой соединен с двумя каретками, образующими грузонесущую тележку с платформой 7, куда установлены и верхняя и нижняя опоки 8; тягово-фиксирующий механизм (фиг. 4), рама 9 которого прикреплена к рельсам 10.Цепь 2 собрана из отдельных звеньев 11 на ней установлены с определенным шагом тяговые элементы 12, Привод 3 имеет редуктор и муфту свободного хода, взаимодействующую с тяговыми элементами 12.Рельсовый путь (фиг. 3) собран на фундаменте 1 с уклоном, обеспечивающим от сил тяжести постоянное растянутое или сжатое состояние цепи 2, для выбора зазоров в шарнирах. Между рельсами 10 по замкнутому контуру пути установлены направляющие планки 13.Вакуумная магистраль размещена на каретках 4, рессиверы которой соединены фф между собой эластичными элементами 14. Опора 15 рессивера имеет центрирующее отверстие, а другая опора 16 - паз под штыри 17 кареток 4, Патрубок 18 рессивера имеет вакуумный клапан 19 для автоматического подсоединения магистрали вакуум- коллектора 20 при сцеплении его с одним из каналов. Управляемый клапан 21 иМеет вывод для раздельного вакуумирования верхней и нижней опоки 8, которые удерживаются на платформе штырями 22 и 23.На раме 9, неподвижной части тяговофиксирующего механизма имеются две направляющие призмы 24, по которым может совершать возвратно-поступательное движение подвижная часть 25, рабочий ход которой равен шагу установки тяговых элементов цепи. К раме прикреплен упор 26 со скосом для отключения сцепного устройства в левом крайнем положении и поперечная балка 27, куда присоединен с помощью оси 28 шток 29,Сцепное устройство 30 расположено в корпусе подвижной части тягово-фиксирующего механизма и удерживается в рабочем положении пружиной 31, стопорится фиксатором 32 на случай самопроизвольного расцепления при остановках от сил инерции подвижных частей конвейера, направленных по ходу движения. Предохранитель 33, отводная планка которого подведена к упорной поверхности 36 гнезда для размещения тягового элемента, подпружинен пружиной 34 и удерживает отведенный в сторону фиксатор 32 в исходном положении. Передняя кромка сцепного устройства 30 выполнена с двойным скосом. Скос 44 - заходной, выполнен для отвода сцепного устройства в 1 из при захвате тягового элемента 12 в гнездо, а скос 37 - выходной. Поверхность 36 и выходной скос 37 образуют гнездо для размещения тягового элемента 12 цепи. Скос 45 обеспечивает отключение сцепного устройства 30,Поверхности 38 на подвижной части и 39 на неподвижной части тягово-фиксирующего механизма являются поверхностями, входящими в соприкосновение в правом крайнем положении, ограничивающими дальнейшее движение механизма.Объемы 40, 41 и 43 заполняются рабочей жидкостью - энергоносителем под давлением при работе механизма,Штырь 42 имеет коническую и цилиндрическую части для изменения проходного сечения выхода жидкости из запираемого объема 43.Конвейер работает следующим образом.В исходном положении подвижная часть 25 тягово-фиксирующего механизма находится в крайнем левом положении, сцепное устройство 30 отключено упором 26, фиксатор 32 отведен в сторону и поставлен на предохранитель 33; пружина 31 сжата, а пружина 34 удерживает предохранитель 33 на фиксаторе 32. Привод 3 приводит в движение жестко скрепленные тяговой цепью 2 каретки 4 по горизонтально замкнутому пути (фиг. 3), перемещает опоки 8 на любой заданный технологическим циклом шаг, с точностью в пределах шага тягового элемента 12 цепи и выключается.Подвижная часть 25 тягово-фиксирующего механизма под воздействием .усилия73731 В режиме непрерывной работы конвейера тягово-фиксирующий механизм отключается упором 25 за счет скоса 45, по заданной программе с периодическими остановками, ошибку в неточности остановки кареток 4 после выключения привода 3 устраняет тягово-фиксирующий механизм, переместив цепь 2, каретки 4 и опоки 8 до полного числа шагов кратного шагу тяговых элементов 12, прикрепленнах к цепи. При работе как шаговый, муфта свободного хода привода пропускает тяговые элементы 12 свободно в сторону направления движения.На конвейер устанавливается один тягово-фиксирующий механизм: на ветвь конвейера с уклоном пути в сторону тяговофиксирующего механизма, если цепь необходимо держать с выбранными зазорами в шарнирах в сжатом состоянии, и с уклоном пути в противоположную сторону, когда следует цепь держать в растянутом состоянии. На горизонтальном участке пути, когда 4 гр5 0 5 жидкости, поступающей под давлением в объем 40, начинает перемещаться вправо, сцепное устройство 30 освобождается от упора 26 (холостой ход) и пружиной 31 поднимается вверх; при дальнейшем движении (рабочий ход) сцепное устройство 30 скосом 44 наталкивается на тяговый элемент 12 цепи, за счет скоса 44 опускается вниз и захватыет тяговый элемент в гнездо. Предохранитель 33 освобождает фиксатор 32 и стопорит сцепное устройство 30. При подходе подвижной части 25 в крайнее правое 1 в положение часть жидкости, находящаяся в объеме 41, штырем 42 запирается в объеме 43 и, медленно вытекая через изменяющийся за счет конуса штыря 42 зазор, тормозит движение ведомых частей. Скорость движения ведомых частей (см. поз. 12, 2, 4, 6, 7 и 8) замедлится, поверхность 38 корпуса дойдет до поверхности 39 - поршня штока 29, произойдет мягкая, безударная остановка.После остановки кареток 4 параллельно адд работающие в технологическом цикле машины. 35 (фиг. 1) захватывают опоки 8, поднимают их до схода со штырей 22 и 23 и смещают в сторону для производства необходимой операции формовки, сборки полу- форм, выбивки и др., а затем перемещают готовые формы или пустые опоки на конвейер в исходное положение, где при ваку- умно-пленочной формовке через клапаны 18 и 19 коллектор 20 вакуумируется форма.Последующие циклы повторяются так: 30 отведенный в сторону фиксатор 32 освобождает сцепное устройство 30, жидкость под давлением начинает поступать в объем 41, за счет скоса 37 тяговый элемент 12 выходит из гнезда и подвижная часть 25 возвращается в исходное положение, и конвейернаяЭЯ цепь с каретками 4 перемещается на следующий шаг. 8применяется цепь с пазом в шарнирах звеньев 11, следует приложить постоянно действующее, растягивающее или сжимающее цепьусйлйе для выбора зазоров в шарнирах.Известно, что для получения деталей литьем при обычном способе формовки или вакуумно-пленочном, необходим комплект машин 35: формовочная, выбивная и др. размещенные в технологической последовательности, в данном случае - вдоль койвейера фиг. 1.При одном комплекте машин производительность конвейера ограничена; тогда для повышения производительности нужно установить несколько комплектов литейных машин 35, в интервале друг от друга с шагом, кратным шагу тяговых элементов 12 цепи, Например, при трех комплектах машин, опоки 8 надо каждый раз переместить на три шага, чтобы все машины работали параллельно. Комплектов машин может быть один, два, три, четыре и т. д.Тягово-фиксирующий механизм действует последовательно с работающим приводом 3 на прямом - рабочем ходу и можетдействовать параллельно на обратном ходупри установке дополнительного упора одностороннего действия на неподвижной части конвейера для удерживания кареток 4 на.,-.рельсовом пути после остановки тяговофиксирующим механизмом, что сокращает время Затрачиваемое на перемещение кареток 4 конвейера на следующий, заданный технологическим циклом шаг.Обозначения, принятые на фиг. 1, 2 и 4:-п направление движения ведомых частейКонвейера (цепи 2, кареток 4 и опок 8); возвратно-поступательное движение под-:. вижной части 25 тягово-фиксирующегомеханизма;а направление движения сцепного уст ройства 30 при захвате тягового элемента 12 цепи в гнездо и выходе изнего, а также йайравление перемещения спок при снятии и установке их на платформу 7;направление откачки воздуха при создании вакуума в опоках 8;направление вращения вакуумного коллектора 20;нагнетание а цилиндрические объемы 40 ауи 4 Гкорпуса подаг иной части 20, поддавлением жидкости (энергоносителя) и слив из них.формула изобретения1 оризонтально замкнутый конвейер для литейных опок, включающий привод с муфтой свободного хода, каретки, соединенные посредством цепи, на которой установлены с опрчвделенным шагом тяговые элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения7 737318 13 точности остановки кареток, он снабжен тягово-фиксирующим механизмом, имеющим неподвижнуЮ и подвижную частй, при этом рабочий ход подвижной части равен шагу установки тяговых элементов, и сцепным устройством, имеющим гнездо для размещения тягового элемента, заходной и выходной скосы, фиксатор с предохранителем, а сцепное устройство расположено в корпусе подвижной части тягово-фиксирующего механизма. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР518429, кл. В 65 б 25/04, 1973.2. Патент ФРГ2409851,кл. В 22 С 25/00, опублик. 1974 (прототип).. д.нм азуа:шьюсь м тю йй ы р ъ,ы м. й иарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5т, г. Ужгород, ул. Проектная, 4