Система автоматизированного управления судовым нереверсивным дизелем и его реверсивной передачей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1382794 А 1(51) 4 В 63 Н 21/22 ЗСЕСлщ-13ф ПОТЕК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1063709, кл, В 63 Н 21/22, 1982,(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЬМ НЕРЕВЕРСИВНЫМ ДИЗЕЛЕМ И ЕГО РЕВЕРСИВНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ(57) Изобретение относится к судостроению, в частности к системам автоматизированного управления судовым нереверсивным дизелем. Цельизобретения - повыщение надежностисистемы, Система позволяет блокировать переключение реверсивной передачи по фактической скорости вращения дизеля с помощью конечного выключателя 15, связанного с рейкойтопливных насосов дизеля, ячейки16 памяти, логических элементов НЕТ2 и 3, ИЛИ 5-7 и реле 17 времени.Выход конечного выключателя 15 соединен с входом ячейки 16 памяти, второй вход которой соединен с выходоминвертора 8, имеющегося в системе, и с запрещающим входом третьего логического элемента НЕТ 4, второй вход которого соединен с выходом ячейки 16 памяти, а выход - через 1382794логический элемент ИЛИ 7 - с входомисполнителъного устройства 13 реверса, Вход реле 17 времени соединен с выходом переключателя 10 задания скорости,а выход - с входом порогового реле11, выход которого также через логический элемент ИЛИ 7 соединен с исполнительным устройством реверса13. 1 ил.1Изобретение относится к судостроению, в частности к системам автоматизированного управления судовым нереверсивным дизелем и его реверсивной передачей,Целью изобретения является повышение надежности системы.На чертеже изображена принципиальная схема пневматического вариан-.та системы,Система содержит дистанционныйпост 1 управления, логические элементы НЕТ 2 и 3 цепей "Вперед" и"Назад", логический элемент НЕТ 4,логические элементы ИЛИ 5-7, инвертор 8, эадатчик 9 скорости, переключатель 10 задания скорости, пороговое реле 11, датчик 12 реверса, исполнительное устройство 13 реверса,исполнительное устройство 14 изменения скорости вращения дизеля, конечный выключатель 15, ячейку 16 памяти,реле 17 времени.Дистанционный пост 1 управленияслужит для преобразования воздействия оператора в команды задания направления вращения Хбп, Хи сигнал Х, задания скорости вращениядизеля. Выходы дистанционного поста1 соединены со входами логическихэлементов НЕТ 2 и 3 цепей "Вперед"и "Назад", а также с переключателем10 задания скорости.Логические элементы НЕТ 2 и 3цепей "Вперед" и "Назад" служат дляблокирования команд Хи Х , в случае наличия сигналов о фактическомвключении противоположного направления вращения. Выходы логическихэлементов НЕТ 2 и 3 цепей "Вперед" и "Назад" соединены со входами логического элемента ИЛИ 5, а такжевходами исполнительного устройства13 реверса.5 Выход логического элемента ИЛИ 5соединен со вхопом инвертора 8, Выход инвертора 8 соединен с пороговым реле 11, переключателем 10 задания скорости, ячейкой 16 памяти,Датчик 12,реверса служит для выработки сигналов С и С нз о фактическом направлении вращения дизеля.Выходы датчика реверса соединеныс входами логического элемента ИЛИ 6,а также с запрещающими входами логических элементов НЕТ 2 и 3 цепей"Вперед " и "Назад",Выход логического элемента ИЛИ 6соединен с входом переключателя 10задания скорости.Задатчик 9 скорости служит длявыработки постоянного по величинесигнала Р, задания скорости вращения дизеля. Выход задатчика скорости соединен с входом переключателя10 задания скорости,Переключатель 10 задания скорости служит для переключения заданияскорости вращения дизеля с сигналаЗ 0 Х, от дистанционного поста 1 управления на сигнал Р, от задатчика9 скорости и обратно в зависимостиот наличия на его входе. сигналов отлогического элемента ИЛИ 6 и от ин 35 вертора 8,Выход переключателя 10 заданияскорости соединен с входом исполнительного устройства изменения скорости вращения дизеля 14, а также - с40 входом реле 17 времени, 1382794саСистема работает следующим образом.Для реверсирования, например, с полного переднего хода оператор перемещает рукоятку (не показана) дистанционного поста 1 управления в положение заднего хода. С выхода дистанционного поста 1 управления исчезает команда Хи появляется Х ц которая поступает в логический элемент НЕТ 3, но блокирована в нем сигналом Сот датчика 12 реверса, В результате на выходе элемента ИЛИ 5 нет сигнала, что приводит к появлению на выходе инвертора 8 сигнала У с, о необходимости переключения реверсивной передачи (РП) в положение Нейтраль".Сигнал Ус, приводит переключатель 40 10 задания скорости в положение, когда к исполнительному устройству изменения скорости вращения дизеля 14 проходит постоянное задание скорости Рск от задатчика 9 скорости (Уск = Рск) еВ результате быстрого снижения задания скорости, так как реверсирование выполняется с полного хода, регулятор скорости дизеля (не показан) переводит рейку топливных насосов (РТН) в положение нулевой подачи топлива, конечный выключатель 15 вырабатывает сигнал об этом и посылает его на вход ячейки 16 памяти, 55 уже получившей питание с выхода инвертора 8 и на запрещающий вход логического элемента НЕТ 4, второй 45 Выход реле 17 времени соединен с входом порогового реле 11, Выход порогового реле 11 соединен с входом логического элемента ИЛИ 7,5Конечный выключатель 15 служит для выработки сигнала о достижении рейкой топливных насосов дизеля положения нулевой подачи топлива, Выход конечного выключателя 15 соединен с входом ячейки 1,6 памяти, а так. же - запрещающим входом логического элемента НЕТ 4.Выход ячейки 16 памяти соединен с вторым входом логического элемен та НЕТ 4.Выход логического элемента НЕТ 4 соединен с вторым входом логического элемента ИЛИ 7, Выход логического элемента ИЛИ 7 соединен с входом исполнительного устройства 13 ревервход которого получает сигнал с выхода ячейки 16 памяти, после егозапоминания ею,После того, как скорость вращениядизеля достигает величины, соответствующей уровню сигнала Р регулятор скорости дизеля выводит РТНиз положения нулевой подачи топлива,исчезает сигнал от конечного выключателя 15 и логический элемент НЕТ 4вырабатывает сигнал У которыйпоступает через элемент ИЛИ 7 к исполнительному устройству 13 реверса,которое устанавливает РП в положение "Нейтраль", После установки РПв положение "Нейтраль исчезает сигнал Сот датчика 12 реверса, навыходе логического элемента НЕТ 3цепи Назад" появляется сигнал Укоторый, поступив к исполнительномуустройству 13 реверса, устанавливает РП в положение "Назад. Одновременно сигнал У щ пройдя через логический элемент ИЛИ 5, и поступивна вход инвертора 8, вызывает исчезновение сигнала У с, с выхода инвертора 8, Исчезновение сигнала У ,снимает с ячейки 16 памяти запоминание ранее имевшегося сигнала от конечного выключателя 15, После установки РП в положение "Назад" на выходе датчика 12 реверса появляет сигнал С , который проходит через логический элемент ИЛИ 6 и поступает к переключателю 10 задания скорости, который разрешает прихождение сигнала задания скорости вращения Х от дистанционного поста 1 управления к исполнительному устройству изменения скорости вращения дизеля 14, Реверсирование выполнено,В случае, если по условиям реверсирования РТН не будет установлена в положение нулевой подачи топлива, те, сигнал Уне будет сформирован конечным выключателем 15, например, при реверсировании или маневрах типа "Стоп винт" с малых ходов положение РП "Нейтраль устанавливается по сигналу У , сформированному пороговым реле 11 получающим питание с выхода инвертора 8 и на вход которого задание скорости У, попадает с задержкой, через реле 17 времени, Уровень срабатывания порогового реле и величина временной задержки выбираются с учетом того, чтобы при реверсах с полных хо5 138 дов сигнал Т попадал к логическому элементу ИЛИ 7 раньше, чем сигоЗВозможна реализация предлагаемой системы на других элементах автоматики, например электрических, комбинированных и др. 2794 Система автоматизированного управления судовым нереверсивным дизелем и его реверсивной передачей, содераащая дистанционный пост управления, два логических элемента НЕТ цепей "Вперед" и "Назад", первый и второй логические элементы ИЛИ, инвертор, задатчик скорости, переключатель задания скорости, пороговое реле, датчик реверса, исполнительное устроиство реверса и исполнительное устройство изменения скорости вращения дизеля, причем выходы дистанционного поста управления соединены с входами двух логических элементов НЕТ цепей "Вперед" и "Назад" и с переключателем задания скорости, выходы двух логических элементов НЕТ цепей "Вперед" и "Назад" соединены с входами первого логического элемента ИЛИ и с входами исполнительного устройства реверса, выход первого логического элемента ИЛИ соединен с входом инвертора, выход последнего соединен с пороговым реле Составитель Е.Игнатьев Редактор Г.Волкова Техред М.Цидык Корректор Г.РешетникЗаказ 1258/20 Тирак 396 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5У Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и переключателем задания скорости,выходы датчика реверса соединены свходами второго логического элемента ИЛИ и с запрещающими входамидвух логических элементов НЕТ цепей"Вперед" и "Назад", выход второгологического элемента ИЛИ соединенс переключателем задания скорости,Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 10 выход этого переключателя соединенс исполнительным устройством изменения скорости вращения дизеля, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности, она дополнительно снабзена конечным выключателем, ячейкой памяти, третьимлсгическим элементом НЕТ, реле времени и третьим логическим элементомИЛИ, при этом выход конечного выключателя соединен со входом ячейкипамяти и с запрещающим входом третьего логического элемента НЕТ, входячейки памяти соединен с выходоминвертора, выход ячейки памяти соединен с вторым входом третьего логического элемента НЕТ, выход третьего логического элемента НЕТ соединенс первым входом третьего логического элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом пороговогорепе, выход третьего логическогоэлемента ИЛИ соединен с исполнительньи устройством реверса, вход релевремени соединен с выходом переключателя задания скорости, а выход "З 5 с входом порогового реле,