Механизированный стеллаж

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801382766 А ц 4 В 65 б 1 04 р . ц07"ТРК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ шение производительности. Механ ный стеллаж содержит раму с кронштейнами для съемных полок 4 с захватами 5. Механизм верт перемещения кареток содержит ги мент, связанный с пальцем 16, ным в криволинейном пазу торц на 7. Механизм выдвижения за включает связанный с одним из р и размещенный в криволинейном другом торце барабана 7 палец 15. вижении захватов 5 последние мещении в пазах барабана 7 п и 16 после подъема и захвата пол гаются за габарит рамы. 7 ил. Фи 2. Ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к складскомуоборудованию, в частности к устройствамдля складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительныхпредприятиях. Цель изобретения - повыизированопорными и каретки икального бкий элераз мешена барабахватов 5 ычагов 14пазу на При выди ри переальцев 15 ок выдви 1382766О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях.Цель изобретения повышение производительности.На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку в момент сьема одной из полок и выдвижения ее за пределы стеллажа; на фиг. 3 то же, с выдвинутыми полками; на фиг. 4 - кинематическая схема выдвижения захвата; на фиг. 5 вид А на фиг. 4; на фиг. 6 график изменения радиусов пазов в зависимости от угла поворота; на фиг. 7 циклы передвижения захвата из различного исходного положения.Механизированный стеллаж содержит корпус 1 с опорными кронштейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштейнах 2, подъемно-опускные каретки 4 с захватами 5 для полок, механизмы 6 выдвижения захватов и барабаны 7 со специальными винтовыми пазами 8 и 9 (фиг. 3 и 4) на торцовых поверхностях, связанными с механизмами 6 выдвижения и приводом 10 горизонтального перемещения.Механизм 6 выдвижения захвата образован двумя параллельными штангами 11 и 12, одни концы которых шарнирно соединены с захватом 5, а другие подвижно размещены в вертикальных прорезях 13 каретки 4.Штанга 11 связана с соответствующим барабаном 7 поворотным рычагом 14, один конец которого шарнирно соединен с одной из параллельных штанг 11, а другой шарнирно закреплен на каретке 4. Кроме этого, поворотный рычаг 14 имеет палец 15, когорый находится в пазу 8 барабана 7.Механизм вертикального перемещения захвата (фиг. 4) содержит палец 16, который подвешен,с помощью троса 17 привода 18 вертикального перемещения и имеет возможность ограниченного относительно каретки вертикального перемещения, которое задается пазом 9Подъемно-оиускные каретки 4 имеют катки 19, расположенные в вертикальных направляющих 20. Палец 16 установлен с возможностью перемещения в вертикальной цаиравляюцей.Управление стеллажом производи гся с помощью электросхемы.Механизированный стеллаж работает следующим образом.Исходным положением может являться любое положение кареток 4. После нажатия соответствуюгцей кнопки на пульте управления электрощкафа включается привод 18 вертикального перемещения кареток, в результате чего происходит перемеигение кареток в направлении выбранной полки, дойдя до коорой каретка останавливается,причем гнезда захвата располагаются несколько ниже цапф полки 3. Привод вертикального перемещения отключается и включается привод 10 горизонтального перемещения захватов, вращение от которого передается барабану 7 с пазами 8 и 9 и происходит вывод полки за пределы стеллажа При этом сложное движение захвата 5 можно разбивать на три простых, по этапам.Этап 1. Радиус паза 8 уменьшается, действуя на палец 15, механизм захвата перемещается внутрь стеллажа, подводя гнезда иод цапфы полки 3. При этом радиус паза 9 остается неизменным и вертикального перемещения кареток не происходит.Этап 2. Радиус паза 8 не изменяется, а радиус паза 9 увеличивается, в результате чего происходит подьем каретки на определенную величину и захват полок за цапфы.Этап 3. Гри неизменном радиусе 9 радиус 8 увеличивается и происходит выдвижение полки за пределы стеллажа.Зависимость изменения радиусов пазов 8 и 9 от угла поворота барабана 7 показана соответственно кривыми 1 и 11 (фиг. 5).По окончании этапа 3 привод 10 горизонтального перемещения отключается и включается привод 18 вертикального перемещения, в результате чего каретки 4 с выдвинутой полкой опускаются в нижнее положение, привод 18 вертикального перемещения отключается.Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж производится в обратном порядке. Форму,га изобретенияМеханизированный стеллаж, содержащий раму, смонтированные на ней опорные кронштейны для съемных полок, установленные в закрепленных на раме вертикальных направляющих каретки с выдвижными захватами для взаимодействия с боковыми частями съемных полок, приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий связанные с последними гибкие элементы, и приводной механизм выдвижения захватов, включающий рычаги, связанные одними концами с захватами, а другими - с корпусами кареток, отличаюигийся тем, что, с целью повышения производительности, оц снабжен барабанами, каждый из которых связан с соответствующей кареткой посредством пальцев, размещенных в выполненных на его торцах криволинейных пазах, и посредством огибающего его гибкого элемента с приводом механизма выдвижения захватов, при этом первый из пальцев соединен с одним из рычагов упомянутого механизма выдвижения, а второй установлен в закрепленных накорпусе соответствующей каретки вертикальных направляющих и соединен с соответствующим гибким элементом механизма вертикального перемещения кареток.382766 ВидА 17 1 б иг Составитель Г. Сарычева аш Техред И. Верес Корректор Л. Патай Тираж 787 Подписное рственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 о полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4