Подвеска стрелы башенного крана

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное обнение строительной робототехники манипуляторовЛенстройробот") ПОДВЕСКА СТРЕЛЫ БАШЕННОГО КРАНА(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к стреловым грузоподъемнымкранам. Цель изобретения - улучшениеусловий эксплуатации путем исключения перегрузки элементов из-за погрешностей в изготовлении. Подвескастрелы башенного крана содержит шарнирно установленное на оголовке 15крана коромысло 11, к каждому плечукоторого шарнирно крепятся оттяжки9, 10 стрелы 4 и оттяжки 16 противовесной консоли 7. При горизонтальномположении стрелы 4 и консоли 7 осиоттяжек 9, 10, 16 проходят через шарнир 14 подвеса коромысла 11 к оголовку 15. 3 ил.Изобрг тение относится к цол,г мцотрлцспортному оборудованию и, н частности к башенным крлцлм.Цель изобретения - улучшение успо-вий эксплуатации путем исключения перегрузки элементов цэ-за гогрешцоснирным соединением противовесной консоли с оголовками, жестко связаннымс башней; ца фиг. 2 - то же, с жес.тким соединением противовесной консоли с башней и оголовкам стрелы, установленной шарнирно на поворотной части; ца фиг, 3 - коромысло в положении, соответствующем горизонтальномуположению стрелы и размещению осеиоттяжек ца прямой, проходящей чере 20точки их крепления к коромыслу и шарнир крепления последнего к оголовку,На ходовой части 1 крана установлена башня 2 с опорно-поворотным устройством 3, стрелой 4, вдоль которойможет перемещаться грузовая тележка5 с грузовым крюком и грузом Ь, противовесцая консоль 7, на которой установлены грузовая и тяговая лебедки.Стрела 4 удерживается в рабочем 30положении шарниром 8 поворотной части крана 4 оттяжками 9 и 10, закрепленными шарнирно на стреле 4 и коромысле 11 в шарнирах 12 и 13,Коромысла 11 подвешено в шарнире14 оголовка башни 15 и связано оттяжкой 1 Ь с противовесной консолью7. Оттяжка 16 соединена с коромысломв шарнире 17 и с противовесной консолью в шарнире 18. 40. Угол наклона противовесной консоли к горизонту регулируется компенсатором 19, Угол наклона стрелы 4 к горизонту оГеспечивается при изготовлении крана с компенсацией длины одной иэ оттяжек. При горизонтальном положении стрелы 4 и консоли 7 продольные оси оттяжек 9 и 10 проходят соответственно через шарниры 12 и 13 и перегг каются в шарнире 14, а ось оттяжки 16 проходит через шарниры 17 и 14. Шарниры 12 и 13 расположены ниякгг шарнира 14,Устрайгтво работает следующим об 45 50 разом. 55Прц рл пс пожении грузовой тележки 5 егу 1 м 6 между точками пересечения ааз тяжек 9 и 10 с осью стрелы , походящей через шарнир 8,тей в изготовлении.На фиг, 1 изображен общий вид подвески стрелы башенного крана с шлр усилие от груза 6 ца огтяжках 9 и 10рлспредецителя пропорционально рас -стоянию от груза Ь до этих точек, Коромысло 11 займет положение, при котором равнодействующая всех сип, приложенных к нему, пройдет через шарнир 14. Так клк возможцое отклонениеот номинально; о положения координатшарниров 12 и 13 крепления оттяжек9 и 10 незначительно, то и повороткоромысла 11 будет мал.При перемещении тележки 5 с грузом Ь в корневую часть стрелы 4 между шарниром 8 и точкой пересеченияоси оттяжки 9 с осью стрелы 4 нагрузка от груза 6 полностью распределится между шарниром 8 и упомянутой точкой на оси стрелы 4. 11 еформлция стре,лы 4 на этом участке приведет к пропорциональному уменьшецию нагрузкина оттяжку 10,Нарушение равновесного положениякоромысла 11, вызванное изменениемнаправления или величиной усилия воттяжках 9 , 10 и 16, автоматическиликвидируется за счет поворота коромысла 11 в шарнире 14, Поворот этотмал, соответственно на малую величину изменится наклон стрелы 4 и противовесной консолиПри перемещении тележки 5 с грузом6 на консольную часть стрелы 4 заточку пересечения оси оттяжки 10 сосью стрелы 4 нагрузку от тележки 5с грузом 6 полностью воспримет на себя оттяжка 10, Деформация стрелы 4на этом участке приведет к пропорциональному уменьшению нагрузки наоттяжку 9, нарушению равновесногоположения коромысла 11 и его повороту в новое равновесное положение,Схема крана, показанная на фиг,2,позволяет, кроме указанных преимуществ, осуществлять некоторую регулировку угла наклона стрелы 4 к горизонту с помощью компенслтора 19.При этом на очень малый угол изменяется наклон стойки (аголгввка) 15,практически не влияющии на изменениекоординат шарниров си темы подвесаФормула из оГ 1 ретенияПодвеска стрелы блшецного крана, содержащая закрепленные на оголовке крана оттяжки протпнанг ной консоли и стрелы, последние из которых связаны с оголовкам па рг-: звом прикрепленного к нему шарниром коромысла, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации путем исключения перегрузки элементов из-за погрешностей в изготовлении, оттяжки противовесной консоли связаны с оголовком посредством коромысла, при этом оттяжки выполненыи связаны с коромыслом с воэможностьюразмещения их осей при горизонтальномположении стрелы на прямой, проходящей через соответствующие точки ихкрепления к коромыслу и шарнир крепления последнего к оголовку.1 381061 Составитель Л.Яновская Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши Редактор И.Сегляник Подписное Тираж 691ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 11.56/23 11 роизв, ственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4