Устройство для ориентации деталей

(56) Гринштейн тания автоматов в р. 50 а, с. 78 79.. 3 Чо 10и В. В. Пинясов ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ 8.8)Я. Г. и др. Системы пприборостроении, М., 19(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение для ориентированной подачи деталей в рабочую зону технологического оборудования. Цель изобретения расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентирования деталей как меньшим, так и большим диаметром вперед. Деталь 5 находится в,1380904 д вертикальном положении в продольном пазу 3 подающего лотка 2. При необходимости ориентации деталей большим диаметром вперед ориентирующий механизм, выполненный в виде регулируемого по высоте клина 7 и расположенной ниже верхней кромки его скошенной поверхцости горизонтальной планки 8, устанавливается в крайнем правом положении. При перемещении влево скос клина 7 разворачивает деталь большим диаметром вперед ца горизонтальную планку 8 и вертикальным участком клина проталкивает деталь в лоток 9. Г 1 ри ориентации деталей меньшим диаметром вперед, ориентирукзщий механизм находится в крайнем левом положении ц цри перемещении вправо торцом планки 8 разворачивает деталь до взаимодействия с вертикальным участком клина.з. и. ф-лы, 7 ил.Формула изобретения Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в рабочую зону технологического оборудования.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентирования деталей как меньшим, так и большим диаметром вперед.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - 5 - схемы ориентации деталей большим диаметром вперед; на фиг. 6 и 7 - схемы ориентации дета. лей меньшим диаметром вперед.Устройство содержит приемный лоток 1, подающий трубчатый лоток 2 с продольным пазом 3, выполненный разъемным с шарниром 4, позволякпцнм регулировать ширину продольного паза 3 в зависимости от диаметра ориентируемых деталей 5. 1 од продольным пазом 3 установлен ориентирующий механизм с приводом от силового цилиндра 6, выполненный в виде клина 7, установленного с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости, и горизонтальной планки 8, расположенной ниже верхней кромки скоса клина 7. Для приема сориентированных деталей слу жит лоток 9.Устройство работает следующим образом.Детали 5, подлежагцие ориентации, поступают поцтучно любым торцом по лотку 1 в трубчатый, разъемный лоток 2, регулируемый продольный паз 3 которого настраи. вается за счет шарнира 4 на размер С, который выбирается из условия А+2 Л, где д, - диаметр ориентируемой детали 5, лежащей в плоскости, которая проходит через ее центр тяжести, перпендикулярно оси детали (фиг. 1). Размер Л выбирается из условия, что Цт находится ниже оси 00 лежит в плоскости, проходящей через точки контакта детали 5 с лотком 2, и составляет, например 1 - 2 мм. Это позволяет ориентировать детали 5 в пазу трубчатого лотка 2 всегда вертикально, большим диаметром вверх. Для надежной работы устройства отрегулированная ширина паза фиксируется одним из известных способов, например винтом с гайкой.При необходимости ориентации всех деталей 5 большим диаметром вперед, ориентирующий механизм находится в крайнем 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 правом положении (фиг. 2). При движении механизма влево (фиг. 3), он скошенной поверхностью клина 7 разворачивает деталь вокруг оси О - О,проходящей через точки контакта стенок паза с образующей боковой поверхностью детали 5.Ориентирующий механизм устанавливается в крайнее левое положение (фиг. ф Деталь 5 меньшим торцем лежит на горизонтальной планке 8. При движении ориентирующего механизма вправо (фиг. 5) деталь 5 скользит по горизонтальной планке 8, затем упирается в вертикальный участок клина 7 и перемещается к лотку 9. При оста новке ориентирующего механизма в крайнем правом положении деталь 5 разворачивается большим диаметром к лотку 9 (фиг. 5) и перемещается в него большим диаметром вперед, после чего цикл повторяется.1 рн ориентации деталей меньшим диаметром вперед, ориентирующий механизм находится в крайнем левом положении, При движении механизма вправо, он планкой 8/ разворачивает деталь вокруг оси О - О (фиг. 6). Деталь разворачивается до тех пор, пока торец ее большего диаметра не начинает взаимодействовать с вертикальным участком клина 7 (фиг. 7). После установки ориентирующего механизма в крайнее правое положение, деталь соскальзывает в лоток 9 меньшим диаметром вперед. Ориентирующий механизм возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется 1. Устройство для ориентации деталей типа тел вращения с разными диаметрами торцов, содержащее подающий лоток с продольным пазом и расположенный под ним ориентирующий механизм, выполненный в виде вертикально установленного клина со скосом, расположенным в направлении перемещения деталей, и примыкающей к клину горизонтальной планки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ориентирующий механизм установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль продольного паза, а горизонтальная планка установлена ниже верхней кромки скоса клина.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что клин установлен с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости.1380904 фиГ 5 М. Пожо открытий ктна Редактор И. Касарда Заказ 831115 ВНИИПИ Государственно 13035, Мос Производственно-полиграСоставитьТехред ИТираж 9о комитета ССква, Ж 35,фическое пред ль Т, НовожиловВерее К 21 П СР по делам изо Раушская наб., риятие, г. Ужгор орректо одписно бретений д. 4/5 од, ул. П