Пахотный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 22 А 1 ПМ Сгн 51) 4 ЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ С 8 ИДЕТЕЛЬС АВТОРСН видетельство СССР А 01 В 15/14, 197 ПАХОТНЬЙ АГРВИзобретение ойственному машии к орудиям дл(5 льсков част- работосится строен сновно хо но(71) Куйбьппевский сельскохозяйственный институт и Поволжский филиалВсесоюзного научно-исследовательского института сельскохозяйственногомашиностроения им,В.П,Горячкина(56) Авторское свидетельство СССРУ 1060126, кл. А 01 В 15/14, 1982,Авторское сМф 641893, кл. 7. ки почвы с регулируемой шириной захвата. Цель изобретения - автоматическая установка заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора. Рама плуга состоит из несущего 2 и поворотного 3 брусьев с механизмом поворота, выполненным в виде криволинейной направляющей 5 с пазом 6, гидроцилиндра 7 и тяги 8. Ролик 9 тяги 8 помещен в паз 6. РегУлирование ширины захвата производят путем поворота тяги 8 гидроцилиндром 7. При перемещении ролика 9 в пазу 6 брус 3 поворачивается на угол Ь 3 , несущий брус 2 на угол Ь, а угол между брусом 2 и брусом 3 составляет ЬЫ . При повороте брусьев и плужных корпусов сохраняется соотношение ЬЫ = Ь+ Ь(3, а полевые обрезы корпусов устанавливаются параллельно направлению движения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для основной обработки почвы с регулируемой шириной захвата.Цель изобретения - автоматическая установка заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый пахотный агрегат, видсверху; на фиг. 2 - кинематическая схема изменения ширины захвата плуга; на фиг. 3 - схема для расчета криволинейной направляющей.Агрегат состоит из тягового средства 1 и плуга с регулируемой шириной захвата. Рама плуга выполнена из несущего бруса 2 и поворотного бруса 3, Несущий брус 2 соединен с поворотным брусом 3 вертикальным шарниром 4 механизма поворота, выполненного из криволинейной направляющей 5 с пазом 6, гидроцилиндра 7 и тяги 8. В пазу 6 помещен закрепленный на свободном конце тяги 8 ролик 9. На поворотном брусе 3 установлены плужные корпуса 10. Криволинейная направляющая выполнена из двух установленных под углом друг к другу участков. Один иа них предназначен для перевода плуга в транспортное положение, а другой " для изменения ширины захвата плуга, и его параметры определяются следующими выражениями:А;М;= С, соз (3, - Ь; )р М 3 с.= С; з 1 п (/3, - Ы;) где С,расстояние от шарнира 4 поворота поворотного бруса 2до центра ролика .9, принадлежащего звену поворота регулируемого корпуса в направляющей 5, соответствующее этому положению,коэффициент,щий расстояниемого корпусаповорота пово рактеризуюот регулиру о шарнира 4 тного брчса в долях ш; сстояние м ш усами брусуоротаса; нов г - длина звена по лируемого корпЫ; - угол между направлением движения и поворотным брусом 3,Ь;Ф; = агсз 1 пБ ширина захвата корпуса плуга;угол между полевым обрезомкорпуса и его звеном поворота;угол между несущим 2 и поворотным 3 брусьями,1 О 15 0= +1(знак "+" в этом выражениисоответствует расположениюшарнира поворота поворотного бруса слева, знакположению справа от направления движения);; - угол между направлением движения и несущим брусом:1; - Бу = агсз 1 пц К 20 25 Б - расстояние от корпуса плуга до стенки борозды; 1; - расстояние от шарнира поворота поворотного бруса до стенки борозды; Ь, - угол между поворотной балкой и радиусом С30 ьь= д+ьр,45 Агрегат работает следующим образом.Перед началом работы с помощьюгидроцилиндра 7 поворачивают тягу 8до положения заданной ширины захватакорпусов 10 плуга. При этом ролик 9перемещается по пазу 6 направляющей5, а тяга 8 разворачивает регулируемый корпус 1 О и соединенные междусобой остальные корпуса на угол ьЫ,Одновременно иэ-эа криволинейной конфигурации направляющей 5 посредствомтяги 8 происходит разворот несущегобруса 2 на угол ь ,5 гзз.п (Ф;+ сР)8, = агся 1 п35 СПараметры конфигурации направляющей, определенные по приведенным выражениям, обеспечивают равенство угла поворота корпусов Ь Ы сумме углов поворота рамы относительно направления движения Ьи поворота поворотного бруса относительно рамы ЬВследствие того что между направлением движения агрегата и полевым обрезом корпусом 10 образовался угол Ь, то при заглублении плуга, под действием реактивных сил почвы на корпуса, происходит разворот всего плуга на угол Ь относительно прицепа трактора 1, пока полевые обрезы корпусов 10 не будут параллельны направлению движения.формула изобретения1, Пахотный агрегат, содержащий тяговое средство и плуг с регулируемой шириной захвата, рама которого выполнена иэ несущего бруса и связанного с ним механизма поворота, имеющим гидроцилиндр и тягу, поворотного бруса с установленными на нем плужными корпусами, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью автоматической установки заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора, механизм поворота выполнен в виде закрепленной на несущем брусе криволинейной направляющей с пазом, в котором размещен ролик, установленный на тяге, при этом угол поворота плужных корпусов равенЬК = ЬфЬРгде Д- угол поворота несущегобруса;Ь Р - угол поворота поворотногобруса.2. Агрегат.по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов плуга в транспортном положении, криволинейная направляющая выполнена иэ установленных под углом друг к другу участков.1380622Составитель М.Гапон Редактор М,Циткина Техредехред М.Моргентал Корректор М.Пожо Заказ 2586Тираж 661 Подписи ЯПЩдЩ 1Ти одписноеГосударственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие У тие, г. жгород, ул. Проектная 4