Механизированная линия для термической резки листового проката

(19) 3 К 7,02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7 ) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения и Производственное объединение Коломенский завод(54) МЕХА НИЗИРОВАННАЯ ЛИ НИЯ ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА157) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции механизированной линии для термической резки листового проката. Цель - повышение производительности. Линия содержит смонтированные на основании приводной рольганг 4 с раскройными рамами 3, терморежущие машины, манипулятор 6 для разгрузки деталей, выполненный в виде ходовых балок 7, соединяющей их мостовой балки 8 и установленной на мостовой балке приводной тележки 9 с траверсой 11, оснащенной захватами 12 деталей, и устройств 19 и 20 для приема мелких и крупных деталей. Манипулятор 6 оснащен смонтированным перпендикулярно продольной оси линии транспортером 14 для передачи мелких деталей и соответствующим устройствам для приема деталей. На мостовой балке 8 шарнирно установлены рычаги 21, на которых шарнирно закреплен транспортер 4. Манипулятор 6 оснащен дополнительной тележкой 15 с захватом 18 для мелких деталей. При разгрузке вырезанных деталей работают обе тележки 9 и 15, обеспечивая захват и передачу как крупных, так и мелких деталей, что сокращает межоперационное время. 1 з. и. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к термической резке, д именно к конструкции механизированной линии для термической резки листового проката.Пель изобретения -- повышение производите) ности путем сокращения межоперациоццого времени.Нд фиг. 1 показана линия, вид сверху; цд фиг, 2 - сечение А-А ца фиг. 1; ца фцг. 3 - вид Ь на фиг. 1.Механизированная линия содержит смон тироваццые на основании терморежущих машин 1, гсремецаюцихся по путям 2, раскройцые рамы 3, расположенные на приводном рольгацге 4 и перемещаемые по нему от позиции загрузки к позиции резки и далее к позиции разборки. Нд каждой позиции резки мс жду роликами рольганга 4 установлны н)дьемные столы (не показаны), обесцс ивдюц)ц подъем рдм в положение резки и.уклалку цх с разрезанным листом на рольгдцг 4. Нд позиции разборки ца направляюпцих 5 установлен манипулятор 6, вьшолненый ц ниле лвух ходовых балок 7, связанных ох)вой балкой 8, ца которой с возможгостьо переменения установлена приводная тележка 9. Нд приводной тележке 9 с воз.,Ожц)тьо цол еы ц опускания от тельферд 10 и поворота вокруг своей вертикальной оси мсцпцроваца траверса 11, яссу)цдя захц)т 12 деталей, например электромагниты, имек)щих кдк разлелыц)с, так и совместное включение. 11 д холовылх балках 7 параллельцс) хх)вс 1 );)г)ке 8 и ниже ее по вьноте за-. ирелсцы лвс направляющие 13, на которых цолвецец транспортер 14, например пластццчдтый. Транспортер 14 размещен между ц;)прав)якцих)и 13 нал раскройной рамой 3. Нд направляющих установлена дополни- тельгдя приводная тележка 15, ца которой возможностью переме)цения в направлении, цсршцдикулярцом направлению перемещения те,)е)кки 15, смонтирована каретка 16. Нд полелцей ца направляющей скалке 17, имеющей привод подьма и опускания (не и)казан) закреплен захват 18, например электромапит. С обеих сторон транспортера 14 размещены транспортеры 19, например, цластицчатые, один для приема разрезанных мелких деталей, а другой - для отходов. Параллельно одному из транспортеров 19 установлен транспортер 20 (например, роль- ганг) лля приема крупных деталей.Дополнительный транспортер 14 царнирцо подвешен на рычагах 21, которые, в свою очередь, шарнирно закреплены на направляющих 13 и снабжены приводом 22 их поворота, выполненным, например, в виде гидроцилицлра.В случае, когда управление манипулятором осуществляет оператор, лля удобства облуживация рабочее место 23 последнего размещается на дополнительной тележке 15,Механизированная линия работает следующим оордзом. На позиции загрузки исходный лист 24укладывают на раскройную раму 3 и перемещают по рольгангу 4 на позицию резки к свободной терморежущей машине 1, где ее поднимают подъемными столами в положение резки, одновременно обеспечивая прохождение других рам по рольгангу. Машина 1 по г)рограмме, перемешаясь по путям 2, осуществляет резку исходного листа согласно карте раскроя. Далее раму 3 с разрезан- О ным листом 24 перемещают по рольгангу 4на позицию разборки. Разборка осуществляется манипулятором 6 в последовательности, оптимальной для данной карты раскроя. Манипулятор 6 по направляющим 5 перемешается к соответствующей детали.При разборке крупных деталей 25 приводная тележка 9 перемещается по мостовой балке 8 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ходовых балок 7 ло установки траверсы 11 над захватывае мой деталью. В зависимости от конфигурации детали для надежного захвата может производиться поворот траверсы 11 вокруг вертикальной оси.Посредством тельфера 10 траверса 11опускается до соприкосновения захватов2 с деталью 25. После этого производится включение тех захватов 12, которые соприкасаются с деталью 25. Траверса 11 вместе с деталью 25 поднимается в крайнее верхнее положение, тележка 9 перемещается в зону цал транспортером 20, траверса 11 опускается и после отключения захватов 12 укладывает деталь 25 на транспортер 20, который перемещает ее в зону складирования.Для разборки мелких деталей 26 и отходов 27 дополнительная тележка 15 вместе З с кареткой 16 перемешается по направляющим 3. Одновременно каретка 16 перемсщается относительно тележки 15 во взаимно перпендикулярном направлении ло установки захвата 18 над соответствующей мелкой деталью 26. В связи с тем, что разборка мел ких деталей 26 производится дополнительной тележкой 15, имеющей относительно небольшую массу, достигается высокая точность позиционирования захвата 18. Скалка 17 с закрепленным на ней захватом 18 опускается до соприкосновения с деталью, при этом включается захват 18, Осуществляется польем скалки 17 в крайнее верхнее положение. Далее каретка 16 перемешается в положение над транспортером 14, скалка 17опускается, проходя между направляющими3, осуществляется включение захвата 18 и укладка детали на транспортер 14. Рассортировка мелких деталей 26 и отходов 27 производится реверсированием транспортера 14, причем мелкие детали 26 сбрасываются на один из транспортеров 19, а отходы 27 - на другой транспортер 19. Транспортерами 19 детали 26 и отходы 27 перемещаюгся в соответствующие зоны склалирова)ия, Конструкция захвата 18, скалки 17,1375417-гйгуА а также возможность точного позиционирования тележки 15 и каретки 16 позволяют также осуществлять захват мелких деталей и отходов, провалившихся между ребрами раскройной рамы 3 (расстояние между ребрами 100 - 200 мм).При необходимости прохождения манипулятора 6 над машинами 1 термической резки привод 22 поворачивает рычаги 2, поднимая при этом транспортер 14 в верхнее положение. После прохождения манипуля-0 тора 6 над машиной 1 и установки его на позиции разборки привод 22 опускает транспортер 14 в нижнее рабочее положение. Цикл разборки деталей осуществляют аналогично описанному. При управлении манипулятора 6 оператором его рабочее место 23 располагается на тележке 15. Процесс разборки аналогичен.Таким образом, механизированная линия по сравнению с базовым объектом при наличии транспортера и дополнительной тележ ки с кареткой обеспечивает высокопроизводительную разборку мелких деталей. Формула изобретения1.Механизированная линия для термической резки листового проката, содержащая смонтированные на основании приводной рольганг с раскройными рамами, терморежущие машины, манипулятор для разгрузки деталей, выполненный в виде ходовых балок, соединяющей их мостовой балки и установленной на мостовой балке приводной тележки с траверсой, оснащенной захватами деталей, и устройства для приема крупных и мелких деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем сокрашения межоперационного времени, манипулятор оснащен смонтированным пер пендикулярно продольной оси линии транспортером для передачи мелких деталей к соответствующим устройствам для приема деталей, установленной с возможностью перемегцения вдоль транспортера дополнительной тележкой, кареткой, смонтированной на тележке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемегцения тележки, и закрепленным на тележке дополнительным захватом. 2. Механизированная линия по и. 1, отличающаяся тем, что на мостовой ба,;ке шар нирно установлены рычаги, з транспортер шарнирно закреплен на этих рычагах.1375417Ви ЗБСостав ител ь Е. Кр юков аРсиктор Л. Козориз Текрел И. Верее Корректор И. ЭрлейиЗаказ 4 214 Тираж 920 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по лелам изобретений и откргятий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5111 низволствснно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород; узь Проектная, 4