Способ управления процессом помола в шаровой мельнице и устройство для его осуществления

(59 4 В 02 С 25 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР444556, кл. В 02 С 25/00, 1972.Гельфанд Я. Е. и др. Автоматическое регулирование процессов дробления и помола в промышленности строительных материалов. - М.: Изд-во литературы по строительству, 1969, с. 91. 901375337 А 1(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА В ШАРОВОЙ МЕЛЪНИЦЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения, может быть использовано в цементной и других отраслях промышленности и позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели изменяют подачу исходного материала в зависимости от уровня загрузки, измеряют отрезки времени работы и простоя питателей исходного материала, вычисляют степень размалываемости по соотношению отрезков времени работы и простоя питателей и корректируют изменение подачи исходного материала в зависимости от вычисленной степени размалываемости. Устройство, реализующее способ, содержит питатели 1 исходного материала, мельницу 2, акустический датчик 3, двухпозиционный регулятор 4, последовательно соединенные генератор 5 стробирующих импульсов, формирователь 6 последовательности интервалов времени, блок 7 умножения, блок 8 алгебраического сложения, реверсивный счетчик 9, преобразователь 1 О цифрового сигнала в аналоговый сигнал. 2 с. п. ф лы, 3 ил.Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и может быть использовано в цементной и других отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение качества управления.На фиг. 1 показана зависимость производительности мельницы Я и времени работы питателя 1 от уровня загрузки мельницы 5; на фиг, 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 - график, поясняющий принцип работы устройства.Кривые 1, 11 на фиг, 1 - характеристики зависимости производительности мельницы Я от уровня загрузки 5 при различных размалываемостях исходного материала (кривая 1 - легкораз малы ваемый материал, кривая 11 - трудноразмалываемый). Заштрихованные области а, а 1, а 2, а - время работы питателей. Области Ь, Ь 1, Ь 2, Ь, - суммарное время работы и простоя питателей, т. е. время одного цикла.Начало загрузки мельницы - линия ОК, В точке А питатель отключается. Уровень загрузки в мельнице начинает падать и в точке В питатель вновь включается, загружая мельницу до точки С. В случае постоянной характеристики исходного материала, т. е. постоянной размалываемости, процесс работы питателя,происходит по кривой СОЕГ, При этом диапазоном загрузки мельницы является интервал 5 ь - 5 о. На кривой 1 (легкоразмалываемый материал) это соответствует экстремуму характеристики (участок 1 - 1), т, е. максимальной производительности мельницы.Допустим, что в точке г размалываемость материала изменилась в сторону ухудшения и вместо кривой 1 имеет место кривая 11.На кривой 11 заданному диапазону загрузки 5 ь - 5 о соответствует пологий участок 2, 2, т. е. производительность мельницы уменьшается. Индикатор размалываемости, измеряя отношение интервалов времени работы и простоя питателей в каждом цикле и сравнивая результат последующего цикла с предыдущим, вырабатывает сигнал изменения производительности, по которому экстремальный регулятор изменяет задание двухпозиционному регулятору.В нашем случае индикатор размалываемости, исходя из неравенства отношенийа а 2- Ъ в , изменяет задание двухпозиционному Ь 1 Ьзрегулятору в диапазон загрузки 5 ь - 50,. Если в следующем цикле имеет место нераа. азвенство в )-, то регулятор снова изменяет Ьз Ьздиапазон работы регулятора в область меньшего уровня загрузки мельницы и т. д, до тех пор, пока не установит регулятор на экст что то же самое, определяя знак разности в двух последующих друг за другом циклах а Ь 1 - а 1 Ь или а 1 Ь 2 - а 2 Ь 1 и т. д., 35 можно получить разностный .Сигнал, воздействующий определенным образом на изменение задания режима работы питателей для перевода его в более оптимальный, обеспечивая таким образом максимальную производительность мельницы.Устройство работает следующим образом.Исходный материал с помощью питателей 1 поступает в мельницу 2. Уровень материала в мельнице контролируется с помощью акустического датчика 3. Регулиро вание загрузки материала в мельницу 2 осуществляется включением и отключением питателей 1. Сигналы на включение и отключение питателей 1 подаются с выхода двухпозиционного регулятора 4 на первый вход формирователя 6 последовательности 50 интервалов времени. На второй вход формирователя подаются с генератора 5 стробирующие импульсы.С выхода формирователя 6 импульсы,определяющие длительность интервалов работы а и простоя Ь питателей 1, подаются 55 на блок 7 алгебраического умножения, реализувщий выражения 1 а Ь 1 и 1 а 1 Ь, и далее на блок 8 алгебраического сложения, опре 10 15 20 25 ремум характеристики кривой 11 (максимальная производительность) в диапазон загрузки 5, - 5 о, где отношения интервалов ал ал+1- и примерно равны. Таким образом, л л+1происходит поддержание максимальной производительности работы мельницы при изменении размалываемости исходного материала.Устройство для автоматического управления процессом помола в шаровой мельнице содержит питатели 1 исходного материала, мельницу 2, акустический датчик 3, подключенный к двухпозиционному регулятору 4, последовательно соединенные генератор 5 стробирующих импульсов, формирователь 6 последовательности интервалов времени, блок 7 умножения, блок 8 алгебраического сложения, реверсивный счетчик 9 и преобразователь 10 цифрового сигнала в аналоговый сигнал.Принцип работы устройства поясняется графиком на фиг. 3, где а, а 1, а 2, а, - интервалы времени работы питателей 1, Ь, Ь Ь 2, Ь - интервалы простоя питателей 1.Производительность мельницы 2 тем выше, чем больше времени работает питатель 1 и чем меньше времени он отключен, т. е. чем больше по абсолютног величине выражение13753373деляющий знак разности выражения 1 а Ь 1 -- а 1Ь 1. Блок 8 алгебраического сложения в зависимости от разности выражения а Ь 1 - а 1 Ь вырабатывает сигнал положительной или отрицательной полярности, который управляет работой реверсивного счетчика 9. Сигнал с реверсивного счетчика 9 поступает на вход преобразователя 10 циф рового сигнала в аналоговый. Преобразованный сигнал поступает на вход двухпозиционного регулятора 4, который воздействует на работу питателей, обеспечивая максимальную производительность работы мельницы. Формула изобретения Способ управления и устройство для его осуществления позволяет повысить производительность работы мельницы путем автоматического изменения задания работы питателей в зависимости от размалываемости исходного материала. 1. Способ управления процессом помола в шаровой мельнице, включающий изменение подачи исходного материала в зависимости от уровня загрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют отрезки времени работы и простоя питателей исходного материала, вычисляют степень размалываемости по соотношению отрезков времени работы и простоя питателей и корректируют изменение подачи исходного материала в зависимости от вычисленной степени размалываемости. 2. Устройство управления процессом помола в шаровой мельнице, включающее двухпозиционный регулятор, на первый вход 10 которого подключен акустический датчик,отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления, оно снабжено формирователем последовательности интервалов времени, генератором стробирующих им пульсов, блоком умножения, блоком алгебраического сложения, реверсивным счетчиком, преобразователем цифрового сигнала в аналоговый сигнал, причем выход преобразователя цифрового сигнала в аналоговый сигнал соединен с вторым входом двухпо зиционного регулятора, а вход через последовательно соединенные реверсивный счетчик, блок алгебраического сложения и блок умножения подключен к выходу формирова-, теля последовательности интервалов вре мени, первый вход которого соединен с генератором стробирук)ших импульсов, а второй вход - с выходом двухпозиционного регулятора.л. Пр ктна Редактор П. ГерешиЗаказ 436/1 ОВНИИПИ Государственного13035, МосквПроизводственно-полиграф Составитель В. Алекперов Техред И. Верес Корректор Тираж 582 Подписноеомитета СССР по делам изобретений и Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5еское предприятие, г. Ужгород, у