Почвообрабатывающее орудие

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 4 А 01 В 59 04 ГОСУДПО ДЕЛ БИБ,с":г; АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯа ТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(22) 01.10.8546) 23.02.88. Бюл.771) Центральное опытно-конструкторское бюро лесохозяйственного машиностроения (72) Л, Н. Прохоров, Ф. И. Алябьев и И. Е. Донцов(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному и лесному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества обработки на криволинейных траекториях. Повчообрабатывающее орудие содержит раму 1, которая посредством вертикального шарнира 2 и гидроцилиндра связана с передним остовом трактора 4, На раме 1 ЯО 1375151 А 1 последовательно по ходу движения установлены рабочие органы, первый из которых выполнен в виде двухотвального плужного корпуса 5. Последующие рабочие органы симметрично смещены относительно корпуса 5 и выполнены в виде право- и левооборачивающих плужных корпусов 6 и 7. Плужные корпуса 6 и 7 снабжены средством перемещения их относительно друг друга в горизонтальной плоскости, Средство пер решения может быть выполнено в виде кареток 8, установленных на направляющих рамы 1. При работе орудия на криволинейных траекториях плужные корпуса перемещают один относительно другого в горизонтальной плоскости, что вызывает смещения орудия относительно трактора. В результате при движении трактора по криволинейной траектории исключается его наезд на отваленный пласт или борозду. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 Формула изобретения 45 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному и лесному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям, навешенным впереди трактора.Цель изобретения - повышение качества работы орудия на криволинейных траекториях.На фиг, 1 схематично изображено почвообрабатывающее орудие со средством перемещения плужных корпусов в виде кареток, вид сверху; на фиг. 2 - то же, со средством перемещения в виде равноплечего рычага; на фиг. 3 - схема почвообрабатывающего орудия при повороте; на фиг. 4 - то же, при встрече с препятствием; на фиг. 5 - схема орудия с автоматической следящей системой.Почвообрабатывающее орудие содержит раму 1, которая посредством вертикального шарнира 2 и гидроцилиндра 3 связана с передним остовом трактора 4, На раме 1 последовательно по ходу движения установлены рабочие органы, передний из которых выполнен в виде расположенного вдоль продольной оси рамы 1 двухотвального плужного корпуса 5, а последующие рабочие органы симметрично смещены относительно двухотвального корпуса 5 и выполнены в виде правооборачивающего 6 и левооборачивающего 7 плужных корпусов, которые снабжены средством перемещения их относительно друг друга в горизонтальной плоскости в виде кареток 8 (фиг. 1), установленных на направляющих рамы 1, и установленных на раме 1 гидроцилиндров 9, связанных с плужными корпусами 6 и 7, которые установлены на каретках 8.Средство перемещения плужных корпусов может быть выполнено (фиг. 2) в виде установленного на раме посредством вертикального шарнира 10 равноплечего рычага 11, связанного с гидроцилиндром 12. Свободные концы каждого плеча рычага 11 посредством тяг 1 З связаны с плужными корпусами 6 и 7.Для автоматического управления гидро- цилиндрами 3, 9 и 12 могут быть использованы различного рода следящие устройства, при этом задающим элементом может быть, например, рулевая сошка 14 трактора 4.Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.При движении орудия двухотвальный плужный корпус 5 надрезает пласты почвы и смещает их к право- и левооборачивающим плужным корпусам 6 и 7, которые дорезают пласты почвы и оборачивают их с образованием микроповышений с боковых сторон дренирующей борозды.В момент въезда агрегата на криволинейную траекторию с правым поворотом плужный корпус 6 перемещают гидро- цилиндром 9 вдоль направляющих рамы 1 относительно плужного корпуса 7, при этом возникает суммарный реактивный момент, который стремится повернуть вправо все орудие, поскольку увеличился момент реактивных сил, действующих на плужный корпус 7. Величина смещения регулируется следящей системой. На выходе из поворота правооборачивающий корпус 6 перемещается вперед. Аналогично работает устройство при левом повороте, однако назад перемешается корпус 7, а на месте остается корпус 6. Почвообрабатывающее орудие со средством перемещения плужных корпусов в виде равноплечего рычага 11 при въезде агрегата на криволинейную траекторию работает следующим образом.Гидро цилиндром 12 перемещают одновременно один из плужных корпусов назад, а другой - вперед, при. этом агрегат работает аналогично работе орудия со средством перемещения корпусов в виде кареток. При работе на вырубках встречаются различного рода препятствия типа пней, камней и т.п. При неизменном курсе трактора при встрече с таким препятствием орудие отклоняется в сторону. Устойчивость хода орудия в горизонтальной плоскости, т.е. возвращение его к заданному положению при случайных отклонениях, также достигается за счет перераспределения реактивных нагрузок на плужные корпуса 6 и 7. В случае, как показано на фиг. 4, автоматически перемещается назад корпус 7, а после преодоления препятствия возникает реактивный момент, возвращающий орудие 3 к заданному положению.Изменение положения навешиваемого орудия по центру траектории трактора искключает возможность наезда трактора на отваленный пласт или борозду, что повышает качество обработки почвы, оборот и кошение пласта. Кроме того, это позволит применять на криволинейных гонах, например на вырубках, комплексные агрегаты с орудиями, навешенными впереди и сзади трактора. 1. Почвообрабатывающее орудие, содержащее раму со смонтированными на ней рабочими органами, связанную с передним остовом трактора посредством вертикального шарнира и установленного на остове гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки на криволинейных траекториях, рабочие органы установлены на раме последовательно, передний выполнен в виде двух- отвального плужного корпуса, расположенного вдоль продольной оси рамы, а последующие симметрично смещены относительно продольной оси симметрии первого и выполиены в виде право- и левооборачивающих плужных корпусов, которые снабжены средством перемещения их относительно друг друга в горизонтальной плоскости. 2. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что средство перемещения выполнено в виде установленных на раме кареток, на каждой из которых расположен плуж ной корпус,связанный с гидроцилиндром, установленным на раме.3, Орудие по п, 1, отличающееся тем, что средство перемещения выполнено в виде установленного на раме посредством вертикального шарнира равпоплечего рычага, связанного с установленным на раме гидро- цилиндром, а плужные корпуса связаны через тягу с плечами рычага.Молочнес комитета С а, Ж - 35, ческое пре едактор И. Николайчукаказ 394/ВНИИПИ Государственного13035, МосквПроизводственно-полиграф ь Т. иковаВер Корректор Л. ПатайПодписноеСР по делам изобретений и открытиаушская наб., д. 4/5риятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Оставител Техред И.Тираж 66С