Устройство для отбора проб донных грунтов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1 4 0 01 И 1/О Й НОМИТЕТ СССРРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ГОСУДАРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ РГГУ у 4 НИ о СССР1978СССР1978,ПРОБ к автоном я взяти Целью б ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРАДОННЫХ ГРУНТОВ(57) Изобретение относитсяным техническим средствампро грунтов со дна водоем изобретения является повышение эффективности работы устройства привзятии проб твердых грунтов путемулучшения внедрения створок ковша вгрунт, Устройство включает винтовуютягу 22 и герметичный инерционныйаккумулятор, корпус 6 которого внижней своей части взаимодействует свнутренней наклонной частью рычагов1 створок. Внутри корпуса 6 установлен ведущий вал 7 с центральной шестерней 8, эацепляющиеся с ней са"теллиты 9, маховики 11, закрепленныена сателлитах 9, полый вал 12, установленный коаксиально ведущему валу1370492 7, закрепленный на полом валу 12 с тормозным маховиком 13, периодически взаимодействующим с тормозом 14, установленным на ведущем валу 7. Полый вал 12 снабжен связанной с ним через муфту 18 сцепления шестерней 17, сателлитами 9, кинематически связанными Изобретение относится к автономным техническим средствам для взятия проб грунта со дна водоемов.Целью изобретения является повыше. ние эффективности работы при взятии 5 проб твердых грунтов путем улучшения внедрения створок грейферного ковша в грунт.На чертеже схематически показано предложенное устройство, общий вид.Устройство для отбора проб донных грунтов состоит иэ двух вертикальных рычагов 1, закрепленных на горизонтальной балке 2 и взаимодействующих с ней посредством осей 3 вращения, Вертикальные рычаги 1 в нижней своей части выполнены в виде створок 4 грейферного ковша, раскрытие которых производится с помощью пружины 5.Верхняя наклонная часть рычагов 1 взаимодействует с инерционным аккумулятором, который состоит иэ корпуса 6, расположенного внутри него ведущего вала 7 с установленной на нем центральной шестерней 8, взаимодействующей с сателлитами 9 находящихся на осях 10, также установленных в корпусе 6 с воэможностью вращения. На осях 10 установлены рабочие маховики 11. В корпусе 6 аккумулятора 30 коакснально ведущему валу 7 смонтирован полый вал 12, на котором расположен тормозной маховик 13. На ведущем валу 7 установлен тормоз 14 с возможностью периодического взаимо действия с тормозным маховиком 13. На осях 10 сателлитов 9 установлены шестерни 15 с возможностью вращения и зацепления посредством муфт 16, контактирующие с шестерней 17, ус О тановленной на полом валу 12 с воэ" можностью вращения и зацепления посредством муфты 18. В корпусе 6 акс шестернями 15, по меньшей мере одна из которых снабжена муфтой 16сцепления. Ведущий вал 7 аккумулятора снабжен электродвигателем, ротор19 которого образует его продолжение, а статор 20 жестко закреплен вкоРпУсе 6. 1 з.п. ф-лы. 1 ил,кумулятора установлен электродвигатель, ротор 19 которого являетсяпродолжением ведущего вала 7, а статор 20 жестко установлен в корпусе 6.Корпус 6 аккумулятора и наклоннаячасть рычагов 1 смонтированы с возможностью периодического взаимодействия между собой с помощью тормозноймуфты 21, обеспечивая при этом воэможность проворачивания устройствавокруг своей оси симметрии, что способствует улучшению внедрения створокв грунт. Створки 4 закрываются с помощью винтовой тяги 22. Тормознаямуфта 21 расположена на горизонтальной балке 2 с воэможностью взаимодействия с винтовой тягой 22, Тормозная муфта 21 может быть расположена и на наклонной части рычагов 1с возможностью взаимодействия с корпусом 6.Кроме того, устройство снабженодатчиком 23 контроля смыкания створок 4 ковша, подающим сигнал на отключение тормоза 14 аккумулятора.Местоположение датчика 23 может бытьразличным, например на горизонтальнойбалке 2,Корпус 6 аккумулятора в верхнейсвоей части оснащен поплавковой емкостью 24 с баллонами сжатого воздуха (не показаны). При этом нижняячасть корпуса 6 аккумулятора и внутренняя наклонная часть рычагов 1,взаимодействующие между собой, выполнены из материалов, имеющих минимальный коэффициент трения (илн указанныеповерхности покрыты такими материалами)Устройство работает следующим образом,Закрепив корпус 6 аккумулятора спомощью электродвигателя, раскручива 1370492ют ведущий вал 7 и центральную шестерню 8. Связанные с ней сателлиты 9 начинают вращаться, запасая в рабочих маховиках 11 кинетическую энер 5 гию. Вместе с ними вращаются шестерни 15, эацепленные посредством муфты 16 с валами 10 сателлитов 9, Шестерни 15, в свою очередь, передают вращение через шестерню 17, эацепляющуюся посредством муфты 18,полому валу 12, запасая н тормозном маховике 13 кинетическую энергию. Запасенная в тормозном маховике 13 и рабочих 11 маховиках энергия строго пропорциональна эа счет подобранных с определенными диаметрами шестерен 15 и 17, После окончания раскрутки маховиков 11 и 13, автоматически отключаются муфты 16 и 18. Аккумулированная в герметичном корпусе 6 энергия эа счет снижения аэродинамических потерь сохраняется в течение длительного времени.25Заряженный аккумулятор устанавливают в устройстве так, чтобы створки 4 грейферного ковша были максимально раскрыты (например, под действием пружины 5). После этого устройство сбрасывают с корабля-носителя в воду, где оно с помощью заполняемой водой поплавковой емкости 24 плавно опускается на дно водоема благодаря полученной Отрицательной плавучести, определяемой массой металлоконструк" ции устройства. По достижении дна приводится в действие тормоз 14 и ведущий вал 7 с помощью тормозного маховика 13 эа тормаживается.вплоть до вращения в противоположную сторону. Сателлиты 9 с рабочими маховиками 11 начинают обкатывать заторможенную центральную шестерни 8 эа счет накопленной рабо чими маховиками 11 кинетической энергии, вызывая тем саьым вращение корпуса 6 аккумулятора, который, ввинчиваясь своей винтовой тягой 22 в поперечную балку 2 устройства, рас О клииивает рычаги 1, постепенно закрывая и фиксируя створки 4 грейферного ковша. Периодическим включением тормозной муфты 21 проворачивают створки 4 ковша вокруг своей оси, что улучшает внедрение их в грунт.После закрытия створок 4 ковша датчик 23 контроля смыкания створок 4 ковша подает сигнал на отключение тормоза 14 аккумулятора, корпус 6 которого останавливается, прекращая свое вращение,В попланконую емкость 24 из баллонов подают сжатый воздух, выдавливая из него воду, что при достижении необходимой положительной плавучести приводит к отрыву устройства от дна водоема и всплытию его на поверхность с отобранной пробой грунта. После всплытия на поверхность водоема устройство поднймают на борт плавсредства-носителя.Технико-экономическая эффективность от внедрения предлагаемого уст" ройства заключается в повышении качества отобранной пробы эа счет сохранения структуры грунта и увеличения количества взятой пробы эа один подъем.Формула и э о б р е т е н и я1. Устройство для отбора проб донных грунтов, включающее поплавковую емкость и грейферный ковш с рычагами, на концах которых установлен механизм фиксации, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы при взятии проб твердых грунтов путем улучшения внедрения створок грейферного конша в грунт, устройство снабжено винтовой тягой и инерционным аккумулятором в герметичном корпусе, смонтированном с возможностью взаимодействия нижней частью корпуса с внутренней наклонной частью рычагов, ведущим валом, установленным во внутренней полости корпуса, снабженным центральной шестерней и находящимися н зацеплении с ней сателлитами с маховиками, полым валом, смонтированным коаксиально ведущему валу, снабженному тормозным маховиком, и установленным с возможностью периодического взаимодействия с тормозом, смонтированном на ведущем валу, при этом полый вал снабжен снязанной с ним посредством муфты сцепления шестерней, кинематически связанной с шестернями, установленными на осях сателлитов, по меньшей мере одна иэ кото-рых снабжена муфтой сцепления, а ведущий вал снабжен электродвигателем, ротор которого жестко соединен с не" дущим валом, а статор жестко закреплен в корпусе инерционного аккуну"1370492 Составитель Е,ГарбузРедактор М.Келемеш Техред М.Ходанич Корректор О.Кравцова Тираж 847 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 411/41 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лятора, причем грейферный ковш снабжен тормозной муфтой, смонтированнойс возможностью периодического взаимодействия с инерционным аккумулятором. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что грейферный ковш снабжен датчиком контроля скакания челюстей грейферного ковша.