Способ автоматического контроля работы механизма качания кристаллизатора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 19) 111) 986 0 4 В 22 0 11/ ТЕН НА машинь производительнос го литья заготов овьппе ес непрерыв во изобр У 4еталлургический я СССР.Л 8.8)етельство ССС О 11/16, 1980 У 92 ОГО КОНТ КРИСТАЛЛИ ся к непрлла. Цель е относ вке мет ванне предличение за о металла,гнози и и у годы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ИСАНИЕ ИЗ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3935568/22-0229.05,8530.01.88. БюлЧереповецкийинат им.50-летА.П.Щеголев,ологжанинов,и А.Б.Шутин669.18.046 (ОАвторское свид733, кл. В 22(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕРАБОТЫ МЕХАНИЗМА КАЧАНИЯЗАТОРА(57) Изобретенирывной регулироизобретения - проаварийной ситуацисчет этого выхода что во время разливки определяютскорость изменения усилия вытягивания слитка из кристаллизатора припомощи последовательно соединенныхдатчика 1, усилителя 2, фазочувствительного выпрямителя 3 и дифференциатора 4, В блоке 10 сравнивают времяуменьшения скорости ниже заданной потехнологии и время, равное 157. илиболее длительности периода одногоцикла перемещения кристаллизатора,причем время уменьшения скорости определяется измерителем 9 временныхинтервалов и при превьппении укаэанного времени значения, задаваемые задатчиком 11, фиксируют на сигнализаторе 13 предаварийную ситуацию. 2 ил1136Изобретение относится к литейному производству, а именно к непрерывной разливке металлов, и может быть использовано для диагностики работы механизма качания,кристаллизатора на машинах непрерывной разливки металлов.Цель изобретения - прогнозчрование предаварийной ситуации на машиненепрерывного литья металла при повышенных механических люфтах приводакристаллизатора, увеличение выходагодного металла, повьппение производительности машины непрерывного литьязаготовок.На фиг.1 представлен вариант блоксхемы устройства автоматическогоконтроля работы механизма качаниякристаллизатора; на фиг,2 - характеризмерения кривой усилия вытягиванияслитка из кристаллизатора,Устройство для осуществления способа содержит датчик 1 усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, усилитель 2, фазочувствительный випрямитель 3, дифференциатор 4, схему 5выделения абсолютного значения сиг нала, компаратор 6, задатчик 7 мини мально допустимой скорости измеренияусилия,. ключ 8, измеритель 9 времен ных интервалов, блок 10 сравнения(сумматор), задатчкк 11 максимальнодопустимой длительности остановок,нуль-орган 12, сигналкзатор 13,Способ автоматического контроляработы механизма качания кристаллизатора заключается в измерении усилия вытягивания слитка из кристаллизатора при его возвратно-поступательном движении и использовании этогосигнала для оценки его режима.Характер кривой изменения нагрузки на силоизмерительный датчик,встроенный в гнездо механизма качания кристаллизатора, определяет усилие, возникающее в паре слиток -кристаллизатор.Пунктирной линией на Фкг,2 кображена кривая усилил, которая характеризует нормальную, с точки зренияналичия механических люфтов, работупривода кристаллизатора.Наличие механических люфтов сопровождается при подъеме кристаллизатора резким уменьшением скоростиизменения усилия вытягивания, формаэтой кривой изображена на. Фиг.1сплошной линией, Горизонтальная пло 98672щадка а показывает остановку крксталлкзатора, связанную с появлением механического люфта в механизме качанияе5Согласно способу задают минимальную скорость изменения усилия вытягивания с учетом зоны нечувствительности с измерителя усилия вытягивания, максимально допустимую длительность остановок кристаллизатора а(Фиг,2), измеряют действительнуюскорость изменения усилия вытягивания, сравнивают ее с- заданной и при15 уменьшении, этой скорости нкке заданной в каждом цикле на время, равное30 Е и более длительности половины периода одного цикла в, извещают о наличии аварийно опасного механическоголюфта и разливку прекращают,Величина допустимого значения люфта (307) определена опытным путемна установках непрерывной разливкистали.25 П р и м е р, Разливали сталь марки 3 сп с сечением кристаллизатсра250 х 1290 мм со скоростью 0,75 и/мин,На первой сотне плавок характер кривой не имел отличий от кривой, изобЗО раженной пунктиром на фиг,2, при этомвеличина а = О. После 105-ой плаькина кривой начала обозначаться горизонтальная площадка, размер которойво времени с увеличением числа разливаемых плавок увеличивался, при этомабсолютное значение усилия вытягивания не имело значительных измененийи поддерживалось на уровне 5-7 т,что соответствует технологической40 инструкции. Изменение длительностиостановки кристаллизатора. впределах1 - 30 У, постоянно Фкксировапссь устройством в пределах его зоны нечувствительности и информация о величине4- механического люфта привода выдавалась оперативному персоналу На450-ой плавке, когда длина горизонтальной площадки достигла 30 Е отдлительности периода одного цикла ка50 чакки кристаллкзатоэа (а=0,12 с;в=0,8 с) включилась сигнализация аварийной обстановки из-за увеличенногомеханического люфта и была дана команда на прекращение разливки металГ лаюУстройство работае.:. следующим образом,Сигнал с датчика .,усилия вытягивания слитка из кристаллизатора норменьше, чем величина минимально допустимого значения, пропорциональдГного - - которая устанавливаетсяЙна задатчике 7, то на выходе компаратора 6 появляется сигнал "1", вклю-. чается ключ 8 и запускается измери тель 9 временных интервалов, который остается включенным до момента, пока скорость изменения усилия вытягивания вновь не установится выше заданного значения. Выход компаратора 6 25 отключает ключ 8 и останавливает измеритель 9 временных интервалов. На первый вход блока 10 сравнения поступает сигнал с выхода измерителя 9 временных интервалов. На первый вход 30 блока 10 сравнения поступает сигнал с выхода измерителя 9 временных интервалов. В блоке 10 сравнения сигнал сравнивается с сигналом, пропорциональным максимально допустимой длительности остановки кристаллиэатора, установленной на задатчике 11. В случае, если сигнал с выхода измерителя 9 временных интервалов превышает величину сигнала с выхода задат чика 11, на первом выходе блока 10 сравнения появляется сигнал "1",35 313698 мируется и усиливается в усилителе 2 и, пройдя через Фазочувствительный выпрямитель 3, подается на дифференциатор 4. Продифференцированньй сиг 5 нал через схему 5 выделения абсолютного значения поступает на вход компаратора 6. Если скорость изменения сигнала пропорциональная усилию вы)тягивания, становится близкой к нулю 10 и на выходе дифференциатора 4, а следовательно, и схемы 5 выделения абсолютного значения сигнал становится,включающий сигнализатор 13, который информирует оператора о наличии недопустимо большого люфта механизма качания кристаллиэатора,Обнуление измерителя 9 производится в момент перехода через нуль кривой усилия вытягивания выходным сигналом нуль-органа 12.Таким образом, способ автоматического контроля режима работы механизма качания кристаллизатора позволяет прогнозировать предаварийные ситуации, что способствует повышению производительности и увеличению выхо" да годного. Формула изобретенияСпособ автоматического контроля работы механизма качания кристаллизатора преимущественно на установке непрерывной разливки металла, включающий измерение усилия вытягивания слитка из кристаллизатора при его возвратно-поступательном движении, измерение продолжительности превышения измеряемым параметром заранее установленной величины, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью прогнозирования предаВарийной ситуации и увеличения за счет этого выхода годного металла и повышения производительности установки, дополнительно определяют скорость изменения усилия вытягивания слитка иэкристаллизатора и при ее непрерывном уменьшении ниже заданной по технологии величины на время, равное 303 и более длительности половины периода одного цикла качания кристаллиза.тора, фиксируют наличие аварийно опасного механического люфта.Составит Техред МАброс Корректо едактор М.Товтин ык кмар Тираж 739ИИПИ Государственного коьщтета СССРпо делам изобретений и открытий