Стенд для испытания транспортных средств

(61) 1145263 (21) 4111578/31- (22) 20.08.86 (46) 23.01.88. Б (71) Харьковский институт им. В.И (72) А.В.Рославц В.М.Авдеев и Е.Э (53) 629.113.001 (56) Авторское с У 1145263, кл. й 2 вращения вом,п ги роцилиндр шарнирным ованием -юл. УЗполитехническийЛенинаев, Б.И.КальченкоГурковский4 (0888)видетельство СССР01 м 17/00, 1983 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(57) Изобретение, относится к транспортному машиностроению и может бытьиспользовано при определении продольной и поперечной устойчивости и моментов инерции транспортных средств.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Платформа3 с размещенным на ней транспортным средством 4 опирается на основание 1 посредством опор 5,6, устано-вленных на основании через опорныешары 6,8. Платформа 3 связана с опорой 5 шарниром с горизонтальной осью а с опорой 7 - посредсту ру х элементов 9. Силовой гид 13 связан с платформой 3 соединением 15, а с осн шарнирно посредством опоры 14. При установке силового гидроцилиндра 13 под платформой 3 и при подаче давления в его бесштоковую полость платформа 3 наклоняется. По углу наклона платформы 3 в момент отрыва колеса транспортного средства 4 от платформы 3 определяется поперечная устойчивость транспортного средства 4. По параметрам свободных угловых колебаний платформы 3 на упругих элементах 9 определяется мо мент инерции транспортного средства 4 относительно горизонтальных осей. При установке силового гидроцилиндра 13 в горизонтальное положение и при подаче давления в бесштоковую полость силового гидроцилиндра 13 платформа 3 поворачивается, при этом закручивается вертикальный торсион 12, связанный с опорой 5. При сообщении бесштоковой полости силового гидроцилиндра 13 со сливом, платфор1368694ма 3 совершает свободные угловые ко- момент инерции транспортного средлебания в горизонтальной плоскости, ства 4 вокруг вертикальной оси, пропо параметрам которых определяется ходящей через центр масс. 2 ил.ФИзобретение относится к транспортному машиностроению, может быть использовано при определении поперечной и продольной устойчивости и моментов инерции транспортных средств 5 и является усовершенствованием устройства по авт,св. В 1145263.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем дополнительного определения момента инерции транспортного средства относительно вертикальной оси, проходящей через его центр масс. 15На фиг. 1 схематично изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.На основании 1 посредством шарнира с горизонтальной осью 2 вращения установлена платформа 3 для размеще ния на ней испытываемого транспортного средства 4. Шарнир с горизонтальной осью 2 вращения закреплен на опоре 5, установленной на основании 1 посредством опорных шаров 6. Под платформой 3 на опоре 7, смонтированной на основании посредством опорных шаров 8, закреплены упругие элементы 9, Опора 5 шарнира с горизонтальной осью 2 вращения и опора 7 упру- З 0 гих элементов 9 снабжены механизмами 10 и 11 блокировки опор с основанием 1. На основании 1 одним концом закреплен вертикальный торсион 12, другой конец которого связан с опо- З 5 рой 5 шарнира с горизонтальной осью 2 вращения. Корпус силового гидро- цилиндра 13, размещенного под платформой 3, шарнирно соединен с опорой 14, закрепленной на основании 1, и с 40 платформой 3 посредством шарнирного соединения 15. Бесштоковая полость силового гидроцилиндра 13 .посредством регулируемого дросселя 16 и управляемого гидрораспределителя 17 45 сообщена с источником 18 давления транспортного средства 4. Для предотвращения бокового сползания транспортного средства 4 на платформе 3 закреплены брусья 19, а для предотвращения опрокидывания - страховочное устройство 20. Измерительная аппаратура содержит датчик 21 угла наклона платформы 3, датчик 22 вертикальной нагрузки, датчик 23 для определения периода угловых колебаний платформы 3 вокруг горизонтальной оси 2 на упругих элементах 9, датчик 24 для определения периода угловых колебаний платформы 3 вокруг вертикальной оси. Датчики 21-24 подключены к регистрирующей аппаратуре 25. Для установки силового гидроцилиндра 13 в горизонтальное положение стенд. снабжен упором 26, закрепленным на основании 1, и дополнительным шарнирным соединением 27, конструктивное выполнение которого аналогично шарнирному соединению 15.При определении устойчивости и моментов инерции транспортного средства 4 относительно горизонтальных осей силовой гидроцилиндр 13 размещается под платформой 3. Опоры 5 и 7 жестко соединяются с основанием 1 с помощью механизмов 10 и 11 блокировки. При подаче давления в бесштоковую полость силового гидроцилиндра 13 платформа 3 вместе с размещенным на ней испытываемым транспортным средством 4 наклоняется. Угол наклона платформы 3, фиксируемый датчиком 21 в момент отрыва колеса транспортного средства 4 от платформы 3, определяемый по показаниям датчика 22, характеризует поперечную устойчивость транспортного средства 4. При соединении бесштоковой полости силового гидроцилиндра 13 со сливом платформа 3 вместе с установленным на ней транспортным средством 4 возвращается в исходное положение со скоростью, определяемой настройкой313686 регулируемого дросселя 16. При полностью открытом регулируемом дросселе 16 упругие элементы 9 подвергаются динамическому воздействию, накапливая энергию для возбуждения свободных угловых колебаний платформы 3 вокруг горизонтальной оси 2, В процессе свободных угловых колебаний платформы 3 вокруг горизонтальной оси 2 10 шарнирное соединение 15 устраняет демпфирующее воздействие регулируемого дросселя 16 на параметры процесса свободных угловых колебаний платформы 3. С помощью датчика 23 и реги стрирующей аппаратуры 25 определяют период угловых колебаний платформы 3 с установленным на ней транспортным средством 4 под действием упругих элементов 9 и по известным зави О симостям вычисляют момент инерции транспортного средства 4 относительно горизонтальной оси 2.Для определения момента инерции транспортного средства 4 относитель но вертикальной оси, проходящей через его центр масс, механизмы 10 и 11 блокировки выключаются, обеспечивая возможность опорам 5 и 7 перемещения на опорных шарах 6 и 8 по 30 основанию 1. Транспортное средство 4 устанавливается на платформе 3 таким образом, чтобы его продольная ось симметрии была перпендикулярна прямой, проходящей через центр масс и вертикальную ось вертикального торсиона 12, Силовой гидроцилиндр 13 отсоединяется от опоры 14 и шарнирно соединяется с упором 26 и платформой 3 посредством дополнительного 40 шарнирного соединения 27, устанавливаясь в горизонтальное положение (фиг. 2) .При подаче давления в бесштоковую полость силового гидроцилиндра 13 45 платформа 3 вместе с установленным 1на ней транспортным средством 4 поворачивается на опорных шарах 6 и 8 относительно основания вокруг вертикальной оси вертикального торсиона 5 О 12. При этом вертИкальный торсион 12 закручивается, запасая энергию для возбуждения угловых колебаний платформы 3 в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси, 55 944При соединении бесштоковой полости силового гидроцилиндра 13 со сливом платформа 3 вместе с транспортным средством 4 возвращается в исходное положение.Настройкой регулируемого дросселя 16 можно изменять скорость движения платформы 3. Дополнительное шарнирное .соединение 27 обеспечивает устранение демпфирующего воздействия регулируемого дросселя 16 на параметры процесса свободных угловых колебаний платформы 3 вокруг вертикальной оси вертикального торсиона 12. С помощью датчиков 23 и 24 и регистрирующей аппаратуры 25 определяют период угловых колебаний платформы 3 относительно вертикальной оси и по известным зависимостям вычисляют момент инерции транспортного средства 4 относительно вертикальной оси.Таким образом, предлагаемый стенд дополнительно обеспечивает возможность определения момента инерции транспортного средства относительно вертикальной оси, проходящей через его центр масс, что расширяет функциональные возможности стенда.Формула изобретенияСтенд для испытания транспортных средств по авт.св. В 1145263, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем дополнительного определения момента инерции транспортного средства относительно вертикальной оси, проходящей через его центр масс, он снабжен опорными шарами, размещенными на основании под опорой упругих элементов и опорой шарнира с горизонтальной осью вращения, механизмами блокировки упомянутых опор с основанием, вертикальным торсионом, закрепленным одним концом на основании, а другим связанным с опорой шарнира с горизонтальной осью вращения, а также упором, закрепленным на основании, и дополнительным шарнирным соединением для установки силового гидроцилиндра в горизонтальном положении.-Редактор Л.ГратиллЗакаэ 281/42 Составитель С.БелоуськоТехред Л.Сердюкова КорректоР С.Шекмар Тираж 847 Подписное НИИПИ Государственного комитета СССР делам изобретений.и открытий осква, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5