Устройство для сборки

(59 4 23 Р 19/.0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ н двторСном ИДЕТЕЛЬСТВУ 7 ОСУДАРСТ 8 ЕКНЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 317605. кл. В 66 С 1/22, 1966,Авторское свидетельство СССРУ 998290, кл. В 66 С 1/28, 1981.Заявка Франции У 2378710,кл. В 66 С 17/20, 1979,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ(57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки крупногабаритных деталей, Цель изобретения - повышение производительности.Устройство содержит смонтированнуюна портале 1 направляющую балку 2,рельсовый путь 3 с подвижно установленной рабочей тележкой с расположенными на ней каретками 4 и 5. Накаретках 4 и 5 подвижно установленысиловые цилиндры 7. на штоках которых смонтировены тяги 8 с установленными на них исполнительными органами для выполнения сборочнъпс операций. Каретки 4 и 5 шарнирно соединены с установленным на плите 13 силовым цилиндром 14 посредством рычагов 16. 3 ил.20 25 30 35 40 45 50 1 13Изобретение относится к механосборочному производству, в частностик оборудованию для сборки крупногабаритных деталей, например деталейфонтанной арматуры.Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизациизакрепления собираемых деталей,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид, на фиг. 2 - узел 1 нафиг. 1 (механизм для закрепления собираемых деталей); на фиг. 3 - видА на фиг. 2,Устройство. содержит смонтированную на портале 1 направляющую балку2 и рельсовый путь 3 с подвижно установленной рабочей тележкой, которая включает грузовые каретки 4 и 5.На осях 6 кареток 4 и 5 закрепленысоосно расположенные силовые цилинд-;ры 7, на штоках которых смонтированытяги 8 с исполнительными органами,например гаечными ключами, и органами системы управления (не показаны).Для настройки силовых цилиндров7 с тягами 8 на определенный диаметрсобираемого фланцевого соединения каретка 5 имеет возможность продольного перемещения по пути 3 от силовогоцилиндра 9, закрепленного на оси 10рамы каретки 4, при этом совместноеперемещение кареток 4 и 5 относительно оси фланцевого соединения осуществляется от привода 11 цепью 12, концы которой закреплены на каретке 4.На ролики кареток 4 и 5 опираетсяплита 13 с закрепленным на ней силовым цилиндром 14, который через ползун 15 и шарнирно закрепленные рычаги 16 связан со щеками корпусов кареток 4 и 5. Узлы собираемой арматуры устанавливаются на опорах 17 и фиксируются шарнирно закрепленной на штоке силового цилиндра 14 прижимной призмой 18, при этом для предотвращения сдвига силового цилиндра 14 относительно закрепляемых деталей он фиксируется башмаками 19, установленными на траверсе 20 опорной плиты 13, плоскости которых прижимаются к нижней полке направляющей балки 2,66344 2 Для загрузки рабочего места деталями собираемой арматуры на портале 1 установлен грузовой тельфер 21.Устройство работает следующим образом.Узлы арматуры (задвижки, тройники, крестовины, трубные головки) грузовым тельфером 21 или любым другим транспортным средством доставляются на рабочее место на ложементы опор 17. Между фланцами арматуры устанавливается уплотнительная прокладка и производится предварительное крепление шпильками и гайками. Портал 1 и механизмы для затягивания (каретки 4 и 5) и закрепления (силовой цилиндр 14) перемещаются соответственно вдоль линии собираемых узлов арматуры и по балке 2 и останавливаются в месте стыка собираемого фланцевого соединения. Перемещаясь по направляющей балке 2, каретки 4 и 5 с помощью силовых цилиндров 7 и 9 выставляют эев ключей относительно осей двух противолежащих гаек фланцевого соединения. Одновременно силовой цилиндр 14 самоустанавливается на продольной оси собираемого соединения, производя зажим деталей фланцевого соединения прижимной призмой 18,после чего осуществляют затяжку одновременно двух противолежащих гаек фланцевого соединения.По окончании сборки одного стыка портал 1 перемещается на следующее место сборки и операция повторяется. Формула и э обретенияУстройство для сборки, например,фонтанной арматуры, содержащее ложементы для базирования собираемых узлов и самоходный портал, на ездовойбалке которого установлены подвижныекаретки, связанные между собой посредством привода их перемещения, ана каждой каретке установлен силовойцилиндр с исполнительным органом наего штоке, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности, на направляющей между 1каретками установлен силовой цилиндр,корпус которого шарнирно связан суказанными каретками, а на его штокеустановлен подвижный прижим,1366344 Видд ставитель А.Коротковхред Д.Сердюкова Корректор С.Шекмар Редактор И,Рыбченко Тираж ВНИИПИ Государств по делам иэобре 035 у Москва, Ж92 каз 67 дписноССР го комитет й ткрытиия наб., д. 4 аушс П одственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проекты