Скрепер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 119) БРЕТЕНИЯ САН ОП СВИДЕТЕЛЬСТВУ СК(56) Авторское свидетельство СССРФ 484287, кл, Е 02 Р,З/64, 1973.Авторское свидетельство СССР9 939661, кл. Е 02 Р 3/64, 1980. РЕПЕР ится к зекп ель -скрепера путемения перемещенирепер включаетущими 1 и ведомыи гид пр выхи дннеп тенок 3,ища 5 с нодвижной чножей 7. и 4 н и бо ти б.и подвижны ов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ д 1) 4 Е 02 Р 3/64, 9/22(57) Изобретение от ройно-транспортным повышение произв-ти автоматизации управл ем боковых, ножей, С ходовую часть с вед ми 2 колесами, ковш Ковш состоит из бок передней заслонк жом, Нож выполне136 Последние смонтированы на днище 5 с воэможностью поперечного возвратно- поступательного перемещения посредством гидропривода в виде трехполостного двухштокового гидроцилиндра 8. Полости последнего сообщены через гидрораспределитель 12 с напорной 13 и сливной 14 гидролиниями (ГЛ). С ведомым колесом 2 кинематически связан вспомогательный насос 17, С выходом насоса 17 сообщен вход дросселя 18, а его выход с ГЛ 14. С выходом насоса 17 сообщены камеры управления нормально открытых 15 и нормально закры" тых 16 гидроклапанов (ГК)К поршневой полости гидроцилиндра 8 подключен гидроаккумулятор 9. Вход ГК 15 4663сообщен с ГЛ 13, а его выход - с гидрораспределителем 12 и входом ГК 16.Выход ГК 16 сообщен с ГЛ 14. Величина давления настройки ГК 16 большевеличины давления настройки ГК 15.В процессе заполнения ковша баланс тягового усилия и сопротивление копания автоматически поддерживаются путем периодических перемещений ножей 7, изменяющих ширину копания. Перемещение ножей происходит в результате открытия или закрытия ГК 15 или 16 из-за изменения давления в камерах их управления вследствие изменения скорости скрепера и произв-ти насоса 17. 1 ил,10 1 Г 2 25 30 35 Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к скреперам.Цель изобретения - повышение производительности скрепера путем автоматизации управления перемещением бокбвых ножей.На чертеже изображен скрепер с гидроприводом управления боковыми ножами, исходное положение.Скрепер содержит ходовую часть с ведущими 1 и ведомыми 2 колесами и ковш,. включающий боковые стенки 3, переднюю заслонку 4 и днище 5. К днищу жестко прикреплен средний нож 6 и подвижные боковые ножи 7, которые имеют вертикальные поцрезные ножи и смонтированы на днище с возможностью поперечного возвратно-поступательного перемещения, осуществляемого с помощью трехполостного двухштокового гидроцилиндра 8 управления боковыми ножами. Поршневая полость гидроцилиндра 8 соединена с гидроаккумулятором 9, который сообщен с напорной гидромагистралью через последовательно включенные обратный клапан 10 и гидроклапан 11, Штоковые полости гидроцилиндра 8 соединены гидролинией с четырехпозиционным гидрораспределителем 12, сообщенным с напорной 13 и сливной 14 гидролиниями, а один из отводов распределителя 12 соединен с выходом нормально открытого гидроклапана 15 и входом нормально закрытогогидроклапана 16. Камеры управлениягидроклапанов 15 и 16 соединены с выходом вспомогательного насоса 17, который своим выходом соединен такжесо сливной гидролинией 14 через параллельно включенные регулируемыйдроссель 18 и предохранительный клапан 19. Насос 17 кинематически связан с ведомым колесом 2 скрепера.Величина давления настройки гидрокла"пана 16 больше величины давления настройки гидроклапана 15,Скрепер работает следующим обра- зом.В исходном положении золотник гидрораспределителя 12 находится в нейт" ральной позиции и перекрывает все отводы. Скрепер и кинематически связанныи с ведомым колесом насос 17 неподвижны, поэтому давление рабочей жидкости в камерах управления гидро- клапанов 15 и 16 равно нулю и гидро- клапан 16 закрыт, а гидроклапан 15 открыт.В начале копания грунта скрепером ковш заглубляется на максимальную ве" личину срезаемой стружки, а золотник гидрораспределителя 12 переключается в крайнее левое положение, соответствующее автоматическому режиму управления приводом боковых ножей. В этой позиции штоковые полости гидроцилинд55 з 13646 ра 8 соединены с гидроклапанами 15 и 16. В начальный период заполнения ковша сопротивление копания меньше максимального тягового усилия реали зуемого скрепером, поэтому действительная скорость скрепера меньше теоретической скорости в пределах допустимого буксования движителя. Проходное сечение дросселя 18 установлено 10 таким образом, чтобы производительность насоса 17, соответствующая действительной скорости скрепера, была несколько вышее, чем пропускная способность дросселя, поэтому в каме рах управления гидроклапанов 15 и 16 устанавливается такое давление рабочей жидкости, величина которого достаточна для удержания в закрытом положении гидроклапана 15 и в то же 20 время недостаточна для открытия гидроклапана 16.По мере заполнения ковша грунтом увеличивается сопротивление копанию, величина которого в какой-то момент приближается к величине максимального тягового усилия, реализуемого скрепером, что вызывает или увеличение буксования движителя или уменьшение частоты вращения коленчатого ва ла двигателя. Оба эти явления обусловливают уменьшение скорости перемещения скрепера, а.следовательно, и производительности насоса 17, что ,уменьшает давленне в камеРах управле- З 5 ния гидроклапанов 15 и 16. В результате этого гидрокланан 15 открывается под действием пружины и сообщает штоковые полости гидроцилиндра 8 через гидрораспределитель 12 с напор ной гидролинией 13, тогда боковые ножи 7 перемещаются гидроцилиндром на некоторую величину, уменьшая ширину копания и соответственно общее сопротивление копания. В результате умень шения сопротивления копания происходит увеличение скорости скрепера и производительности насоса 17, а следовательно, увеличивается и давление в камерах управления, что йриводит 50 к закрытию гидроклапана 15 и остановке перемещения боковых ножей 7. Увеличение объема грунта в ковше опять приводит к увеличению сопротивления копания, и цикл автоматически повто ряетсяТаким образом, в процессе заполнения ковша баланс тягового усилия и сопротивления копания автоматически 63поддерживается путем периодических перемещений боковых ножей, уменьшающих ширину копания. В случае, если при наборе грунта происходит значительное уменьшение сопротивления копания, например, из-за неуправляемого изменения толщины стружки, вследствие изменения рельефа или из-эа вхождения скрепера в зону разрабатываемого грунта пониженной прочности, увеличивается скорость скрепера, величина которой достигает значения близкого к теоретической, т.е. к скоростй холостого хода нагрузки. Такое увеличение скорости повышает производительность насоса 17 и давление рабочей жидкости в камерах управления гидроклапанов 15 и 16. Указанного давления достаточно для открытия гидроклапана 16, который сообщает штоковые полости гидроцилиндра 8 со сливной гидролинией 14, а гидроклапан 5 остается в прежнем закрытом положе" нии. Штоки гидроцилиндра 8 перемещают боковые ножи 7 под действием давления рабочей жидкости, поступающей в поршневую полость из гидроаккумулятора 9. Увеличение ширины копания обеспечивает увеличение сопротивления копания и восстановление его баланса с тяговым усилием. Подобным же образом автоматически боковые ножи приводятся в положение, соответствующее максимальной ширине резания, после окончания набора грунта и выгрубления ножа скрепера, что обеспечивает приведение в готовность рабочего органа для производства планировочной операции при разгрузке грунта из ковша и для начала следующего цинла набора после разгрузки. В случае необходимости машинист может в любой момент осуществить переход на ручное управление приводом боковых но-. жей путем переключения золотника гидрораспределителя 12 в позиции, примыкающие к нейтральной.При изменении эксплуатационных условий параметры гидропривода боковых ножей регулируются с помощью дросселя 18 и регулируемых гидроклапанов 15 и 16, Необходимое давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9 поддерживается с помощью обратного клапана 10 и гидроклапана 11.Автоматическое управление боковыми ножами позволяет сохранить баланс сил сопротивления копания и тяговогоСоставитель М. СавченкоТехред И.Дидык Корректор В.Гирняк Редактор Н,Рогулич Заказ 6323/21 Тираж 636 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 136466 усилия, что обеспечивает сокращение времени заполнения ковша грунтом, повышает коэффициент наполнения ковша и в конечном итоге увеличивает произ водительность скрепера. формула и э о б р е т е н и я Скрепер, содержащий ходовую часть 10 с ведущими и ведомыми колесами и ковш, включающий боковую и заднюю стенки, переднюю заслонку, днище с ножом, выполненным из неподвижной средней части и подвижных боковых 15 ножей, смонтированных на днище с возможностью поперечного возвратно-поступательного движения, и гидропривод с трехполостным двухштоковым гидроцилиндром управления боковыми ножами, 2 О полости которого сообщены через гидрораспределитель с напорной и сливной гидролиниями гидропривода, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности 25 скрепера путем автоматизации управле 36ния перемещением боковых ножей, гидропрнвод снабжен вспомогательным насосом с приводом от ведомого колесаскрепера, регулируемым дросселем,вход которого сообщен с выходомвспомогательного насоса, а выход -со сливной гидролинией гидропривода,нормально открытым и нормально закрытым гидроклапанами с камерами управления, сообщенными с выходом вспомогательного насоса, и гидроаккумулятором, подключенным к поршневой полости гидроцилиндра управления перемещением боковых ножей, причем вход нормально открытого гидроклапана сообщен с напорной гидролинией гидропривода, выход его - с гидрораспределителем и входом нормально закрытогогидроклапана а выход последнего сообщен со сливной гидролинией гидропривода, при этом величина давлениянастройки нормально закрытого гидроклапана больше величины давлениянастройки нормально открытого гидроклапана,