Способ определения координат кромок металлического листа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 61404 А 1 В 23 К 9/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ойном столе маши ие относится к методам пози- инструмента относительно й поверхности и может быть ри создании автоматизироуправления при тепловой обоводящих материалов, ретения является определекромок металлического лисй точностью за счет краевого эффекта токовихвысоты с регулятором высоИзобретеннированияабаты ваемо представлена последоваещения датчика, укреплененте. ние су ревым технол очке Б при эт ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТКРОМОК МЕТАЛЛИЧЕСКОГО ЛИСТА(57) Изобретение относится к методам позиционирования инструмента относительнообрабатываемой поверхности и может бытьиспользовано при создании автоматизированных систем управления обработкой токо п ро водя щих материалов. Цел ь использовано иванных системработке токопрЦелью изобние координатта с высокоиспользованияревого датчикаты,На чертежтельность переного на инструм начальной точки А(исходное положе- порта машины 1), резак 2 с токовихдатчиком 3 в поднятом состоянии огического перехода перемещают к , находящейся в плоскости листа 4, м лист может занимать произвольизобретения - определение координат кромок металлического листа с высокой точностью за счет использования краевого эффекта токовихревого датчика высоты. Датчик, закрепленный на режущем инструменте 2 и предварительно установленный над обрабатываемым листом 4, перемещают в двух взаимно перпендикулярных направлениях. В момент прохождения датчика над кромкой листа по сигналу краевого эффекта срабатывает пороговое реле, которое отключает привод вертикального отклонения и возвращает датчик 3 нэ расстояние не менее его диаметра. После этого вторично измеряются координаты кромки. 1 ил. ное положение на раскрны тепловой резки.В точке Б выключают автоматически регулятор расстояния, резак опускается.Из точки Б резак движется по оси У до а точки В нэ кромке листа, где срабатывает пороговое реле, подавая команду на остановку суппорта машины.евамЗатем перемещают резак в точку Г по оси У на расстояние, исключающее выход Фф резака за кромку листа при последующих С) перемещения резака. Далее в точку Д на )ф кромке листа смежной стороны, где срабатывает пороговое реле, останавливая движение суппорта, Из положения Д осуществляют возврат по оси Х в точку Е на расстояние, равное диаметру витка токо- вихревого датчика, Здесь прекращается действие на регулятор краевого эффекта, и он выставляет с высокой точностью заданную исходную высоту датчика над металлическим листом, после чего следует17 б 1404 Составитель Е,ТютченковаТехред М.Моргентал ктор Н,Ревска акт Заказ 3216 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 повторное движение к точке Д с отключенным вертикальным перемещением резака, где более точно срабатывает пороговое реле, останавливается движение суппорта, а команда - подается в вычислительный комплекс и запоминается координаты точки Д. После этого следует возвращение резака с дачика в точку Е, от которой начинается движение к точке Ж, лежащей на кромке близлежащей сопряженной стороны листа, Относительно точек Ж и 3 осуществляют операции двойного подхода к кромке листа, аналогичные операциям движения между точками Д и Е, после чего - возврат к точке Е и перемещение по оси Х к точке И на противоположной кромке листа. Между точками И, К, Л и М осуществляется серия движений, аналогичных движениям между точками Д, Е, Ж и 3. Затем из точки К возврат по оси Х в точку Н на расстояние, равХК - ХЕное Из точки Н резак с датчиком перемещают к точке О, лежащей на кромке листа, с целью определения его серповидности. Относительно точек О и П осуществляются операции двойного подхода к кромке листа, После перечисленных перемещений управляющий вычислительный комплекс по сумме полученных координат кромок листа, зафиксированных в его памяти, производит вычисление угла перекоса листа и его серповидности.Применение предлагаемого способапозволяет повысить точность позициониро вания режущего узла относительно обрабатываемого листа, занимающего произвольное положение на раскройном столе машины тепловой резки, что уменьшает количество брака при вырезке деталей, 10 повышает производительность труда, создает предпосылки для полной автоматизации процесса тепловой вырезки деталей,Формула изобретения Способ определения координат кромок 15 металлического листа, при котором над металлическим листом устанавливают инструмент с датчиком и перемещают его по заданной траектории, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью определения координат 20 кромок металлического листа с высокой точностью за счет использования токовихревого датчика высоты с регулятором высоты, инструмент с токовихревым датчиком высоты устанавливают над продольной осью ли ста, последовательно перемещают его ккромкам листа в двух взаимно перпендикулярных направлениях, останавливают у каждой кромки листа по сигналу краевого эффекта датчика высоты, возвращают на 30 расстояние не менее диаметра датчика, после чего отключают регулятор высоты и повторно перемещают датчик к кромке листа.