Устройство для автоматического управления движением подъемника

ЕТСКИК ТИЧЕСК ОЮЗ СОВОЦИАЛ, 135558 РЕСПУ 09) 1)4 В 66 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСН тво СССР 6, 1985. инструк- ОООТО ле-71,ОСУДАРЖАТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельУ 116166, кл. В 65 С 47/Техническое описаниеция по эксплуатации 2409бедки ЛПЭ/1000 по ГОСТЦНИИИподземмаш.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДЪЕМНИКА(57) Изобретение относится к управлению промышленными подъемно-транспортными механизмами и позволяетповысить надежность устр-ва. Для.этого оно снабжено реле 14 управленияпускателем 2, стопором и реле15 времени. При поступлении от объета сигнала "Вниз" подается питаниена клемму 24. Реле 14 включается и его замыкающим контактом (ЗК) 14.1последовательно.перемещаются последовательно соединенный ЗК 2.1 пускателя 2 стопора и размыкающий контакт(РК) 3.2 пускателя 3 привода "Вверх".Одновременно ЗК 142 реле 14 перемыкается ЗК кнопки 10 ручного управления и ЗК 14.3-ЗК 15.2 реле 15. Пускатели 2 и 3 включаются. Пускатель2 запитывается с одной стороны отклеммы 16,а с другой - через ЗК 14. 1кнопку 7, РК кнопки 10 и клемму 20.Пускатель 3 запитывается от клеммы16 с одной стороны через ЗК датчика13 положения предохранительного тормоза, РК датчика 12 положения стопора, РК 4.1 пускателя 4 привода "Вниз"а с другой - через ЗК 14.2, кнопку 9и клемму 21. При размыкании цепи автоматического останова питание клемм20 и 21 прекращается, пускатель 4 иреле 15 отключаются. Подъемник прекращает движение вниз. 1 ил.35 1 135558Изобретение относится к управлениюпромышленным транспортом механизмови может быть, использовано для управления транспортно-подъемными механиэ 5мами, в частности для управленияподъемником, перемещающимся по наклонному пути посредством лебедки итроса в автоматическом режиме.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже изображена электрическая схема устройства,Устройство содержит пускатель предохранительного тормоза .1 с замыкающим контактом 1.1, пускатель стопора2 с замыкающим контактом 2.1, пуска,гель привода "Вверх" 3 с замыкающимконтактом 3.1 и размыкающими контактами 3.2 и 3,3, пускатель приводаВниз" 4 с размыкающим.контактом 4.1и замыкающим контактом 4,2, кнопкиручного управления 5 - 11, датчик12 положения стопора, датчик 13 положения предохранительного тормоза,реле 14 управления пускателем стопора с замыкающими контактами 14.114.3, реле 15 времени с замыкающимиконтактами 15.1 и 15.2, клеммы связис объектом 16-24, датчик 25 износаколодок тормоза, сигнальные лампы26 датчика стопора, сигнальные лампы 27 датчика предохранительного тормоза, два резистора 28 и 29.Устройство работает следующим образом.Из системы управления объектом наклеммы 16 и 20 подается постоянноепитание в устройство, на клеммы 17и 20 подается питание через цепи ава 40рийного отключения объекта, на клеммы 20 и 21 подается питание черезцепи автоматического останова лебед"ки, а на клеммы 18 и 19 поступаетсигнал включения предохранительного45тормоза, Пускатель 1 включается изапитывается через замыкающий контакт 1.1, контакты кнопки 5 "Стоп",контакты датчика 25 износа колодоктормозов от клеммы 17 с одной стороны и клеммы 16 с другой стороны.Предохранительный тормоз растормаживается, контакты датчика 13 замыкаются, цепь включения подъемника"Вверх" или "Вниз" подготовлена. Согласно циклограмме работы объекта наклемму 22 поступает сигнал "Вверх",пускатель 3 включается и запитывается от клеммы 16 через замыкающий 0 гконтакт, датчика 13 положения предохранительного тормоза через контакт датчика 12 положения стопора, размыкающий контакт 4.1 взаимной блокировки с одной стороны и размыкающий контакт 3;1, контакт кнопки 9 "Стоп" и клеммы 21 с другой стороны. Подъем-ник.перемещается вниз.При размыкании цепи автоматичес" кого останова питание клемм 21 и 20 прекращается, пускатель 3 отключается, подъемник прекращает подъем.При поступлении от объекта сигнала "Вниз" подается питание на клемму 24, включается реле 14, а его замы- . кающим контактом 14.1 перемыкаются последовательно соединенный замыкающий контакт 2,1 и размыкающий контакт 3.2, одновременно замыкающим контактом 14.2 перемыкается замыкающий контакт кнопки 10, а замыкающим е контактом 14.3 - замыкающий контакт 15.2, Пускатели 2 и 3 включаются, ,причем пускатель 2 эапитывается от 1 клеммы 16 с одной стороны и через замыкающий контакт 14.1, контакт кнопки 7, размыкающий контакт кнопки 10 и клемму 20 - с другой стороны, а пускатель 3 запитывается от клеммы 16 через замыкающий контакт датчика 13 положения предохранительного тормоза, размыкающий контакт датчика 12 положения стопора, размыкающий контакт 4,1 взаимной блокировки с одной стороны и через замыкающий контакт 14.2, контакт кнопки 9 и клемму 21 с другой стороны.Подъемник включается на подъем, барабан лебедки поворачивается на некоторый угол, "собачка" стопора освобождается от сжатия и выходит из зацепления. Размыкающий контакт датчика 12 положения стопора размыкается, пускатель 3 отключается, подъем ник останавливается, а замыкающий контакт датчика 12 положения стопора замыкается, реле 15 времени запитывается от клеммы 16, замыкающий контакт датчика 13 положения предохранительного тормоза, замыкающий контакт датчика 12 положения стопора, размыкающий контакт 3.3 взаимной блокировки с одной стороны и через замыкающий контакт 14.3, контакт кнопки 9 и клемму 21 с другой стороны.Через выдержку времени 2-3 с замыкается контакт 15.1 и включается нус" катель 4 "Вниз", который запитываетсяСоставитель О.КапканецРедактор З.Слиган Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко Заказ 5748/22 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 13555 от клеммы 16, замыкающий контакт датчика 13 положения предохранительного . тормоза, замыкающий контакт датчика 12 положения стопора, размыкающий контакт 3.3 с одной стороны и через5 замыкающий контакт 15.1, контакт кнопки 9 и клемму 21 с другой стороны. Подъемник совершает спуск.При размыкании цепи автоматическо О го останова питание клемм 20 и 21 прекращается, пускатель 4 и реле 15 времени отключаются, подъемник прекращает движение вйиз. 15формула изобретения Устройство для автоматического управления движением подъемника, содержащее пускатели предохранительного тормоза и стопора, одни выводы катушек которых соединены с одной из шин питания, а другие выводы через последовательно соединенные замыкающие и размыкающие контакты кно пок управления, размыкающий контакт в датчика износа колодок тормоза и размыкающий контакт кнопки "Вверх" соединены с другой шиной питания, пускатели привода "Вверх" и "Вниз", одни выводы обмоток которых через размыкающие контакты взаимных блокировок . соединены параллельно с размыкающим и замыкающим контактами датчика положения стопора соответственно, общий вывод которых соединен с одним выво 35 дом замыкающего контакта датчика по 804ложения предохранительного тормоза, другой вывод которого соединен с одной из шин питания, другие выводы катушек пускателей соединены через замыкающие и размыкающие контакты кнопок ручного управления с другой шиной питания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения на" дежности, оно снабжено реле управления стопором и реле времени, причем один вывод первого замыкающего контакта реле управления стопора соединен с общим выводом размыкаю- щего контакта кнопки ручного управления пускателя "Вверх" и замыкающего контакта кнопки ручного управления пускателя стопора, а другой вывод этого контакта соединен с общим выводом катушки пускателя стопора и размыкающего контакта пускателя "Вверх", второй замыкающий контакт реле управления стопора подключен к замыкающему контакту кнопки ручного управления пускателя "Вверх", а третий одним выводом под 1ключен к одному выводу катушки реле времени, а другим выводом - к размыкающему контакту кнопки управления пускателя "Вверх" - "Вниз", кроме того, один вывод замыкающего контакта реле времени подключен к одному выводу катушки пускателя "Вниз", а второй вывод этого контакта подключен к размыкающему контакту кнопки управления пускателей "Вверх" - "Вниз".