Установка для обработки криволинейных изделий

(я) 4 В 23 К 37 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации(56) Севбо П. И. Конструирование и расчет механического сварочного оборудования. Киев: Наукова Думка, 1978, с. 381,рис. 200.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к области сварки, а именно к конструкции установки для обработки криволинейных изделий, преимущественно для снятия фасок под сварку.Целью изобретения является повышение точности копирования. Установка содержит смонтированные на основании и соединенные полой осью два шарнирно соединенных между собой звена 11 и 17. На конце звена 17 смонтирован рабочий орган 20, на конце звена 11 - поворотный от привода магнитный палец 15, Дополнительный приводной магнитный палец 10 смонтирован внутри полой оси. Установка содержит систему автоматики с запоминающими устройствами по углу поворота одного звена и подъема рабочего органа. При вращении обоих магнитных пальцев обеспечивается снятие фаски с контура изделия при использовании в качестве копира контура самого изделия. 4 ил.1Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции установки для обработки криволинейных изделий, преимущественно для снятия фасок под сварку.Целью изобретения является повышение точности копирования при использовании в качестве копира контура самого изделия.На фиг. 1 показана установка, вид сбоку; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1; на фиг, 3 - обрабатываемая деталь, вид в плане; на фиг. 4 - структурная схема управления исполнительным органом,Установка для обработки криволинейных изделий, преимущественно для снятия фасок под сварку, содержит основание 1, имеющее направляющие 2, установленную на основании 1 тележку 3 продольного хода, имеющую направляющую 4 поперечного хода, каретку 5 с кронштейном 6, установленную на направляющей 4, и блок управления 7 с системой автоматики, содержащий запоминающее устройство по высоте Ь и углу поворота 1, блоки задержки времени 1, узел задания скорости обработки Ч. На кронштейне 6 каретки 5 закреплен электромагнит 8, имеющий датчик высоты 9 и магнитный палец 10 с торцовой Б и цилиндрической В опорными поверхностями, установленный в вертикальной направляющей. На кронштейне 6 также закреплено с возможностью поворота вокруг оси элекромагнита 8 звено 11, на котором установлены датчик 12 угла поворота, второй электромагнит 13 с приводным магнитным пальцем 14, имеющим цилиндрическую опорную поверхность Г, привод 15 вращения магнитного пальца 4 и кинематическая связь 16 для передачи вращения от магнитного пальца 14 к магнитному пальцу 10. На кронштейне 6, связанном с основанием 1, закреплены также блок управления 7 и звено 17, на котором установлены привод 18 поворота этого звена 17 вокруг оси электромагнита 8, рабочий орган 19 и привод 20 перемещения рабочего органа 19 в направлении, перпендикулярном основанию 1. Обрабатываемая деталь 21 установлена в приспособлении 22, Рассояние на звене 11 между осями электромагнита 8 и магнитного пальца 14 равно 1.ь Расстояние на звене 17 между осями электромагнита 8 и исполнительного органа 19 равно 1 Звенья 11 и 17 шарнирно соединены между собой полой осью.Установка работает следующим образом.На основаниеустанавливают в приспособление 22, деталь 21. Перемещая тележку 3 по направляющим 2 и каретку 5 с кронштейном 6 по направляющим 4, подводят рабочий орган 19 к кромке детали 21, магнитные пальцы 10 и 14 подводят к детали 21 до соприкосновения ее с опорными поверхностями Б, В и Г. Включают электромагниты 8 и 13. Магнитные40 Применение изобретения обеспечиваетповышение точности копирования благодаря 45 использованию в качестве копира контурасамого изделия. Формула изобретения Установка для обработки криволи нейных изделий, преимугцественно для снятия фасок под сварку, содержащая смонтированные на основании направляющие, размещенный в них ползун с рабочим органом и приводным поворотным магнитным пальцем, а также блок управления с системой автоматики, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования при использовании в качестве копираконтура самого изделия, установка, оснаще 5 10 15 20 25 30 35 2пальцы 10 и 14 прижимаются к детали 21. Включают привод 15 вращения магнитного пальца 14, Благодаря кинематической связи 16 вращается магнитный палец 10. Магнитные пальцы 10, 14 и рабочий орган 9 двигаются вдоль контура детали 21 с заданной скоростью Ч, причем первым магнитный палец 14, затем магнитный палец0 и последним рабочий орган 19. При прохождении криволинейного участка контура детали 21 звено 11 вместе с электромагнитом 13 и магнитным пальцем 14 поворачиваются относительно оси магнита 8 на угол р, а сигнал о повороте угла р с датчика 12 поступает в блок управления 7 в запоминающее устройство по углу поворота. После задержки времени 1=1.+Ь/Ч сигнал поступает на привод 18 поворота звена 7. Привод 18 и рабочий орган 19 включаются, последний копирует и обрабатывает контур детали 21, При изменении высоты детали 21 палец 10 перемещается в вертикальном направлении, сигнал об изменении высоты поступает с датчика высоты 9 в запоминающее устройство по высоте блока управления 7 и через время 1,=1./Ч поступает на привод 20 вертикального перемещения рабочего органа 19, после чего привод 20 включается и перемещает рабочий орган 19 в нужное положение. Таким образом, информация о каждой точке контура детали 21 поступает в блок управления 7 через датчики 9 и 12 высоты и угла поворота от магнитных пальцев 10 и 14 и через время, необходимое для перемещения в эти точки рабочего органа 19, сигнал принимает рабочий орган 19, который обрабатывает контур детали 21 с максимально возможной точностьк). После прохождения рабочим органом 19 всего контура обрабатываемой детали приводы 15, 18 и 20, электромагниты 8 и 13, рабочий орган 19 выключаются, каретка 5 отводится от детали 21, а обрабатываемая деталь 21 снимается с приспособления 22.3на смонтированными на основании дополнительным поворотным магнитным пальцем, кинематически соединенным с основным магнитным пальцем для их синхронного вращения, и приводом перемещения дополнительного магнитного пальца в направлении, перпендикулярном основанию с датчиком высоты дополнительного магнитного пальца, при этом ползун выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой полой осью двух звеньев, на одном из которых смонтирован датчик угла поворота одного звена относительно другого, основной магнитный палец закреплен на звене, оснащенном датчиком, рабочий орган установлен на втором звене, дополнительный магнитный палец размещен внутри оси шарнирного соединения звеньев, а основание оснащено приводом поворота звена е рабочим органом.Составитель Е. КрюкТехред И. ВересТираж 970ого комитета СССР по делам изо осква, Ж - 35, Раушская наб., рафическое предприятие, г. Ужго ова орректор И.Модписное ВНИИПИ Государствен 113035,М Производственно. поли