Устройство для передачи изделий с головками с транспортного средства на рабочую позицию

(54) УСТРО ИЗДЕЛИЙ ПОРТНОГО ПОЗИЦИЮ (57) Изобрет нию и може ройствах для ние относится к ма т быть использова точной передачииностроео в устздели в ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ 7893/25-084.851.87. Бюл.42. Родионов, Г. И. Лукишрисова и А. И. Белов29.7 (088.8)орское свидетельство ССС2., кл. В 65 б 47/00,ское свидетельство СССР8, кл. В 65 б 47/00. ЯСТВ О ДЛЯ ПЕР ЕДАЧР С ГОЛОВКАМИ С ТРАНС СРЕДСТВА НА РАБОЧУЮ гнездо сборочного станка. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения точной соосности с каналом сборочного станка. Устройство содержит захват с каналом 10 для головок 11 изделий. Захват подвешен на пружинной подвеске 3 к корпусу приводной тележки и в уравновешенном состоянии соосно ориентируется с гнездом сборочного станка ориентирующим пальцем 2, установленным на откидном рычаге 36. После приведения устройства в положение, соосное с гнездом станка, устройство фиксируется на подвеске 3 зажимами сферических опор 4. Таким образом обеспечивается точность в соосности, за счет чего повышается цадежность передачи изделий в гнез- э до сборочного станка. 6 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для передачи одного или пакета длинно- мерных изделий в вертикальном положении в гнездо сборочного станка, в котором изделия фиксируются за головки, выполненные на их верхних концах.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 -- узел 1 на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Г - -Г на фиг. 5.Устройство предназначено для передачи изделий в гнездо сборочного станка. Изделия имеют разную длину, но одинаковые фигурные головки на верхних концах, выполненные в виде цилиндрических бобы щек,Устройство состоит из корпуса 1 с ориентирующим пальцем 2, входящим в гнездо сборочного станка. Корпус устройства крепится к приводной тележке при помощи пружинной уравновешивающей подвески 3 и двух сферических опор 4. В корпусе 1 по направляющим 5 под действием пружины 6 перемещается захват, выполненный в виде губок 7 и 8, в которых в сведенном до упора 9 положении образуется канал 10 для головок 11 изделий 12. Головки 11 свободно располагаются в канале 10, опираясь на губки 7 и 8. Разведение губок обеспечивается пневмоприводами 13.Корпуссоединен с приводной тележкой 14 при помощи кронштейна 15 пружинной уравновешивающей подвески 3 и кронштейнов 16 сферических опор 4.В средней части корпуса 1 имеется палец 17, который через гайку 18, пружину 19 опирается на кронштейн 15. Для регулирования подвески 3 имеется гайка 18, Сферические опоры 4 имеют сферические подвески 20, которые надеты на кронштейны 16 и охватываются сферическими шайбами 21 и 22. Зажим сферической опоры 4 осуществляется вручную или от привода посредством гайки 23, винта 24, втулки 25, скобы 26 и кольца 27. Корпус 1 может ориентироваться в пространстве в пределах зазора 28 между сферическими подвесками 20 и кронштейнами 16.Изделия из канала 10 захвата в гнездо сборочного станка перемещаются при помощи винта 29 и гайки-звездочки 30. Ориентирующий палец 2 коротким концом 31 при помощи рукоятки 32 поворачивается в рабочее положение и вводится в канал 10 захвата, а длинным концом - в гнездо сборочного станка.Осевое перемещение пальца 2 осуществляется при помощи гайки-звездочки 33 и винта 34. Палец закреплен на приваренном к втулке 35 откидном рычаге 36. Втулка 35 установлена в гильзе 37 на шпонке 38. На гильзе 37 закреплена рукоятка 32, при помощи которой осуществляется поворот всего узла, состоящего из гильзы 37, втулки 35 рычага 36 и пальца 2. Втулка 35 подпружинена относительно гильзы 37 пружиной 39, которая также служит амортизатором для пальца 2 при его осевом перемещении. Гильза 37 поворачивается в опорах, размещенных на корпусе 1.При повороте палец 2 может иметь два положения: рабочее, при котором палец 2 своим коротким концом 31 вставлен в гнездо корпуса, и нерабочее, при котором палец 2 повернут за пределы корпуса 1 и при помощи винта 34 отведен назад в габарит корпуса для того, чтобы не мешать дальнейшей работе устройства. Эти положения пальца 2 определяются упорами 40 и 41 и фиксатором 42, Упорами 40 и 41 снабжена одна из опор 43. Фиксатор 42 фиксирует два положения гильзы 37 и два положения пальца 2.Устройство работает следующим образом.Устройство при разведенных губках 7 и 8 при помощи поиводной тележки 14 устанавливается таким образом, что головки 11 изделий 12 располагаются между губками 7 и 8, губки сводятся и головки 11 свободно располагаются в канале 10, опираясь на губки 7 и 8. Устройство перемешается к сборочному станку и обычными средствами устанавливается таким образом, чтобы максимально обеспечить соосность канала 10 с гнездом сборочного станка. Для установки точной соосности канала и гнезда используется ориентирующий палец 2, для чего посредством гайки 23 освобождаются сферические опоры 4, При освобожденных опорах 4 устройство остается свободно подвешенным на уравновешивающей пружинной подвеске 3. Движением приводной тележки устройство подается к сборочному станку. Поворачивая рукоятку 32, поворачивают гильзу 37 между упорами 40 и 41, при этом палец 2 приводится в рабочее положение. В этом положении конец 31 пальца 2 пружиной 39 вводится в канал 10 и образуется жесткая конструкция из корпуса 1 и пальца 2, в которой ось пальца строго совпадает с осью канала 10, а значит и с осями головок 11. В таком положении движением приводной тележки 14 устройство подается вплотную к сборочному станку и длинный конец пальца 2 входит в г нездо станка.Уравновешенное устройство за счет больших зазоровв сферических опорах 4, ориентируясь в пространстве, устанавливается точно своим каналом 10 соосно с гчездом сборочного станка. Это сооснос положение фиксируется путем закрепления сфе 1351852рических опор 4, и устройство отводится от станка. Ориентирующий палец выводится из канала 1 О и отводится в нераоочее положение. После этого устройство вновь подводится к станку и при помощи привода и винта изделие передвигается из канала 10 в гнездо сборочного станка.Фор.нула изобретенияУстройство для передачи изделий с головками с транспортного средства на рабочую позицию, содержащее механизм перемещения изделий, установленный на приводной платформе, и узел стыковки, включающий в себя ориентирующий палец, предназначенный для его размещения в соответствующем гнезде станка при стыковке,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения изделий выполнен в виде корпуса с толкателем и установленных в корпусе с возможностью перемещения губок с выемками, образующими канал для размещения в нем головок изделий, причем корпус механизма перемещений соединен с приводной платформой посредством кронштейнов со сферическими опорами, снабженных зажимами, и пружинной подвески со средства-, ми регулирования усилий пружин, при этом механизм перемещения изделий снабжен подпружиненным рычагом, установленным в корпусе с возможностью поворота и переме щения вдоль его оси, а ориентирующийпалец закреплен на этом рычаге с воз.можностью размещения одного его конца в гнезде станка, а другого - в канале.Сост итель 1 срес ИИПИ Государств 113035 роизводственно поСССР Рау дпри 5аедактор М. БандурЗаказ 5257/17ВН Техред И.Тираж 776 енного комитета Москва, Ж 35 играфпческое пр Е. ЕрмолаевКорре Подпи о делам изобре скан наб., д. ие, г. Ужгород ктор А сноетений 4/5 ул. П