Преобразователь перемещения в последовательность импульсов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1350486
Авторы: Забишная, Перельмутер, Рубинштейн, Суходольский
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 135 О 48 В 73 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ отех- объейн. Рубинш абишная ние ри.(54) ПРЕОБРАЗОВАТ НИЯ В ПОСЛ ЕДОВА ПУЛЬСОВ(57) Изобретение отно ной технике и может для измерения парамет роприводов. С целью п ЕЛЬ ПЕРЕМЕШЕТЕЛЬНОСТЬ ИМится быть ов д выш к измеритель- использовано ижения электния разрешаю С СР ьГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Научно-исследовательский электнический институт Производственногодинения ХЭМЗ(56) Авторское свидетельство СССР460429, кл. 6 О В 7/00, 1975.Чианкаглини Г. Усовершенствоумножителя для уменьшения количествборов. - Электроника, 1981,10,щей способности за счет применения рационального алгоритма функционирования в преобразователь, содержащий и-фазный датчик 1 перемещения, и-разрядные регистры 2, 3, шину 17 синхронизации, введены инвертор 4, компаратор 5 кодов, элементы ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ 6,7, инвсртор 8, элементы И 914, элементы ИЛИ 15, 16. В регистр 3 выходной код датчика 1 записывается со сдвигом во времени относительно записи в регистр 2 на величину длительности син.;ро мг.льсп с шины 17. Младшие разряды полученных кодов сравниваются компаратором 5, а старшие - элементом ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ 7. Результат сравнения дешифрнруется с учетом выходного сигнала элемен 1 а 1,КЛ ОЧАЮ 1 ЦЕЕ ИЛИ 6 и обеспечивает формирование выходных импульсов элемснпга ИЛИ 15, соответствую.цих движению вперед,;ли выходных импульсов элемента ИЛИ 16, соответствующих движению назад. 3 ил.1350486 Фф= ФАЛЗгл (к)/ Фг Л Рл (к 1)/ Гл (гс 1) 9 Ел (к) ЛЕг (к) 9 Гп (к) ; Фд= ФлЛР(к)/ ФгР(к)/ Г(к) 9 Г(к) ЛГ;(к) 9 Е(к) ,где Ф -логический мента 15 логический мента 16 - логический логический логический логический логический сигнал - сиг сигнал сигнал сигнал на выходе эленал Вперед; на выходе элеНазад;на выходе 26; на выходе 27; на выходе 25; на выходе 21; на выходе 18. Фд -Фд - Фв - Гп(к) Г(к) Г;(к) форлгула изобретения сигнал сигнал сигнал сигнал Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения параметров движения электро- приводов.Цель изобретения - повышение разрешающей способности за счет применения рационального алгоритма функционирования.На фиг. 1 представлена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы его работы.Преобразователь содержит п-фазный датчик 1 перемещения, и-разрядные регистры 2, 3, инвертор 4, компаратор 5 кодов, элементы ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ 6 и 7, инвертор 8, элементы И 9 - 14, элементы ИЛИ 15, 16,шину 17 синхронизации выходы 18 - 21 п-разрядного регистра 2, выходы 22 - 25 и-разрядного регистра 3, выходы 26, 27 компаратора 5 кодов и выходы 28 - 31 и-фазного датчикаперемещения,Выходы датчика 1 регистра 2 подключены к регистру 3, выходы которого через компаратрор 5 кодов и элементы И 912 подключены к входам элементов ИЛИ 15, 16.Преобразователь работает следующим образом.На входы регистра 2 с выходов датчика 1 подается входная п-фазная последовательность импульсов, сдвинутых друг относительно друга на время в , где Т -Тпериод следования импульсов; и - количество выходов датчика. На выходах регистра 2 образуется и-фазная последовательность, фронты импульсов которой синхронизированы относительно входного синхроимпульса, подаваемого на шину 17 синхронизации. На На выходах элементов ИЛИ 15 и 16 формируется последовательность импульсов в зависимости от направления перемещения.На фиг. 2 изображена временная диаграмма при движении датчика 1 вперед, на фиг. 3 - при движении датчика 1 назад. Входная последовательность импульсов 11,и, п, синхронизированная с тактовыми импульсами шины 17 (20, 18, 19, 21), и тактовая последовательность, сдвинутая на один такт (24, 23, 22, 25), сравниваются блоком 5 (26, 27) (младшие иразрядов) 5 1 О 5 20 25 ЗО выходах регистра 3 .образуется п-фазная последовательность, задержанная относительно последовательности на выходах регистра 2 на время, равное периоду входного синхроимпульса. Логические сигналы на выходах младших разрядов регистров 2 и 3 сравниваются на компараторе 5 кодов. Логические сигналы старших разрядов регистров 2 и 3 сравниваются на элементе ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ . При изменении состояния на одной из входных шин датчика 1 на время периода импульса синхронизации появляется неравнозначность информации на выходах г 8 - 21 и 22 - 25. При этом появляется сигнал неравнозначности либо на выходах 26, 27 компаратора 5 кодов (если изменилось состояние одного из первых пвходов), либо появляется сигнал логической единицы на выходе элемента 7 (если изменилось состояние и-го входа) . и-разрядную последовательность на выходах 20 - 21 рассматривают как п-разрядную последовательность на к-м интервале, а и-разрядную последовательность на выходах элементов 22 - 25 - как и-разрядную последовательность на (к в 1) интервале. На элементе 6 происходит сравнение г-го разряда на к-м интервале (где 1(и - 1) и и-го разряда на (к) интервале, взятого с инверсией. Это необходимо для определения направления движения при изменении п-го разряда, Направление определяется соотношением сигналов на выходах 26, 27 компаратора 5 и сигнала п-го разряда на предыдущем (к) интервале. Логическую функцию, выполняемую данным устройством, можно описать формулами: и элементом 7, в результате чего формируется последовательность Вперед (выход блока 15) и Назад (выход блока 16). Преобразователь перемещения в последовательность импульсов, содержащий и-фазный датчик перемешения, два и-разрядных регистра, шину синхронизации, выходы и-фазного датчика перемещения подключены к входам данных первого регистра, выходы которого подключены к входам данных второго регистра, шина синхронизации подключена к синхровходам первого и второго регистров, отличаюигийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности, в него введены компаратор кодов, два инвертора, два элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, два элемента ИЛИ, шесть элементов И, вы. ходы имладших разрядов первого и вто 1350486рого и-разрядных регистров подключены к одноименным входам пмладших-разрядов соответственно первой и второй групп входов компаратора кодов, выход 1-го разряда первого регистра, где 1(п, подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и через первый инвертор - к первому входу второго элемента И, выходы старших разрядов первого и второго регистров подключены к входам второго элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И, выход старшего разряда второго регистра подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И и через второй инвертор - к второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ и первым входам пятого и шестого элементов И, первый выход компаратора кодов подключен к вторым входам третьего и шестого элементов И, второй выход компаратора кодов подключен к вторым входам четвертого и пятого элементов И, выходы первого, третьего и пятого элементов И подключены 1 О к входам первого элемента ИЛИ, выход которого является первым выходом преобразова теля, выходы второго, четвертого и шестого элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого является вторым выходом преобразователя,1350486 7 одолянКоррект Подписи м изобретени аб., д. 45 жгород, мл. тцая, 4 Зыхдх 1 йидлБ Редактор Н. ГунькоЗаказ 506539ВНИИПИ Государ130Производственно. Составитель В. П Техред И. Верес Тираж 677 твенного комитета СССР по дела 5, Москва, Ж 35, Ра шская золитрафическое предприятие, г. У
СмотретьЗаявка
4085174, 02.07.1986
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "ХЭМЗ"
ПЕРЕЛЬМУТЕР ВИКТОР МОИСЕЕВИЧ, РУБИНШТЕЙН ГРИГОРИЙ МАРКОВИЧ, СУХОДОЛЬСКИЙ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЗАБИШНАЯ НАТАЛЬЯ АРТЕМОВНА
МПК / Метки
МПК: G01B 7/30
Метки: импульсов, перемещения, последовательность
Опубликовано: 07.11.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1350486-preobrazovatel-peremeshheniya-v-posledovatelnost-impulsov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь перемещения в последовательность импульсов</a>
Предыдущий патент: Устройство для измерения деформации клети прокатного стана
Следующий патент: Фотоэлектрический преобразователь перемещений
Случайный патент: Способ изготовления матриц для отливки стереотипов непосредственно с оригинала