Система дистанционного транспортирования и распределения штучных изделий

(51)4 В 65633 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ е :с. ди ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГОТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Цель - повышение эффективности транспортирования.Система включает бункерное ориентирующееприспособление 1, связанное самотечным гравитационным лотком 2 с питающим каналом (К) 3 генератора 4 движения. Генератор 4 выполнен в виде имеющего вертикальную ось винта (В) 5 с межвитковыми ячейками 6 и продольным направляющим К 7. К 3 и К 7 расположены наодной линии. На К 3 установлен синхронизированный с В 5 механизм 11 поштучЯО 13500 ной подачи деталей в ячейки 6. Механизм 11 выполнен в виде подпружиненного прижима, кинематически сопряженного с поворотным кулачком, и соосного с В 5 диска с тангенциальным пазом. Кулачок и диск закреплены на валу В 5. Паз в диске расположен относительно В 5 под торцовой частью его верхнего витка. За торцом 8 В 5 расположен подающий транспортный К 9 с окном 1 О выдачи деталей. К 9 выполнен в виде протяженной лотковой трассы 12 с вертикальными 14 и горизонтальными 13 участками, Трасса 12 имеет дополнительное окно 17 выдачи деталей и участок распределения 15 с комплексом 16 выгрузки. Выполнен комплекс 16 в виде распределительного лотка 18 с приводом 19 и К 20 с датчиками 25 и 24 и входным 21 и выход- Ж ным 22 окнами. Окно 21 стыкуется с окном 17, а окно 22 - с потребителем 26.Проходя по К о, летала упирается а диск, аиии В 5 поворачивается и деталь спускается через паз диска в ячейку 6. Датчиками 25 и 24 регулируется положение лотка 18, который перекрывает или открывает К 9. Через него детали поступают к окну 17 или 10 соответственно. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. СО1350085 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для автономного принудительного транспортирования штучных изделий на значительные по дистанции расстояния (десятки метров) по трубчатым лоткам от устройств ориентации к рабочим машинам с обеспечением распределения изделий между несколькими единицами рабочих машин.Цель изобретения - повышение эффективности транспортирования.На фиг. 1 изображена предлагаемая система, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 1.Система дистанционного транспортирования и распределения деталей включает бункерное ориентирующее приспособление 1, связанное самотечным гравитационным лотком 2 с питающим каналом 3 генератора 4 движения, выполненного в виде винта 5 с межвитковыми ячейками 6, расположенным рядом продольным направляющим каналом 7, расположенным за торцовой частью 8 винта 5 подающего транспортного канала 9 с окном 1 О выдачи. На питающем канале 3 установлен механизм 11 поштучной подачи деталей в ячейки 6, а подающий транспортный канал 9 выполнен в виде протяженной лотковой трассы 12 с горизонтальными 13 и вертикальными 14 участками. Лотковая трасса 12 подающего транспортного канала 9 содержит участок 15 распределения с комплексом 16 выгрузки и дополнительное окно 17 выдачи деталей. В зоне дополнительного окна 17 расположен распределительный лоток 18 с приводом 19 и каналом 20 с входным 21 и выходным,22 окнами, Канал 20 включает участок 23, на котором от выходного окна 22 выполнен подъем, обеспечивающий перемещение деталей под действием их веса. В начале и конце подъема на участке 23 установлены датчики 24 и 25, которые фиксируют наличие деталей в канале 20 и электрически связаны с приводом 19 распределительного лотка 18.Выходное окно 22 стыкуется с потребителем 26 рабочей машиной. Генератор 4 движения установлен в пространстве так, что ось винта 5 расположена вертикально с обеспечением возможности транспортирования деталей сверху вниз. При этом питающий 3 и направляющий 7 каналы расположены на одной линии. Механизм 11 поштучной подачи включает обеспечивающий синхронизацию его работы с винтом 5 подпружиненный прижим 27, который кинематически сопряжен с поворотным кулачком 28, закреп ленным на валу 29 винта 5 и поворотным диском 30 с тангенциальным пазом 31. Диск 30 жестко закреплен на валу 29 винта 5 таким образом, что тангенциальный паз 31 расположен над торцовой частью 32 верхнего витка винта 5. Для прижима 27 2и диска 30 на канале 3 выполнены пазы 33 и 34. Окно 1 О выдачи транспортного канала 9 стыкуется с вторым потребителем 35.Работа системы дистанционного транспортирования и распределения осуществляется следующим образом.Изделия (детали), ориентируемые из навала в бункере приспособления 1, подаются гравитационным лотком 2 в питающий канал 3 генератора 4. Механизм 11 поштучной подачи обеспечивает поштучную выдачу деталей в ячейки 6 винта 5, которые передвигаются витками винта 5 в канале 7 и затем выталкиваются торцовой частью 8 винта 5 в транспортный канал 9 по протяженной трассе 12 с горизонтальным 13 и вертикальным 14 участками и транспортируются к участку 15 распределения с комплексом 16 выгрузки.Комплекс 16 и участок 15 распределения работают следуюгцим образом.При необходимости подачи деталей к потребителю 26, т е. когда датчик 25 фиксирует отсутствие деталей в нижней части участка 23, сигналом от датчика 25 включается привод 19 и распределительный лоток 18 перекрывает транспортный канал 9, открывая путь деталям через дополнительное окно 17 выдачи деталей во входное окно 21 канала 20. Детали заполняют канал 20 на участке 23 и выдаются при этом также через выходное окно 22 потребителю 26. Но так как производительность выдачи деталей генератором 4 больше, чем производительность потребителя 26, участок 23 заполняется деталями до датчика 24, который после выдержки времени дает сигнал на привод 19, переключающий распределительный лоток 18 в первоначальное положение. При этом детали начинают движение по каналу 9 к потребителю 35, в лоток которого выдаются через окно 10 выдачи.Механизм поштучной подачи работает следующим образом. Детали, проходя по питающему каналу 3, упираются в плоскость диска 30. При этом последующие детали отсекаются прижимом 27, который управляется кулачком 28, обеспечивающим проход детали мимо прижима на некоторую часть времени оборота винта 5, в остальное время оборота прижим 27 блокирует проход детали на диск 30. Деталь, опертая на плоскость диска 30 при его повороте, вместе с винтом 5 оказывается над тангенциальным пазом 31, через который она плавно, опираясь на верхний виток винта 5, опускается за время одного оборота винта 5 в ячейку 6 и далее, проходя по продольному направляющему каналу 7, выталкивается в транспортный канал 9 торцовой частью 8 винта 5.Детали по каналу 9 направляются вниз,чтобы трасса 12 прошла над полом цеха ине загромождала пространство.Применение изобретения позволит повысить эффективность транспортирования и распределения штучных деталей, так как обеспечивается транспортирование деталей по пространственной трассе на дистанцию в десятки метров с высотой подъема более десяти метров, При этом трасса может проходить под полом или вдоль стен цеха, не загромождая пространства.Формула изобретения1. Система дистанционного транспортирования и распределения штучных изделий, включающая бункерное ориентирующее приспособление, связанное самотечным гравитационным лотком ориентированной подачи с питающим каналом генератора движения в виде винта с продольным направляющим каналом и расположенным за торцом винта подающим транспортным каналом с окном выдачи деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности транспортирования, питающий канал снабжен синхронизированным с винтом генератора механизмом поштучной подачи в межвитковые ячейки винта, а подающий транспортный канал выполнен в виде протяженной с горизонтальными и вертикальными участками лотковой трассы.2. Система по п. 1, отличающаяся тем,что лотковая трасса подающего транспортного канала имеет дополнительное окно выачи деталей и участок распределения по меньшей мере с одним комплексом выгрузки, выполненным в виде распределительного лотка с приводом и канала с датчиками наличия деталей и входного и выходного окон, причем входное окно установлено с возможностью состыковки с дополнительным окном выдачи деталей, а выходное - с потребителем.3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что питающий канал установлен на одной линии с направляющим каналом, а ось винта расположена вертикально.4. Система по пп. 1 - 3, отличающаясятем, что механизм поштучной подачи дета лей выполнен в виде подпружиненного прижима и кинематически сопряженного с ним поворотного кулачка, закрепленного на валу винта, и снабжен закрепленным соосно винту поворотным диском с тангенциальным па зом, причем на питающем канале выполнены пазы, в одном из которых размещен прижим, а в другом - диск, при этом тангенциальный паз в диске расположен относительно винта над торцовой частью верхнего витка винта.Составитель Г. МалышкоРедактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор М. МаксимишинецЗаказ 5057/9 Тираж 776 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4