Зубчатая предохранительная муфта

(51) 4 1) 16 О 432( ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ:1. 1 Алтз 1. И. Г. 11 62.8 Авт( 6:378 СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 177,/,)-278587 1 кс.,)л 4Вский трдктцрцый завоя(57) И.цгртсцис относится к лнИццсрцсник и лцжс Г (ьТь исццльоаи в цривц. ; зм с л (1111 3 м ц В, 1 л 51 ц р с(,1 ц (с р 3 н с ц и 51 и л ц т цс рс(Гръ цк 11,1 ь и.ц)рс(Гс(Н 1 я ццыц 1 сц)с ас мпфируцНй и н(гру:(чнцй сццсцсцц ,Чслци л сцлержит ззкрс лецнук нз ,цмцй ццлумуфтс сцсНечнук ц(стерцк) 4, ся ( Ц 1 К) СС"1 (11 Ц В Ч . Н Н Ы М И Ц З В Е.Ц 1 Ц ЦЛ - муфтс(гг,лигами (с.) 6. Нз кз(касл (шкрс)лен плоский шзрнирцц-рыджцыи чстырс. В(.(ННЫЙ Л)Е.Лаци.(Л ТК. Тц 11.НТр СТИИКИ зтцц меанизма сс)лсиси с цськ (., з пцр кцрцмыслд 12 сцлицц тзрирцвдцнци црлжи. (цй с олнил Нлчцм р улирцщчшгц рычдгз, илек)и(с)ц тсчку цццры и;1 Вс,) Ни ццгулуфтс.,1 руцс )лсчц цгц рыч;)г;1 ця. шцо с регулировочным винтом. 11 ри цпсрывешм цроворсте с; 6 зз цзин сгц сснрцт фцр- МцруК)тея аВЗ ИМцуЛЬСЗ Круяц)с и МцМС цт лИсИтуд( кс)тцрьл рзвцз 1(личи 1 цр:к.(Нного моментд, кцтцрый лцж) ргулирнзться цри помоии регллирц)инцгц рычаа 5 и винта 17 цутс м измсс ция р.цдри. Гльццго натяжсния прл жицы 11. Вьсцк;15 ;с мцфирЛк)ис(я с цссццц( гь цс сцс ивзс гся ГМ, Тц НОТ 111(1,1 ЬН(1 Я З 1(рИ 51, Н(1 Кц,)СН. 1( Я 11 РЛ Ж Н И, 1 С ВЦ В Р( 1(1(1(51С 1,111 )Ц с л с л 1 л ц р и В ц а (, з ц (11) л .( ) ч 11 ( я с ц ц с цн и с Г ь Ц 1 Р Л(,1 Я (.(Т (. Я В 3 Л Ц Ж Ц С 1 Ь Н ) Л С 1 (11) и К 1 ( ) Ц, Ц ( 1.ц чи.,д .Вт.1,ИГВ. 4 1, 1348576Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов для предохранения их от перегрузок.Цель изобретения . - повышение демпфируюшей и нагрузочной способностей.Поставленная цель достигается тем, что на каждом сателлите закреплен плоский Лвухкоромысловый четырехзвенный механизм так, что центр стойки этого механизма совмещен с осью сателлита, а центр шатуна соединен тарированной пружиной с одним плечом регулировочного рычага, имеющего точку опоры на ведущей полумуфте, а другое плечо этого рычага связано с регулировочным винтом.На фиг. 1 изображена зубчатая предохранительная муфта с частично вырезанной крышкой; на фиг. 2 - разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3 - характерные положения сателлита и четырехзвенного механизма при относительном проворачивании вправо; на фиг. 4 - импульсы передаваемого на ведомый вал крутящего момента при моменте сопротивления на ведомом валу, равном предельному или выше предельного значения.Зубчатая предохранительная муфта содержит ведущую иолумуфту в виде корпуса 1 с крышкой 2, соединенного с ведущим валом 3, солнечную шестерню 4, связанную с установленной на ведомом валу 5 ведомой иолумуфтой,и сателлиты 6,смонтированные на хвостовикд 7, закрепленных нд корпусе 1. На сателлитах 6 диаметрально противоположно закреплены цапфы 8 и 9. Плоский шдрнирно-рычажный четырехзвенный механизм состоит из серег 10 и 11, соединенных шарнирно не только с цапфами 8 и 9, но и с коромыслом 12, цапфд 13 которого, закрепленная и его центре, шарнирно соединена с упругим звеном, например тарированной пружиной 14 растяжения, закрепленной на одном плече регулировочного рычага 15. Ось 16 врдцения рычага 15 установлена на корпусе 1, а другое плечо рычага 15 связано с регулировочным винтом 17. Длины звеньев стойки 00, серег 0 и 11 соответственно ОА и ОВ, коромысла 12 АВ плоского четырезвеиного механизма (фиг. 3) удовлетворякт следующим условиям: 01 А= ОВ; АВ) 00.,; АВ+ 00 ) ОА+ О.В.Зубчатая предоранительная муфта работает слелхкщим образом.В состоянии покоя, когда муфта ие передает крутящего момента, сателлит 6 занимает положение, когда усилие пружины 14 будет минимальным (позиция 1 на фиг 3). При вращении ведущего вала 3 сателлиты 6 провернутся и займут положение, соответствующее моменту, передаваемому ид ведомый вал 5. Для более полного определения взаимодействия четырехзвениого механизма и пружины 4 рассмотрим характерные положения ири проворачивднии сател 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лита 6. Если он провернется на 90, то под действием силы растягиваемой пружины 14 все звенья четырехзвенного механизма займут положение, соответствующее позиции 11 на фиг. 3. При увеличении угла проворота ло 80 (позиция 11 на фиг. 3) момент, препятствующий провороту сателлита 6, возрастает до максимального значения за счет увеличения силы натяжения пружины 14 и плеча ее приложения. Дальнейший проворот сателлита 6 до 240 (позиция О 1 на фиг. 3). приводит к максимальному растяжению пружины 14, но при этом плечо приложения силы растяжения пружины уменьшается до нуля, так как ось цапфы 13 коромысла 12 совмещается с осью вращения сателлита 6 и, следовательно, передача крутящего момента прекращается. При незначительном увеличении угла проворота (до - 250) сателлита 6 серьга 10 под действием силы растяжения пружины 14 совершает резкий поворот вокруг цапфы 8 в направлении проворота сателлита 6, серьга 11 и коромысло 12 также поворачиваются и четырехзвенный меанизм из позиции 1 Ч переходит в позицию 11 (фиг. 3). Этот переход характеризуется тем, что при сокраще. нии пружины 4 не происходит возврат на. коилеиной ею энергии в силовую схему машины, так как в момент перехода силы, приложенные к цаифам 8 и 9, создают крутящие моменты сателлита 6, направленные встречно и компенсируюгцие друг друга. При достижении на ведомом валу 5 нагрузочного момента значения предельного, муфта начинает передавать импульсы крутящего момента, показанные на фиг. 4. Если сателлит 6 начинает непрерывно проворачиваться, то зд олин его оборот формируются два импульса крутящего момента, амплитуда которь равна величине предельного момента, который может регулироваться ири помощи регулировочного рычага 15 и винта 17 путем изменения предварительного натяжения пружины 14.Предлагаемая муфта обладает ио сравнению с муфтой-прототипом высокой демпфируюшей способностью (так как потенциальная энергия, накопленная пружиной 14, не возвращается в силовую схему машины), высокой нагрузочной способностью (из-за возмозности установки большого числа сателлитов) и большей долговечностью (из-за отсутствия иар трения скольжения и возможности регулироедиия величины передаваемого предельного крутящего момента, что позволяет получить положительный экономический эффект при ее применении, например, в гайковертах на сборочных операциях за счет увеличения производительности и повышения качества и увеличить производительность горнодобывающии погрузочно-разгрузочных машин за счет преобразования гладкого вращения в прерывистое) .1348576 А-А Форму,га изобретенияЗубчатая предохранительная муфта, содержащая две полумуфты, соединенные посредством установленной на ведомой полу- муфте солнечной шестерни и входящих с ней в зацепление сателлитов, смонтированных на ведущей полумуфте, и упругий предохранительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной и демпфирующей способности, преохранительный механизм выполнен в виде шарнирно-рычажных четырехзвенников и пружин растяжения, две серьги каждого четырех звенника шарнирно соединены с сателлитомв диаметрально расположенных точках, а соединяющее их коромысло посредством закрепленной на его середине пружины свя.зано с ведущей полумуфтой.(,цстанич р л И1 ы р д н 8(3кцяитетд (;О ад, Ж 35, Р ичсскн яр ли тпрр втор 1 Мскд 11 цлп иенце зцбретений и открытийл. 45 црол, ул. 11 ректная, 4