Система управления уравновешивающим подъемником

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК с 51) 4 В 66 С 13/20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1119969, кл . В 66 С 13/20, 08.07.83.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВА 10 ЩИМ ПОДЪЕМНИКОМ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, Цельизобретения - повышение безопасности,надежности и стабильности работы.Система управления содержит исполнительный пневмоцилиндр 11, регулятор10 давления, связанный с напорноймагистралью 13, датчик 5 массы,клапан безопасности, воздухораспределитель 6, смонтированный в нижнейчасти датчика массы. Использованиев системе управления клапана безопасности, открывающего выход воздухаиз рабочей полости пневмоцилиндра 11,предотвращает аварийное падение груза,а последовательное включение в работусначала клапана безопасности, а затемклапана регулятора 10 давления, соединяющего рабочую полость пневмоцилиндра 11 с атмосферой, повышает надежность работы системы. 2 ил.13482 Изобретене огцосцтся к мехдциздции погрузочна-разгрузочных работ, а именна к приводам сбдпдцсировдццых пцсвмдтических манипуляторов.Цепь цэс бр гст(ия - повышение цддежцостц рдбогы па;тъсмцикд.На фиг,схематично изображен уравцоветттттвс( сщий подъс мцик; ца фг. 2 пттевматическдя схема системь управ пения подъемникам,Уравновештп(дющ 3(й тто, ьс(мик имеетвыполненную в вце параллелограммастрелу 1, шарнирна эдреплецт ую цаповоротной част(т 2 ко 3 н ццы 3. 11 д тбпродолженм( цт.п ега зветгд 4 параллелограмма шарнирно закреплен корпусдатчика 5 массы с ;др; тыПаз:.ухораспрепепите. (ем 6 дт(о;(на Га дес твия,рутсоя кай 7 уттрдвттец(333; т рус(с 3 з,хват-;0ттым Ор ГдеОм 8 а 1 д прс 33 ап(Злок(ам коттце стропы 1 3 дкпс ппс. р тт(повес 9,1 д павс 3 ро(Ой Пс.", сПа:"ргулятор 1 Гдв. ц я и:3,313 нрцо с:3 яза( ньй со с трс 33(с( 1 с;33;Овай пце (3 м(3 3Цилиттдр 11 с (спдп 3 НО; 12 бсзапас(ас413Дття подъема грузоздхватного органа8 с грузом или без груза операторподнимает вверх рукоя.3 ку 7, При этомталкдтель 22 и шарик 19, контактируя 4 Б с кортусам датчшсд 5 мдс:сы, создаютжетскцй упор для рукоятки 7, которая,поворачиваясь вокруг шарнира Ж, перемещает вниз подлеску 17 и через толкатель 16 открывает кпапдц 14, Воздух 80 из напорной магистрали 13 по магистрали 15 поступает в камеру Б, проги-бдет мембрану 24 и через толкатель25 открывает клапан 27, после чеговоздух из магистрали 13 поступает ББ в магистраль 29 и через клапан 34в камеру Д силового пневмоцилиндра 11,Происходит подъем груза, Чтобы прекратить подъем, оператору достаточноустановить рукоятку 7 в нейтральное тпе1 Сорттус ддтч 3:д 53 массы имеет 3;амеру Л, отдспеццую От 3(дпорцат(т(- тчтстрдли 13 и выхода ;3 атмосферу подпружиценцым клапаном 14. Воздух ттэ напорной мдгис.трали 13 т(оступ,тет по мдгистрдп 15 в камеру Б. С т(33-. тсдтеттеь 16 кс 1 цтдт;трует паттт ( сд 17 рампога тп;3, сттордц, свобстдца тере".(ет(дяс 33(133(, 3(а;33(, с (3 3(;(т 3(,3 веса, во (,.ес г: уст чсре топ;(т(3;ть 16 ца мембрд у 1 Я 3 т;3, пдц 1-3, Р., - коятка 7 упрдцпецття слетцена с подвестсой 17 с помо 3 тт,3 шаритра Е, а с тапка гс:тс."( 2. - с ттамоьтт.тс 3 шарп - ра Ж. Возтухордспредепт(тель 6 двой - НОГО дсйст вил жестО зтткреплец тд корпусе ддтчид 5 массы и состоит из шаркд 19, т,",а:тяк(щс(ГО матстрат 20 управпе(3:тя с;т т(ыхапд т, атмОС(3 етту и от кацапа 21х дд, сс(с;цент,:,Зго с. напорной магстра:(ью 13, опт(13 ум(и - цепного гаптат ц 22 33 у 13 НОГО (13 лдццд 23.Регулятор 10 ддвпен;тя имеет две камеры Б и В, рд 3 депеццые мембраной 24, которая через топкатали 25 и 26 воздействует ца клапаны 27 и 28, отделяющие магистраль 29 от ндпарнаи магистрали 13 и выхода в атмосферу через дроссепь 30.Система управления эдшищеца от перегрузки тредохрднительным клдпа 90 2цам 31, а от аг(др(ц(наго падения груза в случае повреждения (тобаго воздухопровада - клапаном 12 безопасности, имеющим камеру Г и мембрану 32, воздействующую через толкатель 33 т(а (3 адпружиценцый .(дтторцьтй элемент 34, отделяющий камеру Л силового пцс т 33(сцилиндра 11 от магистрали 29,В псходцом положении пневмомагистрд(33 перекрыть кп;тпд на(и, а рукояткд 7 управления удерживается в нейтральном папожеции подпружиненным толкате 3 те 3( 22, Гртт ндгттум;ении груэоэахвдгцаго органа 8 последний через подвеску 17 перемещает мембрану 18гопатель 36 вциз и открывает клапан 1, Воздух из "(дтттстрдли 13 по тупдс 3 т в камеру Л и па магистрали 15 - и камеру Б стабилизатора 10 ддвпецття, прогбает мембрану 2 ч и та:катетем 25 от;рыпаст клапан 27, (т(пс тс чсРГО 330 зтт х и.3:3(ст 1(дли 1 3 посту;(дет н кдмсру В,;(дгистрдль 29 Открывает папан 34 3 проходит в рабо 3(уто полость Ц силового пнавмоци(птцпрд 11, При дс 3 стьеттт(3 в камере Л ддвпс ция, создающего цд мембрану 18 ;и.те, необходит(ае дпя уравцо 3(ет(3(3(тция мдссь груза и Грузоэахват-. ного органа 8, мембрана 18 занимает цсцтрдпьцое положение и клапан 14 за;.рьтвдсттся, При достижении равенства дэв.тец;тя в камерах БВ клапан 27 гдкже закрывается, Таким образом в камс.рс Л тцтевмот(3(п 3(др 11 с.оздается ддд(пение, необходимое дтя уравновешивдттця мас:сы груза 33 равное давлетпцо в камере А.134829 положение, при котором все кпапаны закрываются.Для опускания груза оператор нажимает вниз ца рукоятку 7. При этом рукоятка 7, поворачиваясь вокруг5 шарнира Е, перемещает вниз толка- тель 22, шарик 19 перекрывает выход в атмосферу и открывает проход воздуха иэ напорной магистрали 13 через канал 21 и магистраль 29 управления и камеру Г клапана 12 безопасности, в результате чего мембрана 32, прогибаясь, толкателем 33 открывает клапан 34, При дальнейшем перемещении нниз рукоятки 7 шарцирно связанный с ней толкатель 22 упирается во фланец 23, а рукоятка 7, поворачиваясь теперь уже вокруг шарнира Ж, начинает перемещать вверх подвеску 17. Мембрана 18, прогибаясь вверх, открывает выход воздуха из камерь. А в атмосферу. Воздух из камеры Б через магистраль 15 и камеру Л также выходит в атмосферу. Давление в камере Б снижается, 25 мембрана 24, прогибаясь вверх, толкателем 26 открывает клапан 28, и воздух из камеры Д пцевмоцилицдра 11 через открытые клапацы 34 и 28 и дроссель 30 выходит в атмосферу, Происходит плавное опускание груза,При установке рукоятки 7 в нейтральное положение толкатель 22 под действием пружины поднимается нверх и шарик 19 перекрывает канал 21 а каф 35 меру Г клапана 12 беэопасцости через магистраль 20 соединяют с атмосферой, в результате чего клапан 34 закрывает выход воздуха из камеры Д пненмоцилиндра 11. Опускание груза пре 40 кращается.Формула изобретения Система управления уравновешивающим подъемником, содержащая исполнительный пцевмоцилиндр с рабочей полостью, регулятор давления, связанный с напорной магистралью, сообщенный с последней своей подклапаннойполостью датчик массы и закрепленнуюодним концом на ролике грузовой подвески рукоятку управления подъемомгруза, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, она снабжена смонтированнымна исполнительном пневмоцилиндре клапаном безопасности, включающим в себя,"установленные в корпусе подпружиненный запорный элемент, мембрану, смонттированную в корпусе с образованиемкамеры упранления, и связанный смембраной толкатель, размещенный вкорпусе с возможностью взаимодействия с указанным запорным элементом,и смонтированным в нижней части датчика массы воздухораспределителем,включающим в себя установленные вкорпусе, выполненном с клапаном, напорный элемент и размещенный подним с возможностью взаимодействия сним своим верхним концом толкатель,на нижнем конце которого шарнирнозакреплена своей средней частью рукоятка управления подъемом груза, упомянутый конец которой шарнирно закреплен на рамке грузовой подвески,при этом полость воэдухораспределителя, в которой размещен толкатель, со=общеца с атмосферой, а клапанная полость - с полостью управления клапанабезопасности, причем подклапацнаяполость датчика массы сообщена склапанной полостью воздухораспределителя с возможностью ее перекрытия запорным элементом последнего, а рабочая полость исполнительного пневмоцилиндра сообщена с подклапанной полостью клапана безопасности, котораясообщена с возможностью перекрытиязапорным элементом последнего с регулятором давления.1348290 Составитель В, ПреображенскаяТехред Л.Олийнык Корректор И, Муска Редактор М. Петрова Заказ 5162/21 Тираж 720ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4