Устройство для доворота и фиксации шпинделя

(57) кий ое повыш конст и фик новых 390 76 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Патент Великобританиикл. В 3 Т, 1975. УСТРОИСТВО ДЛЯ ДОВШ 1 ИНДЕЛЯИзобретение относится к станконию. Целью изобретения является ение надежности и упрощение рукции устройства для доворота сации шпинделя в нескольких угположеююях. Для этого подпружи1348132 ненный рычаг 6 шарнирно установлен на подвижной части силового органа, а ролик 7, предназначенный для взаимодействия с Ч-образным пазом зубчатой коронки 12, установлен на рычаге 6, Во время возврата рычага 6 в исИзобретение относится к станкостроению.Цель изобретения - повышение надежности фиксации шпинделя и упрощение конструкции устройства при обеспечении фиксации шпинделя в нескольких угловых положениях. На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1с разрезом по силовому органу; нафиг.З - устройство в начальный мо -мент доворота, разрез; на фиг.4 - тоже, в момент попадания в мертвую точ ВкуУстройство содержит силовой орган 1 в виде пневмоцилиндра, включающий корпус 2, в котором смонтирована под 20 вижная часть - поршень 3. На конце полого штока 4 поршня 3 жестко установлен кронштейн 5, на оси которого шарнирно закреплен рычаг-фиксатор 6, несущий ролик 7. В полом штоке 4 установлен подпружиненный пружиной 8 толкатель 9, удерживающий рычаг 6 в прижатом к кронштейну 5 положении, Усилие пружины 8 регулируется винтом 10, установленным в штоке 4. На кон 30 це шпинделя 11 жестко закреплен ориентирующий элемент - зубчатая коронка 2, имеющий Ч-образные пазы 3, дополнительные прямолинейные пазы 14, предназначенные для взаимодействия с роликом 7 фиксатора 6, и вер- ЗВ шины 15. Количество Ч-образных пазов зависит от того, в скольких угловых положениях допускается остановка шпинделя 11. Поверхности Ч-образных пазов 13 выполнены винтовыми, 40Гайка 16 предназначена для регулировки величины захода ролика 7 в паз 14 в момент фиксации шпинделя и установлена на противоположном от кронштейна 5 конце штока 4, 45 ходкое положение плоскость ролика 7воздействует на стенку Ч-образногопаза и разворачивает ориентирующийэлемент на определенный угол, поворачивая и шпиндель 11 на заданныйугол. 4 ил. Устройство работает следующим образом.В исходном положении во время вращения шпинделя 11 поршень 3 находится в крайнем нижнем положении, а ролик 7 - вне ориентирующего элемента 12.При остановке шпинделя 11 срабатывает автоматика (не показана), сжатый воздух поступает в полость цилиндра 1 поршень 3 перемещается в верхнее крайнее положение, при этом кронштейн 5, жестко укрепленный на штоке 4, рычаг 6, поддерживаемый подпружиненным толкателем 9, и роликтакже перемещаются вверх, при этом ролик 7 воздействует на стенку одного из Ч-образных пазов 13. Ролик 7, (фиг.З) движимый штоком 4 вверх, воздействуя на эту стенку, поворачивает ориентирующий элемент 12, жестко установленный на шпинделе 11, на определенный угол.,Таким образом, шпиндель 11 также поворачивается на определенный угол, зависящий от того, в каком положении необходимо остановить этот шпиндель. При угле 120 требуется выполнить три Ч-образных паза 13, переходящих в прямолинейные пазы 14,оа при угле 90 - четыре паза и т.д. Для того, чтобы более жестко зафиксировать шпиндель 11 в определенном угловом положении, зубчатая коронка снабжена дополнительными прямолинейными пазами 14. По мере продвижения ролика 7 вверх по оси он выходит на прямой участок паза 14 и фиксирует шпиндель 11 в определенном угловом положении. Величина перемещения штока 4 и захода ролика 7 в прямолинейный паэ 14 регулируется гайкой 16. При остановке шпинделя 1 можетпроизойти совпадение оси вершиныЧ-образного паза 13 с осью ролика 7,штока 4 и толкателя 9, т.е. ролик наскакивает на мертвую точку коронки 12 (фиг.4). В этом случае при движении штока вверх усилие на рычаг 6.) увеличивается. Это усилие преодолевает усилие пружины 8, и закрепленный шарнирно на кронштейне 5 рычаг 6 поворачивается относительно оси кронштейна 5. Ось ролика 7 смещает- О ся относительно оси вершины Ч-образного паза 13, и она выходит из мерт вой точки (фиг.3). Как только ролик 7 сместится с мертвой точки, усилие на пружину 8 уменьшится и она будет 15 стремиться занять первоначальное положение. Вследствие этого толкатель 9 возвращает рычаг 6 в исходное положение, т.е. прижимает его к опорной поверхности кронштейна 5. Во время 20 возврата рычага 6 в исходное положение плоскость ролика 7 воздействует на стенку Ч-образного паза 3 и разворачивает ориентирующий элемент на определенньп угол, поворачивая и шпиндель 1 на заданный угол. Далее ролик 7 выходит на прямолинейный участок паза 14 и аналогично описаному фиксирует шпиндель 11 в заданном угловом положении. Далее цикл повторяется. Формула изобретенияУстройство для доворота и фиксации шпинделя, содержащее силовой орган с подвижной частью, подпружиненный рычаг и ролик, предназначенный для взаимодействия с Ч-образным пазом зубчатой коронки, связанной со шпинделем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции при обеспечении фиксации шпинделя в нескольких угловых положениях, подпружиненный рычаг шарнирно установлен на подвижной части силового органа, а ролик установлен на подпружиненном рычаге.1348132 Составитель В.СеменовТехред М.Моргентал Корректор И едактор А,Огар Заказ 5151/1 Подписимитета СССР ткрытии ая наб., д. ияти Производственно-полиграфическое ВНИИПИ и 1130